一种航空摄影测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种航空摄影测量装置。一种航空摄影测量装置，包括控制组件、采集组件，采集组件包括摄影模块、数据存储模块、姿态量测模块，摄影模块包括多个摄影单元，其中：控制组件与摄影模块相连，用于向摄影模块的多个摄影单元同时发送图像采集指令；多个摄影单元用于接收图像采集指令并根据图像采集指令同时从不同角度采集当前地面物体的图像信息；控制组件还与姿态量测模块相连，用于控制姿态量测模块采集装置当前的飞行姿态参数；数据存储模块分别与摄影模块、姿态量测模块相连，用于存储多个摄影单元同时从不同角度采集的当前地面物体的图像信息及姿态量测模块在同一时刻采集到的所述装置当前的飞行姿态参数。本方案可以提高采集效率。

【技术实现步骤摘要】
一种航空摄影测量装置
本技术涉及测量
，尤其涉及一种航空摄影测量装置。
技术介绍
城市建模对于城市规划、建筑物景观设计、三维导航等起着重要的作用，城市建模主要包括几何建模和纹理建模两部分，几何建模主要通过卫星、飞机等从空中获取城市建筑的立体影像，纹理重建则依赖于地面人工拍摄影像并通过计算机仿真得到墙面纹理。现有技术中，通过地面摄影的方式得到墙面纹理需要对建筑物的每一个墙面都进行摄取影像且还要从各个角度进行拍摄，当需要重建的城市建筑物特别多或面积特别大时，需要耗费大量的人力，采集效率低下，同时在人工地面取景距离有限或建筑物之间相互遮挡的情况下，地面摄影的方式无法获取到建筑物的全景，这样仿真出来的三维模型真实感较差。
技术实现思路
本技术提供一种航空摄影测量装置，可以同时从不同角度对建筑物的墙面进行拍摄，有效获取建筑物的全景和提高采集效率。本技术实施例提供一种航空摄影测量装置，所述装置搭载在飞行平台上，所述装置包括控制组件、采集组件，所述采集组件包括摄影模块、数据存储模块、姿态量测模块，所述摄影模块包括多个摄影单元，其中：所述控制组件与所述摄影模块相连，用于向所述摄影模块的多个摄影单元同时发送图像采集指令；所述摄影模块的多个摄影单元用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令同时从不同角度采集当前地面物体的图像信息；所述控制组件还与所述姿态量测模块相连，用于向所述摄影模块的多个摄影单元同时发送所述图像采集指令的同时控制所述姿态量测模块采集所述装置当前的飞行姿态参数；所述数据存储模块分别与所述摄影模块、所述姿态量测模块相连，用于存储所述多个摄影单元同时从不同角度采集的当前地面物体的图像信息及所述姿态量测模块在同一时刻采集到的所述装置当前的飞行姿态参数。采用本技术实施例，具有如下有益效果：本技术的装置搭载在飞行平台上，控制组件向摄影模块的多个摄影单元发送图像采集指令的同时还控制姿态量测模块采集装置的飞行姿态参数，这样可以在空中同时从不同角度采集地面物体的图像信息及所述装置当前的飞行姿态参数，提高采集效率，保证建筑物景象的完整，飞行姿态参数的采集有助于后期仿真得到真实感更强的三维模型。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中的一种航空摄影测量装置的组成结构示意图；图2是本技术实施例中的一种航空摄影测量装置的摄影模块的组成结构示意图；图3是本技术实施例中的一种航空摄影测量装置中的摄影模块的多个摄影单元之间的位置关系示意图；图4是本技术实施例中的一种航空摄影测量装置的控制组件的组成结构示意图；图5是本技术实施例中的一种航空摄影测量装置的存储模块的组成结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面将结合附图1-附图5，对本技术实施例提供的航空摄影测量装置进行详细介绍。首先参见图1，图1是本技术实施例中的一种航空摄影测量装置的组成结构示意图，所述装置可以搭载在飞行平台上，如图所示本技术实施例中的航空摄影测量装置至少包括控制组件110、采集组件120，所述采集组件120包括摄影模块121、数据存储模块122、姿态量测模块123，所述摄影模块121包括多个摄影单元，其中：所述控制组件110与所述摄影模块121相连，用于向所述摄影模块121的多个摄影单元同时发送图像采集指令；所述摄影模块121的多个摄影单元用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令同时从不同角度采集当前地面物体的图像信息；所述控制组件110还与所述姿态量测模块123相连，用于向所述摄影模块121的多个摄影单元同时发送所述图像采集指令的同时控制所述姿态量测模块123采集所述装置当前的飞行姿态参数；所述数据存储模块122分别与所述摄影模块121、所述姿态量测模块123相连，用于存储所述多个摄影单元同时从不同角度采集的当前地面物体的图像信息及所述姿态量测模块123在同一时刻采集到的所述装置当前的飞行姿态参数。其中，飞行姿态参数为所述装置当前的三个角(俯仰角、偏航角、滚转角)的参数，即所述装置与水平面的角度及面向的方向等。在具体实现中，所述控制组件110可以为单片机系统、嵌入式系统等具备集中控制和运算功能的可移动的微型计算机系统；所述摄影模块121可以由多台摄像机组成；所述姿态量测模块123可以为IMU(Inertialmeasurementunit，惯性测量单元)系统，例如所述姿态量测模块可以由陀螺仪和加速度计组成。可选的，所述控制组件110可以通过串口通信的方式与所述摄影模块121及所述姿态量测模块123连接从而实现对所述摄影模块121及所述姿态量测模块123的控制。可选的，所述图像采集指令可以为一个同步脉冲信号、一个同步开关信号等用于触发所述摄影模块121的多个摄影单元同时采集图像信息的同步信号。