步行式堆高车制造技术

技术编号:16045920 阅读:104 留言:0更新日期:2017-08-20 04:52
本发明专利技术提供了一种利用舵柄(56)转向的步行式堆高车(50),所述步行式堆高车可以第一模式操作,其中可控前轮(64)与所述堆高车的前后中心线大致平行对齐,或以第二模式操作,其中所述轮子与所述前后中心线大致垂直。转向控制器可以正常转向模式操作以使后转向轮(52)与所述舵柄的旋转在相同指向上(顺时针或逆时针)转向并且以交替转向模式操作以使所述后转向轮与所述舵柄的旋转在相反指向上转向。本发明专利技术提供了一种转向模式选择器,所述转向模式选择器在所述堆高车呈所述第二操作模式时自动啮合所述交替转向模式并且(i)所述舵柄与所述可控前轮一样被定位在所述中心线的同一侧上并且驱动方向使得所述舵柄领先于所述堆高车(图12至图14),或者(ii)所述舵柄与前脚轮(58)一样被定位在所述中心线的同一侧上并且所述驱动方向使得所述舵柄落后于所述堆高车(图4,图5)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】步行式堆高车转向
本专利技术涉及步行式堆高车诸如托盘式堆高车,并且具体地讲,涉及具有舵柄转向的步行式堆高车。
技术介绍
步行式堆高车是本领域众所周知的并且最常见的类型为步行式托盘堆高车。此类堆高车具有一对前叉,这些前叉用于与托盘啮合并将托盘提升离开地面。操作员使用后舵柄控制一个或多个后转向轮而使堆高车转向。舵柄任选地具有操作员控件,这些操作员控件用于啮合并控制驱动马达(如果堆高车为动力从动堆高车)、叉的操作等。图1示出了用于搬运托盘化且紧凑的载荷的常规步行式动力控制堆高车10。堆高车在后端14装有转向从动轮12。转向经由舵柄臂16控制。堆高车在右手侧22在前端20装有非从动脚轮18。堆高车还在左手前侧26装有非从动轮24。该非从动前轮24耦接到液压缸28,该液压缸使轮子24保持平行于叉30(即,呈一定角度,在本文也称为0度)。堆高车10装有电动转向件(未示出)。舵柄围绕舵柄的垂直枢转轴线的顺时针或逆时针旋转直接转变为后轮12的转向角,该垂直枢转轴线大致垂直地位于后转向从动轮12的上方。(舵柄还可围绕水平轴线枢转,从而允许舵柄在近似垂直位置与水平位置之间倾斜,但此类移动不会影响转向,除非舵柄也围绕它的垂直转向轴线枢转)。图1的堆高车被配置成以第一操作模式操作,即前向和反向驱动方向朝向前端20和后端14对准,如箭头32所指出的那样。(如本文所使用,前向意指当堆高车处于第一操作模式时,朝向叉的端部;当堆高车处于下文所述的第二侧向模式时,前向处于远离舵柄的操作员端部的方向上,其中舵柄落后于堆高车)。图2示出了以第二操作模式操作时的同一堆高车。液压缸28现在已使左手前轮24垂直于叉(即,90度)旋转。左手前轮24仅具有2个位置,0度和90度。操作员可利用舵柄34上的开关选择这2个位置中的任一个。操作员也已经通过舵柄16将后轮12转动90度,该舵柄现在大致垂直于叉30设置。右手脚轮将自由遵循行进方向。当处于该操作模式时,堆高车可用于轻松搬运长的载荷。“前向”和“反向”行进方向现在也如箭头32所指出的那样垂直于叉。舵柄转向可能有些不直观,特别是当舵柄正用于转向安装在堆高车一侧的轮子时(如同在图2的配置中一样),而不是如同在图1的配置中一样成为中心后转向轮。虽然操作可通过反复试验学习如何操纵图2的堆高车,但在搬运任一侧从叉伸出或许几米的长载荷时,这种现场学习可能是危险的,这通常是其他工人和其他机械也在操作中的工业环境或作业环境。操作员坐在固定位置的车辆的转向装置往往由于步行操作员的非常不同的观点而没有帮助,步行操作员在堆高车后面行走并认为在将堆高车向前驱动领先于他或她自己时“推动”堆高车并且利用大的物理舵柄移动而转向。
技术实现思路
