A device for automatically picking watermelons and loading, which belongs to the field of intelligent agricultural machinery and equipment, the mechanical arm base installation and the left side of the vehicle, the mechanical arm and the arm is fixedly connected with the servo motor is installed in the mechanical arm in different parts, promote flexible manipulator arm movement, the manipulator and the manipulator by bolts fixed connection, the force sensor is installed on the left arm, right arm and controller through a wire connected to the servo motor controller and the mechanical arm and the expansion device respectively through wires connected to the expansion device is connected with the wire cutter. Is of great help to the busy watermelon picking and loading, saving a lot of manpower and financial resources, through the use of solar panels to convert solar energy into electric energy, saving energy.
【技术实现步骤摘要】
一种自动采摘西瓜并装车的装置
本专利技术涉及一种农用机械设备装置,具体涉及一种自动采摘西瓜并装车的装置,属于农业智能机械设备领域。
技术介绍
当今世界科学技术的发展越来越迅速,人们专利技术了大量的机械来减少自己的劳动,同样也专利技术了很多自动采摘瓜果的机械,这些机械的专利技术给人们带来了大量利益方便,可以代替人工采摘瓜果,有一些种植瓜果量大的在瓜果成熟时使用机器人,能够缩短时间、人力、财力等等,并且随着现在技术的发展机器人采摘技术越来越成熟,使用起来更方便。但是目前采摘瓜果的机械中,没有能够判定瓜果是否成熟的装置,所以应用范围不广泛,本专利技术通过大量的实验操作,得到了一种可以判定西瓜成熟又可以自动采摘的机械装置,可以给农忙时的工作带来便利,提高劳动生产率。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术提供了一种自动采摘西瓜并装车的装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种自动采摘西瓜并装车的装置,主要由蓄电池,导线,照相机,摄像头,监控系统,影像识别系统,声音接收器,声音传感器,声音识别系统,控制器,太阳能电池板,车厢,缓冲网,挂钩,缓冲垫,重量感应器,无线信号发射器,主控制室,机械臂底座,伺服电机,机械臂,机械手,螺栓,力传感器,伸缩器,切割器,电动机,无线信号接收器,传动轴,车轮组成,其特征在于:所述摄像头与照相机安装在车前方,所述蓄电池通过导线与摄像头相连接,所述摄像头和监控系统通过导线相连接,所述监控系统与影像识别系统通过导线相连接,所述影像识别系统与控制器通过导线相连接,控制器安装于左侧机械臂与右侧机械臂上,所述控制器与右侧机械臂上的伺服电机通过导线 ...
【技术保护点】
一种自动采摘西瓜并装车的装置,主要由蓄电池,导线,照相机,摄像头,监控系统,影像识别系统,声音接收器,声音传感器,声音识别系统,控制器,太阳能电池板,车厢,缓冲网,挂钩,缓冲垫,重量感应器,无线信号发射器,主控制室,机械臂底座,伺服电机,机械臂,机械手,螺栓,力传感器,伸缩器,切割器,电动机,无线信号接收器,传动轴,车轮组成,其特征在于:所述摄像头与照相机安装在车前方,所述蓄电池通过导线与摄像头相连接,所述摄像头和监控系统通过导线相连接,所述监控系统与影像识别系统通过导线相连接,所述影像识别系统与控制器通过导线相连接,控制器安装于左侧机械臂与右侧机械臂上,所述控制器与右侧机械臂上的伺服电机通过导线相连接,所述声音接收器通过导线与声音传感器相连接,所述声音传感器通过导线与声音识别系统相连接,所述声音识别系统通过导线与控制器相连接,所述控制器与左臂上的伺服电机通过导线相连接;所述太阳能电池板安装于装置上方,通过导线与蓄电池相连接,所述蓄电池与电动机通过导线相连接,所述电动机分别与传动轴和无线信号接收器通过导线相连接,所述传动轴通过导线与车轮相连接,所述缓冲网通过挂钩固定在车厢上,所述缓冲垫 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动采摘西瓜并装车的装置,主要由蓄电池,导线,照相机,摄像头,监控系统,影像识别系统,声音接收器,声音传感器,声音识别系统,控制器,太阳能电池板,车厢,缓冲网,挂钩,缓冲垫,重量感应器,无线信号发射器,主控制室,机械臂底座,伺服电机,机械臂,机械手,螺栓,力传感器,伸缩器,切割器,电动机,无线信号接收器,传动轴,车轮组成,其特征在于:所述摄像头与照相机安装在车前方,所述蓄电池通过导线与摄像头相连接,所述摄像头和监控系统通过导线相连接,所述监控系统与影像识别系统通过导线相连接,所述影像识别系统与控制器通过导线相连接,控制器安装于左侧机械臂与右侧机械臂上,所述控制器与右侧机械臂上的伺服电机通过导线相连接,所述声音接收器通过导线与声音传感器相连接,所述声音传感器通过导线与声音识别系统相连接,所述声音识别系统通过导线与控制器相连接,所述控制器与左臂上的伺服电机通过导线相连接;所述太阳能电池板安装于装置上方,通过导线...
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