可选的，如图2所示，所述摄影模块121可以包括垂直摄影单元1211、前视摄影单元1212、后视摄影单元1213、左视摄影单元1214、右视摄影单元1215，其中：所述垂直摄影单元1211分别与所述控制组件110、所述数据存储模块122相连，用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令从所述装置的垂直角度采集当前地面物体的图像信息并将所述图像信息保存至所述数据存储模块122；所述前视摄影单元1212分别与所述控制组件110、所述数据存储模块122相连，用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令从所述装置的前视角度采集当前地面物体的图像信息并将所述图像信息保存至所述数据存储模块122；所述后视摄影单元1213分别与所述控制组件110、所述数据存储模块122相连，用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令从所述装置的后视角度采集当前地面物体的图像信息并将所述图像信息保存至所述数据存储模块122；所述左视摄影单元1214分别与所述控制组件110、所述数据存储模块122相连，用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令从所述装置的左视角度采集当前地面物体的图像信息并将所述图像信息保存至所述数据存储模块122；所述右视摄影单元1215分别与所述控制组件110、所述数据存储模块122相连，用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令从所述装置的右视角度采集当前地面物体的图像信息并将所述图像信息保存至所述数据存储模块120。在具体实现中，所述垂直摄影单元、所述前视摄影单元、所述后视摄影单元、所述左视摄影单元及所述右视摄影单元可以分别为摄像头朝向不同方向的五台高像素的CCD(Charge-coupledDevice，电荷耦合元件)相机。具体的，所述垂直摄影单元、所述前视摄影单元、所述后视摄影单元、所述左视摄影单元及所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航空摄影测量装置，其特征在于，所述装置搭载在飞行平台上，所述装置包括控制组件、采集组件，所述采集组件包括摄影模块、数据存储模块、姿态量测模块，所述摄影模块包括多个摄影单元，其中：所述控制组件与所述摄影模块相连，用于向所述摄影模块的多个摄影单元同时发送图像采集指令；所述摄影模块的多个摄影单元用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令同时从不同角度采集当前地面物体的图像信息；所述控制组件还与所述姿态量测模块相连，用于向所述摄影模块的多个摄影单元同时发送所述图像采集指令的同时控制所述姿态量测模块采集所述装置当前的飞行姿态参数；所述数据存储模块分别与所述摄影模块、所述姿态量测模块相连，用于存储所述多个摄影单元同时从不同角度采集的当前地面物体的图像信息及所述姿态量测模块在同一时刻采集到的所述装置当前的飞行姿态参数。

【技术特征摘要】
1.一种航空摄影测量装置，其特征在于，所述装置搭载在飞行平台上，所述装置包括控制组件、采集组件，所述采集组件包括摄影模块、数据存储模块、姿态量测模块，所述摄影模块包括多个摄影单元，其中：所述控制组件与所述摄影模块相连，用于向所述摄影模块的多个摄影单元同时发送图像采集指令；所述摄影模块的多个摄影单元用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令同时从不同角度采集当前地面物体的图像信息；所述控制组件还与所述姿态量测模块相连，用于向所述摄影模块的多个摄影单元同时发送所述图像采集指令的同时控制所述姿态量测模块采集所述装置当前的飞行姿态参数；所述数据存储模块分别与所述摄影模块、所述姿态量测模块相连，用于存储所述多个摄影单元同时从不同角度采集的当前地面物体的图像信息及所述姿态量测模块在同一时刻采集到的所述装置当前的飞行姿态参数。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摄影模块包括垂直摄影单元、前视摄影单元、后视摄影单元、左视摄影单元、右视摄影单元，其中：所述垂直摄影单元分别与所述控制组件、所述数据存储模块相连，用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令从所述装置的垂直角度采集当前地面物体的图像信息并将所述图像信息保存至所述数据存储模块；所述前视摄影单元分别与所述控制组件、所述数据存储模块相连，用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令从所述装置的前视角度采集当前地面物体的图像信息并将所述图像信息保存至所述数据存储模块；所述后视摄影单元分别与所述控制组件、所述数据存储模块相连，用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令从所述装置的后视角度采集当前地面物体的图像信息并将所述图像信息保存至所述数据存储模块；所述左视摄影单元分别与所述控制组件、所述数据存储模块相连，用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令从所述装置的左视角度采集当前地面物体的图像信息并将所述图像信息保存至所述数据存储模块；所述右视摄影单元分别与所述控制组件、所述数据存储模块相连，用于接收所述图像采集指...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭垒，
申请(专利权)人：深圳万图科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44