提供了一种步行式堆高车,包括:后转向轮,所述后转向轮大致沿所述堆高车的前后中心线设置在所述堆高车的后端;舵柄,所述舵柄提供操作员输入以通过使所述舵柄围绕舵柄轴旋转而使所述后轮转向;转向控制器,所述转向控制器用于响应于所述舵柄旋转而使所述后轮转向;可控前轮,所述可控前轮设置在所述堆高车的前端并且偏向所述中心线的一侧;前脚轮,所述前脚轮设置在所述堆高车的所述前端并且偏向所述中心线的另一侧;对准机构,所述对准机构用于使所述可控前轮在所述堆高车以第一操作模式操作时与所述堆高车的前后中心线大致平行对准,或在所述堆高车以第二操作模式操作时与所述堆高车的所述前后中心线大致垂直对准;以及驱动机构,所述驱动机构用于响应于操作员控制而沿前向方向或反向方向驱动所述堆高车的至少一个轮子;其中所述转向控制器可以正常转向模式操作以使所述后转向轮与所述舵柄旋转在相同指向上(顺时针或逆时针)转向并且以交替转向模式操作以使所述后转向轮与所述舵柄旋转在相反指向上转向;该堆高车还包括转向模式选择器,该转向模式选择器用于在堆高车处于第二操作模式时自动啮合转向控制器的交替转向模式并且(i)舵柄与可控前轮一样被定位在中心线的同一侧上并且驱动方向导致舵柄领先于堆高车,或者(ii)舵柄与前脚轮一样被定位在中心线的同一侧上并且驱动方向导致舵柄落后于堆高车。与本领域已知的舵柄转向装置不同,本专利技术在堆高车处于第二模式时在特定情况下反转舵柄与转向轮之间的正常转向关系(由此使得可控前轮与堆高车的前后中心线垂直)。具体地讲,当舵柄领先于堆高车并且与可控前轮一样位于中心线的同一侧上,舵柄落后于堆高车并且与前脚轮一样位于中心线的同一侧上时,转向关系反转。已经发现,这为在舵柄后面行走的操作员提供了更直观且更自然的转向感觉。当堆高车处于更有用的第一操作模式时,那么转向优选地未反转,而不管堆高车的行进方向如何,即,不管舵柄是领先于堆高车还是落后于堆高车。优选地,该堆高车还包括堆高车主体,在堆高车主体上设置有所述后转向轮,并且在堆高车主体上安装有所述舵柄,由此使得舵柄围绕与后转向轮的转向轴线大体对准的轴线旋转。后转向轮和舵柄优选地在该主体上沿堆高车的中心线设置。优选地,所述堆高车主体具有一对向前延伸支脚,这对向前延伸支脚各自设置在中心线的相应一侧上,并且各自承载所述前轮中的相应一个前轮。该堆高车优选地还包括一个或多个向前延伸叉,该一个或多个向前延伸叉可操作成升高和降低并且设置在所述向前延伸支脚之间。优选地,所述支脚大体平行并且彼此间隔开以限定由所述支脚在任一侧上并且由所述主体在后部包含的区域,该区域在前端开口,从而允许堆高车通过驱向载荷而与载荷啮合,由此使得载荷被接纳于所述区域内。优选地,所述支脚间隔开的间隙为至少800mm,更优选地,至少1000mm,最优选地,至少1100mm。此类间隙的尺寸设定成容纳工业中使用的更常见的托盘,并且它们限定典型的载荷尺寸。优选地,所述前轮被设置在所述支脚的前端或朝向所述支脚的前端,远离堆高车主体。优选地,所述前轮被设置成在300mm的距离内朝向所述支脚的前端,更优选地相对于所述支脚的端部在150mm内,如从车轮轴线到臂端部来测量。优选地,所述后轮的旋转轴线与连接所述前轮的旋转轴线的假想线之间的距离为至少800mm,更优选地,至少1000mm。优选地,所述转向模式选择器被配置成脱离所述交替转向模式并且在检测到舵柄已经从一侧到另一侧经过中心线时重新啮合正常转向模式。堆高车还包括舵柄角检测器,该舵柄角检测器向所述转向控制器和/或所述转向模式选择器提供输入。优选地,所述转向控制器和/或所述转向模式选择器为处理器的已编程功能,该处理器接收舵柄转向角以及任选地后轮当前转向角作为输入,并且提供转向马达控制信号作为输出。附图简述本专利技术将参考以下仅通过示例并且参考附图给出的本专利技术实施方案的描述而进行进一步说明,在附图中:图1为从常规步行控制式电动叉式堆高车的下面观察的透视图;图2为图1所示堆高车呈侧向驱动模式时的视图;图3为根据本专利技术的堆高车的平面图;图4至图18示出了经历各种转向和驱动操作的图3的堆高车;以及图19为图3的堆高车的转向系统的操作的流程图。具体实施方式图3示出了根据本专利技术的堆高车50的从上方观察的平面图。与图1和图2的堆高车一样,该堆高车50可以正常第一操作模式和(如图3所示)第二操作模式这两种操作模式操作。与图1和图2的堆高车一样,图3的堆高车在后端54具有转向从动轮52。转向经由舵柄臂56来控制。堆高车在右手侧62本文档来自技高网
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步行式堆高车

【技术保护点】
一种步行式堆高车,包括:后转向轮,所述后转向轮大致沿所述堆高车的前后中心线设置在所述堆高车的后端;舵柄,所述舵柄提供操作员输入以通过使所述舵柄围绕舵柄轴旋转而使所述后轮转向;转向控制器,所述转向控制器用于响应于所述舵柄旋转而使所述后轮转向;可控前轮,所述可控前轮设置在所述堆高车的前端并且偏向所述中心线的一侧;前脚轮,所述前脚轮设置在所述堆高车的所述前端并且偏向所述中心线的另一侧;对准机构,所述对准机构用于使所述可控前轮在所述堆高车以第一操作模式操作时与所述堆高车的前后中心线大致平行对准,或在所述堆高车以第二操作模式操作时与所述堆高车的所述前后中心线大致垂直对准;以及驱动机构,所述驱动机构用于响应于操作员控制而沿前向方向或反向方向驱动所述堆高车的至少一个轮子;其中所述转向控制器可以正常转向模式操作以使所述后转向轮与所述舵柄旋转在相同指向上(顺时针或逆时针)转向并且以交替转向模式操作以使所述后转向轮与所述舵柄旋转在相反指向上转向;所述堆高车还包括转向模式选择器,所述转向模式选择器用于在所述堆高车处于所述第二操作模式时自动啮合所述转向控制器的所述交替转向模式并且(i)所述舵柄与所述可控前轮一样被定位在所述中心线的同一侧上并且所述驱动方向导致所述舵柄领先于所述堆高车,或(ii)所述舵柄与所述前脚轮一样被定位在所述中心线的同一侧上并且所述驱动方向导致所述舵柄落后于所述堆高车。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.30 GB 1419339.51.一种步行式堆高车,包括:后转向轮,所述后转向轮大致沿所述堆高车的前后中心线设置在所述堆高车的后端;舵柄,所述舵柄提供操作员输入以通过使所述舵柄围绕舵柄轴旋转而使所述后轮转向;转向控制器,所述转向控制器用于响应于所述舵柄旋转而使所述后轮转向;可控前轮,所述可控前轮设置在所述堆高车的前端并且偏向所述中心线的一侧;前脚轮,所述前脚轮设置在所述堆高车的所述前端并且偏向所述中心线的另一侧;对准机构,所述对准机构用于使所述可控前轮在所述堆高车以第一操作模式操作时与所述堆高车的前后中心线大致平行对准,或在所述堆高车以第二操作模式操作时与所述堆高车的所述前后中心线大致垂直对准;以及驱动机构,所述驱动机构用于响应于操作员控制而沿前向方向或反向方向驱动所述堆高车的至少一个轮子;其中所述转向控制器可以正常转向模式操作以使所述后转向轮与所述舵柄旋转在相同指向上(顺时针或逆时针)转向并且以交替转向模式操作以使所述后转向轮与所述舵柄旋转在相反指向上转向;所述堆高车还包括转向模式选择器,所述转向模式选择器用于在所述堆高车处于所述第二操作模式时自动啮合所述转向控制器的所述交替转向模式并且(i)所述舵柄与所述可控前轮一样被定位在所述中心线的同一侧上并且所述驱动方向导致所述舵柄领先于所述堆高车,或(ii)所述舵柄与所述前脚轮一样被定位在所述中心线的同一侧上并且所述驱动方向导致所述舵柄落后于所述堆高车。2.根据权利要求1所述的步行式堆高车,还包括堆高车主体,在所述堆高车主体上设置有所述后转向轮,并且在所述堆高车主体上安装有所述舵柄,由此使得所述舵柄围绕与所述后转向轮的转向轴线大体对准的轴线旋转。3.根据权利要求2所述的步行式堆高车,其中所述堆高车主体具有一对向前延伸支脚,所述向前延...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·麦克维卡R·莫菲特M·怀特
申请(专利权)人:康姆比利夫特
类型:发明
国别省市:爱尔兰,IE

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