【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本技术涉及机械设备
,尤其涉及一种焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。现有的焊接机器人在进行焊接作业时,每次只能完成对一个焊接点的焊接。而对一些需要多处焊接点的直线形的杆件(如钢管),这种一个焊接点一个焊接点进行焊接的工作焊接机器人无疑使得生产效率较低,亟待改进。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题,本技术提出一种焊接机器人。本技术提出了一种焊接机器人,包括:支座和机械臂,其中:机械臂包括第一臂和第二臂,第一臂的一端与支座转动连接,其另一端与第二臂的一端转动连接,第二臂远离第一臂的一端安装有焊枪架;焊枪架上设有若干焊枪固定座,各焊枪固定座位于同一直线上,且任意相邻的两个焊枪固定座之间的间距可调,任意一个焊枪固定座上均固定安装有焊枪。优选地,焊枪架包括横梁杆,以及安装在横梁杆上并沿横梁杆延伸方向布置的滑杆。优选地,焊枪固定座滑动安装在滑杆上。优选地,横梁杆的一侧还设有防护罩,防护罩包括罩体和安装在罩体上的连接柄,所述连接柄与第二臂连接,所述罩体位于横梁杆延伸向的一侧。优选地,连接柄与第二臂通过转轴连接,所述转轴的延伸方向与各焊枪固定座的排列方向一致。优选地,第二臂上设有用于驱动连接柄绕转轴的延伸方向左右摆动的驱动机构。优选地,罩体包括第一挡板和位于第一挡板两侧并分别与第一挡板连接的第二挡板和第三挡板,所述第二挡板和第三挡板分别位于横梁杆的两端。优选地,连接柄在摆动过程中具有第一位置和第二位置,当其处于第一位置时,第一挡板、第二挡板和第三挡板均位于横梁杆延伸向的一侧,当其处于第二位置时,第一挡板位于横梁杆的一侧,第 ...
【技术保护点】
一种焊接机器人,其特征在于,包括:支座(1)和机械臂(2),其中:机械臂(2)包括第一臂(21)和第二臂(22),第一臂(21)的一端与支座(1)转动连接,其另一端与第二臂(22)的一端转动连接,第二臂(22)远离第一臂(21)的一端安装有焊枪架(3);焊枪架(3)上设有若干焊枪固定座(4),各焊枪固定座(4)位于同一直线上,且任意相邻的两个焊枪固定座(4)之间的间距可调,任意一个焊枪固定座(4)上均固定安装有焊枪(5)。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人,其特征在于,包括:支座(1)和机械臂(2),其中:机械臂(2)包括第一臂(21)和第二臂(22),第一臂(21)的一端与支座(1)转动连接,其另一端与第二臂(22)的一端转动连接,第二臂(22)远离第一臂(21)的一端安装有焊枪架(3);焊枪架(3)上设有若干焊枪固定座(4),各焊枪固定座(4)位于同一直线上,且任意相邻的两个焊枪固定座(4)之间的间距可调,任意一个焊枪固定座(4)上均固定安装有焊枪(5)。2.根据权利要求1所述的焊接机器人,其特征在于,焊枪架(3)包括横梁杆(31),以及安装在横梁杆(31)上并沿横梁杆(31)延伸方向布置的滑杆(32)。3.根据权利要求2所述的焊接机器人,其特征在于,焊枪固定座(4)滑动安装在滑杆(32)上。4.根据权利要求2所述的焊接机器人,其特征在于,横梁杆(31)的一侧还设有防护罩(6),防护罩(6)包括罩体(61)和安装在罩体(61)上的连接柄(62)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宏标,张倍思,
申请(专利权)人:芜湖倍思科创园有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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