用于发光分布的不用手配置的系统、方法和计算机程序产品技术方案

公开了系统（100），其包括头戴式眼睛跟踪传感器（116）、被耦合到所述眼睛跟踪传感器的处理器（110）和在所述处理器的控制下的至少一个光源（120、120'），其中，所述至少一个光源被布置成向眼睛跟踪传感器的穿戴者的视场中生成可配置发光分布（10、20）；并且所述处理器适合于响应于从所述眼睛跟踪传感器获得的眼睛跟踪数据而配置所述发光分布。还公开了一种控制此类系统的方法和用于实现此类方法的计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于发光分布的不用手配置的系统、方法和计算机程序产品
本专利技术涉及用于发光分布的不用手配置的系统。本专利技术进一步涉及一种控制此类系统的方法。本专利技术还进一步涉及用于一种当在此类系统的处理器上执行时用于实现此类方法的计算机程序产品。
技术介绍
在各种专业领域中，低光照（illumination）是给定的，而这些专业人员仍需要识别特定位置、导航到这些位置并执行与其角色有关的操作。这可以适用于例如诸如照明系统之类的系统的建筑维护操作员和安装者。其它领域包括救火、警察监视、断电修复、搜索和救援、夜晚时间摄影等。通常，这些专业人员要求利用其两只手来完成他们的任务，并且因此不能使用或握持便携式光源。例如，对于照明维护专业人员而言，这要求将线缆、开关、传感器、连接器、电源点定位于吊顶拼块之上，后面是在这些位置中的一个或多个处执行手动任务以修理或替换有故障的装置或线缆。当前这些专业人员通常被提供灯笼、火把、头戴式光源以执行这些任务。后一类光照装置帮助在允许不用手控制的同时提供定向光。然而，其不会在低光条件下适应于工作者的变化的任务。为此，需要对区域中的光的量和形状的完全控制以支持其任务，特别是在针对注意力区域的扫描与在所述注意力区域中执行局部化任务（其中以不用手的方式需要定向的局部照明）之间无缝地切换。诸如具有透视显示器的智能眼镜之类的可穿戴智能装置当前正在进入市场。在US2013/0063486A1中提供了此类装置的示例。在专业领域中，预见到可以当在现场执行麻烦的手动任务时增强生产力和工作者安全的应用。此空间中的一个挑战和机会是在其中外部光源不容易可用（例如办公室假天花板、救火情况、诸如直升飞机之类的运载工具中的低光监视等）且其中需要手以用于其它任务（例如维护任务）的低光条件中提供光的直观（不用手）控制。EP1134491A2公开了一种注视点光照装置，其具有光源、用于改变光源的照明方向的方向改变机构、用于检测用户的注视线的方向的注视方向检测器和用于改变对应于检测到的注视方向的照明方向的控制器。当使用LED作为光源且光源被附着到用户所戴的护目镜时，护目镜本身可以是有用的注视点光照装置，即使其不包括注视点或方向检测器，因为人们正常地向前直接看，除其中他/她有目的移开他/她的注视的不平常情况之外。在实施例中，在护目镜的左端和右端处提供LED面板。
技术实现思路
本专利技术设法提供一种促进此类用户的视场中的发光分布的不用手配置的系统。本专利技术进一步设法提供一种控制此类系统的方法。本专利技术又进一步设法提供一种计算机程序产品，其包括用于当在此类系统的处理器上执行时实现此类方法的计算机程序代码。根据一方面，提供了一种系统，该系统包括头戴式眼睛跟踪传感器、被耦合到所述眼睛跟踪传感器的处理器和在所述处理器的控制下的至少一个光源，其中，所述至少一个光源被布置成向眼睛跟踪传感器的穿戴者的视场中生成可配置发光分布；并且所述处理器适合于响应于从所述眼睛跟踪传感器获得的眼睛跟踪数据而配置所述发光分布。本专利技术是基于如下洞察：可以使用眼睛跟踪数据（诸如例如瞳孔反应、注视方向、聚焦程度和斜视程度（即眼睛闭合度）中的至少一个）作为眼睛跟踪传感器的穿戴者的视场中的发光分布可能要求调整的指示符。因此，通过跟踪穿戴者的（一只或两只）眼睛，可以确定关于穿戴者的视场中的光照条件的质量的信息并用将该信息来控制一个或多个光源，以便利用不用手方式来配置穿戴者的视场中的发光分布。在实施例中，所述至少一个光源包括用于响应于眼睛跟踪数据而产生所述可配置发光分布的可变形波束成形元件。例如，此类可变形波束成形元件可以用来将光源从宽波束切换至窄波束或者相反，以便根据眼睛跟踪数据来调整发光分布。所述至少一个光源可以包括用于配置发光分布的多个空间分离光源。所述多个的不同光源可以被布置成通过致动所述多个的不同光源而产生不同波束形状以便创建不同的发光分布。例如，处理器可以适合于响应于所述眼睛跟踪数据而选择所述多个光源的至少子集，以便通过致动光源的所述选择来实现到所述视场中的期望发光分布。在此类实施例中，可以使用单独地产生不可配置发光输出的光源来配置发光分布，但是其中，可以通过形成此类光源的不同组合来配置发光分布。所述光源可以在空间上分布在空间内的定义位置上，所述系统还包括用于捕捉视场的图像的图像传感器，其中，所述处理器适合于分析来自所述图像传感器的数据以从所述视场识别所述空间内的位置；以及基于已识别位置来选择所述多个光源的所述至少子集。在本实施例中，所述光源不需要与眼睛跟踪传感器的穿戴者的视场对准，而是替代地可以形成意识到例如空间内的对象的位置和光源相对于此类位置的定位的照明系统的一部分，使得可以选择适当的光源以配置穿戴者视场中的发光分布。可替换地，所述系统可以包括头戴式装置，该头戴式设备包括所述头戴式眼睛跟踪传感器和与所述视场的至少一部分对准的所述至少一个光源，使得可以在不要求分离光源的情况下配置发光分布。这增加系统的灵活性和适用性。头戴式装置可以是头戴式计算装置，该头戴式计算装置还包括处理器以提供自包含式可穿戴系统。在实施例中，所述至少一个光源包括红外光源，并且所述系统还包括在所述处理器的控制下的至少一个头戴式显示模块；以及适合于检测所述视场中的红外光的红外图像传感器，其中，所述处理器适合于将来自所述红外图像传感器的数据转换成所述视场的可见图像，以便在所述至少一个头戴式显示模块上显示。这例如允许在特别有挑战性的照明条件下的头戴式显示模块的穿戴者的视场的可视化，其中，所述穿戴者可以选择使用红外光源来将视场可视化，例如以在所述至少一个头戴式显示模块上创建夜视图像或热图像。系统还可以包括用于检测可见光的光传感器，其中，所述处理器可以适合于在所述光传感器产生指示所述视场中的可见光水平在定义阈值以下的信号时致动所述红外光源。这允许当穿戴者的视场中的照明条件特别有挑战性（例如在定义阈值以下）时，在所述至少一个头戴式显示模块上自动地生成此类夜视图像或热图像。在又另一实施例中，系统还包括一种用于测量到所述视场中的对象的距离的测距传感器，其中，所述处理器适合于响应于所述眼睛跟踪传感器和所述测距传感器而配置所述发光分布。这例如具有优点，即在根据眼睛跟踪数据确定检测到感兴趣对象时，可以使用所述测距传感器来在对象上产生聚焦光波束，这例如在穿戴者想要从发现对象（其通常要求宽视场）切换至对对象执行维护（其通常要求窄视场）的情况下可以是有用的。可替换地或另外，所述系统还包括用于检测用户输入的输入传感器，其中，所述处理器适合于响应于所述用户输入而进一步配置所述发光分布。此类输入传感器例如可以是形成用户接口的一部分的触摸传感器以及用于检测说出指令的音频传感器、用于检测头部移动的诸如加速度计或陀螺仪之类的移动传感器等。用户输入可以例如包括用于配置发光分布的指令，这例如在穿戴者想要判定何时在不同发光分布之间进行切换的情况下可能是期望的。根据另一方面，提供了一种控制根据上述实施例中的一个或多个的系统的方法，该方法包括：在所述处理器上从所述眼睛跟踪传感器接收眼睛跟踪数据；在所述处理器上处理眼睛跟踪数据；以及根据已处理的眼睛跟踪数据而用用于所述至少一个光源的所述处理器来生成发光分布控制信号。此类方法可以用来控制根据本专利技术的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统（100），包括头戴式眼睛跟踪传感器（116）、被耦合到所述眼睛跟踪传感器的处理器（110）和在所述处理器的控制下的多个空间分离的光源（120），其中：所述至少一个光源被布置成向眼睛跟踪传感器的穿戴者的视场中生成可配置发光分布（10、20）；并且所述处理器适合于响应于从所述眼睛跟踪传感器获得的眼睛跟踪数据而配置所述发光分布，其中，所述处理器（110）适合于响应于所述眼睛跟踪数据而选择所述多个空间分离的光源（120）的至少子集，以便通过致动光源的所述选择来实现到所述视场中的期望发光分布。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.21 EP 14189768.61.一种系统（100），包括头戴式眼睛跟踪传感器（116）、被耦合到所述眼睛跟踪传感器的处理器（110）和在所述处理器的控制下的多个空间分离的光源（120），其中：所述至少一个光源被布置成向眼睛跟踪传感器的穿戴者的视场中生成可配置发光分布（10、20）；并且所述处理器适合于响应于从所述眼睛跟踪传感器获得的眼睛跟踪数据而配置所述发光分布，其中，所述处理器（110）适合于响应于所述眼睛跟踪数据而选择所述多个空间分离的光源（120）的至少子集，以便通过致动光源的所述选择来实现到所述视场中的期望发光分布。2.权利要求1的系统（100），其中，来自所述多个空间分离的光源（120）的每个光源适合于产生不可配置发光输出，并且其中，通过选择所述不可配置发光输出的至少子集来实现期望的发光分布。3.前述权利要求中的任一项的系统（100），其中，来自所述多个空间分离的光源（120）的每个光源适合于产生不同的波束形状，并且其中，通过选择所述不同波束形状的至少子集来实现期望的发光分布。4.前述权利要求中的任一项的系统（100），其中，所述多个空间分离的光源（120）在空间上分布在空间（50）内的定义位置上，所述系统还包括用于捕捉视场的图像的图像传感器（132），其中，所述系统处理器（100）适合于：分析来自所述图像传感器的数据以从所述视场识别所述空间内的位置；以及基于已识别位置来选择所述多个光源的所述至少子集。5.前述权利要求中的任一项的系统（100），所述系统还包括红外光源（120'）：在所述处理器（110）的控制下的至少一个头戴式显示模块（106）；以及红外图像传感器（132），其适合于检测所述视场中的红外光，其中，所述处理器适合于将来自所述红外图像传感器的数据转换成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：PA斯鲁布索勒，L蒂贝里，MHJ德拉艾杰，RGH冯肯，
申请(专利权)人：飞利浦灯具控股公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL