用于在冲压装置中检测片材的检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于在冲压装置(1)中检测片材(2)的检测方法，其中，所述冲压装置(1)包括冲压单元(4)，该冲压单元(4)适于接收配有多个根据印刷图案以规则方式排布的印刷部分(3)的片材(2)，并且适于在所述片材(2)的停驻阶段剪切该片材，分几个步程分离出多个印刷盘，所述方法包括：‑提供布置在所述冲压单元(4)上游的邻接装置(22,23,24)，以接收待剪切的所述片材(2)并调节所述片材(2)的位置；‑沿第一前进方向(D1)将经调节的片材(2)推进到所述冲压单元(4)，以获得所述多个印刷盘；‑处理所述片材(2)的至少一个按如下获取的图像，以检测所述片材(2)中的所述印刷图案的布置；‑将检测到的所述印刷图案的布置与所述印刷图案的标称布置进行比较，以获得所述片材(2)中的所述印刷图案相对于所述标称布置的偏移；其特征在于，所述方法包括：‑在所述片材(2)沿第二前进方向(D2)前进的过程中，获取在所述邻接装置(22,23,24)的上游的所述片材(2)的至少一个图像；并且其中，所述检测所述印刷图案的所述布置包括：‑识别所述片材(2)的顶缘(2a)，底缘(2b)和侧工作缘(2c)，并且进一步识别布置在所述顶缘(2a)与所述侧工作缘(2c)之间界定的顶角(18)中的顶部图形标记(20)，以及识别布置在所述侧工作缘(2c)和所述底缘(2b)之间的底角(19)中的底部图形标记(21)；‑计算所述顶部图形标记(20)的纵向偏移和顶侧偏移，以及所述底部图形标记(21)的底侧偏移；其中，所述在所述邻接装置(22,23,24)中调节所述片材(2)的位置包括：根据所述纵向偏移和/或所述顶侧偏移和/或所述底侧偏移来移动和/或旋转所述片材(2)，以将所述印刷图案定位在所述标称位置，以便在所述冲压单元(4)中获得其中的各印刷部分(3)布置在期望位置的印刷盘。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在冲压装置中检测片材的检测装置及方法专利技术背景本专利技术涉及一种用于在冲压装置中检测片材(例如金属片材)的检测装置及方法，其中，冲压装置的冲压单元(特别是复式冲压件)适合于接收设置有多个印刷部分(例如印刻或丝网印刷和/或具有凸起部分的压印)的片材，该多个印刷部分根据设定的印刷图案以规则方式布置，以剪切片材，分几个步程分离出多个印刷盘并留下连续的废弃网格，该废弃网格通过传送装置从冲压单元移除。该传送装置将片材供给到冲压单元，并且进一步从冲压单元移除废弃网格，该废弃网格从布置在冲压装置下游的支撑平面接收，其中在生产期间堆叠该废弃网格。具体地，但不排他地，本专利技术可以应用于形成容器的封堵件领域，特别是金属封堵件，例如冠型盖，铝盖。现有技术包括用于皇冠盖的冲压装置，其包括具有平行且彼此相对交错的两排冲模的冲压单元，该冲模设置用于从具有多个印刷部分的金属片材剪切圆盘，该多个印刷部分也为圆形并且以规则方式布置成对应于冲模的平行且交错排。片材逐步前进，当模打开时向前进一步，而在片材每次停止时，模闭合以剪切双排印刷盘。通过形成印刷盘获得金属封堵件，盖或小容器，并将该金属封堵件，盖或小容器传送到布置在冲压装置下游的收集料斗。片材沿直线路径以及平行于片材的纵向轴线的方向前进到冲压单元。为了精确地对准冲压单元中的金属片材，冲压装置包括邻接装置，该邻接装置设置在冲压单元的上游并且相对于冲压单元处于固定位置，适于接收印刷金属片材和调节该金属片材的位置，以便将先前调节的金属片材连续地推进到冲压单元。邻接装置包括可手动驱动以邻接在片材的顶部前进边缘上的顶部邻接件、设置成用于与片材的侧缘接合的手动可调节的侧定位装置、以及侧邻接件，该侧邻接件布置用于与另一侧缘接合并且被固定到相应的弹性支撑件以在驱动一个或两个侧定位装置期间邻接片材。每个盘都需要剪切成使印刷部分处于期望的位置，因为印刷部分通常具有识别与封堵件相关联的容器的制造商的标识。此外，印刷图案通常被制成使得能够从金属片材获得最大数量的盖，尽管会留下可传送的废弃网格。在印刷盘的剪切过程中，实际上有必要避免在金属片材的顶缘、底缘和侧缘处存在剪切废料的碎片(所谓的具有圆弓形或圆扇形的“裂片”)，其可以以不受控制的方式在冲压单元中移动，从而损坏单元及其运动构件。因此，需要在冲压单元中使印刷部分相对于冲模对准，以便确保良好质量的封堵件，其中印刷标示处于期望的位置，并且产生连续可传送的废弃网格，而不产生废弃碎片。为了调节片材的位置，操作者在需要时可手动驱动邻接装置。例如，如果印刷图案包括与冲模尺寸相同的圆形印刷部分，则每个冲压件的轴线就必须与各圆形部分的中心对准，然而，如果印刷图案具有比相应冲模的尺寸小的印刷部分，和/或具有与相应冲模的形状不同的印刷部分和/或具有的印刷部分位于相应冲模的侧方位置，则冲模就必须与待剪切的各盘的中心对准，并且印刷部分必须相对于冲压件的轴线处于期望的位置。片材中的印刷图案的标称布置是针对片材类型和生产批次类型先前确定的布置，这种布置在片材被推进到冲压单元时能够避免剪切碎片。然而，印刷图案在片材中的布置也可能并不总是与其标称布置匹配。事实上，印刷图案的布置可能存在小的变化，这取决于各种因素，例如金属片材的几何结构精度和金属片材印刷工艺的精度。例如，印刷图案可以相对于标称位置在片材中移动或倾斜。因此，需要在邻接装置中调节片材位置的过程中，使印刷图案“居中”，即，确保片材的印刷图案布置在标称位置，以确保冲压单元接收金属片材，其中每个印刷部分均相对于相应冲压件的轴线正确地对准。US4628578公开了一种冲压装置，其包括具有单个冲压件的冲压单元，其中，片材的印刷图案的各印刷部分布置在标称位置。除了多排印刷部分外，片材还包括多个圆形凹痕，每个圆形凹痕关联并布置在各自的印刷部分附近。冲压装置包括固定到冲压单元的框架并且能够框住(frame)和检测定位凹痕的线性数字照相机，从而检测和存储各凹痕相对于片材的供应方向X和Y定位的可能偏差。特别地，沿轴线X(ΔX)计算每个参考凹痕的偏移，沿轴线Y(ΔY)计算每个参考凹痕的偏移，并且进一步，计算每排印刷部分的参考凹痕的倾斜角度作为沿轴线X(ΔX)的所有偏移和沿轴线Y(ΔY)的所有偏移的平均倾斜值。每个印刷部分在等待位置被推进通过被配置为打开冲压件的冲压单元，以使得能够检测定位凹痕，然后在整排检测之后，片材通过相同的但是被配置成在操作停位的单元退回，以分离印刷盘。通过片材的随后退回步骤将每个印刷部分与片材的其余部分分离，并且通过与待分离部分相关联的参考凹痕的偏差ΔX和ΔY来校正每个步骤。在排的末端，检测片材的后续排，并随后将其提供给冲压装置，直到片材的印刷区域的冲压完成。US4628578所示的检测方法具有一些缺点。首先，因为照相机是连续处理凹痕，所以金属片材需要设置印刷部分和参考凹痕两者，每个参考凹痕与相应的印刷部分相关联。制造与印刷部分一样多的附加凹痕意味着在金属片材的印刷步骤期间会产生附加成本。此外，除了非常复杂之外，检测方法和每个凹痕的位置的相应校正仅可以在冲压装置是单冲压装置时实施。对于其中冲压单元是复式冲压单元并且包括交错的双排冲压件的冲压装置，US4628578公开的检测方法是不能应用的，因为为第一参考凹痕评估的沿轴线X(ΔX)的偏移和沿轴线Y的偏移(ΔY)将应用于同时冲压的两排所有的印刷圆盘。评估第一凹痕沿轴线X的偏移(ΔX)和沿轴线Y(ΔY)的偏移不足以识别其中印刷部分在片材中倾斜的片材。然而，可以产生质量不足的封堵件，这些封堵件注定会在废弃工位被废弃。为了评估在片材中倾斜的印刷部分，在US4628578中，利用冲压件打开来检测片材排，并且通过随后的退回进行冲压。为了提取印刷盘，提供了布置在冲压装置上游的合适的提取装置，然而这会使得冲压装置复杂化并进一步降低生产效率。此外，分离冲压装置上游的印刷盘不适用于先前公开的现有技术的复式冲压单元，现有技术的复式冲压单元提供布置在冲压单元上游的片材的邻接装置和布置在冲压装置下游的成形盖收集料斗。JP2001058230示出了用于冲压矩形片材的冲压装置，在冲压期间矩形片材由两个夹持件保持在适当位置。为了控制由夹持件执行的保持的偏差，冲压装置执行第一图形的初始冲压(刻在较大的参考正方形中并且沿着正方形的对角线布置的两个正方形)和该第一图形的第二冲压。随后，冲压装置根据预设的处理模式进行片材的所需处理。随后，冲压装置执行第二个图形的第三冲压(内刻入同一参考正方形并沿参考正方形的另一个对角线布置的两个正方形)和该第二个图形的第四冲压。以这种方式，冲压出四个正方形，该四个正方形内刻在相应的参考正方形中并且布置在参考正方形的角部。通过分析第一参考正方形中的第一图形和第二图形之间以及第二参考正方形中的第一图形和第二图形之间的不同倾斜，获得片材在两个方向X-Y上的角度偏差。JP2001058230的检测方法具有一些缺点。由于片材没有印刷图案，为了检测，需要在片材中形成孔。此外，如果检测发现片材具有不正确定位的钻孔部分，则片材会被废弃。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决现有技术的上述限制和缺点中的一个或多个。另一个目的是制造一种复式冲压装置，其中在高生产效率的情况下，确保在剪切和分离盘方面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在冲压装置(1)中检测片材(2)的检测方法，其中，所述冲压装置(1)包括冲压单元(4)，该冲压单元(4)适于接收配有多个根据印刷图案以规则方式排布的印刷部分(3)的片材(2)，并且适于在所述片材(2)的停驻阶段剪切该片材，分几个步程分离出多个印刷盘，所述方法包括：‑提供布置在所述冲压单元(4)上游的邻接装置(22,23,24)，以接收待剪切的所述片材(2)并调节所述片材(2)的位置；‑沿第一前进方向(D1)将经调节的片材(2)推进到所述冲压单元(4)，以获得所述多个印刷盘；‑处理所述片材(2)的至少一个按如下获取的图像，以检测所述片材(2)中的所述印刷图案的布置；‑将检测到的所述印刷图案的布置与所述印刷图案的标称布置进行比较，以获得所述片材(2)中的所述印刷图案相对于所述标称布置的偏移；其特征在于，所述方法包括：‑在所述片材(2)沿第二前进方向(D2)前进的过程中，获取所述邻接装置(22,23,24)的上游的所述片材(2)的至少一个图像；并且其中，所述检测所述印刷图案的所述布置包括：‑识别所述片材(2)的顶缘(2a)，底缘(2b)和侧工作缘(2c)，并且进一步识别布置在所述顶缘(2a)与所述侧工作缘(2c)之间界定的顶角(18)中的顶部图形标记(20)，以及识别布置在所述侧工作缘(2c)和所述底缘(2b)之间的底角(19)中的底部图形标记(21)；‑计算所述顶部图形标记(20)的纵向偏移和顶侧偏移，以及所述底部图形标记(21)的底侧偏移；其中，所述在所述邻接装置(22,23,24)中调节所述片材(2)的位置包括：根据所述纵向偏移和/或所述顶侧偏移和/或所述底侧偏移来移动和/或旋转所述片材(2)，以将所述印刷图案定位在所述标称位置，以便在所述冲压单元(4)中获得其中各印刷部分(3)布置在期望位置的印刷盘。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.25 IT MO2014A0002741.一种用于在冲压装置(1)中检测片材(2)的检测方法，其中，所述冲压装置(1)包括冲压单元(4)，该冲压单元(4)适于接收配有多个根据印刷图案以规则方式排布的印刷部分(3)的片材(2)，并且适于在所述片材(2)的停驻阶段剪切该片材，分几个步程分离出多个印刷盘，所述方法包括：-提供布置在所述冲压单元(4)上游的邻接装置(22,23,24)，以接收待剪切的所述片材(2)并调节所述片材(2)的位置；-沿第一前进方向(D1)将经调节的片材(2)推进到所述冲压单元(4)，以获得所述多个印刷盘；-处理所述片材(2)的至少一个按如下获取的图像，以检测所述片材(2)中的所述印刷图案的布置；-将检测到的所述印刷图案的布置与所述印刷图案的标称布置进行比较，以获得所述片材(2)中的所述印刷图案相对于所述标称布置的偏移；其特征在于，所述方法包括：-在所述片材(2)沿第二前进方向(D2)前进的过程中，获取所述邻接装置(22,23,24)的上游的所述片材(2)的至少一个图像；并且其中，所述检测所述印刷图案的所述布置包括：-识别所述片材(2)的顶缘(2a)，底缘(2b)和侧工作缘(2c)，并且进一步识别布置在所述顶缘(2a)与所述侧工作缘(2c)之间界定的顶角(18)中的顶部图形标记(20)，以及识别布置在所述侧工作缘(2c)和所述底缘(2b)之间的底角(19)中的底部图形标记(21)；-计算所述顶部图形标记(20)的纵向偏移和顶侧偏移，以及所述底部图形标记(21)的底侧偏移；其中，所述在所述邻接装置(22,23,24)中调节所述片材(2)的位置包括：根据所述纵向偏移和/或所述顶侧偏移和/或所述底侧偏移来移动和/或旋转所述片材(2)，以将所述印刷图案定位在所述标称位置，以便在所述冲压单元(4)中获得其中各印刷部分(3)布置在期望位置的印刷盘。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述邻接装置(22,23,24)中调节所述片材(2)的位置包括：利用所述邻接装置(22,23,24)的前定位装置(22)根据所述纵向偏移沿所述第一前进方向(D1)移动所述片材，例如，如果所述纵向偏移为负值则使所述片材前进，或者如果所述纵向偏移为正值，则使所述片材后退。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述在所述邻接装置(22,23,24)中调节所述片材(2)的位置还包括：如果所述顶侧偏移和所述底侧偏移相同，则利用所述邻接装置(22,23,24)的侧定位装置(23,24)根据所述侧偏移沿横向于所述第一前进方向(D1)的方向移动所述片材，例如，如果所述侧偏移为负值则向右移动所述片材，或者如果所述侧偏移为正值则向左移动所述片材。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述在所述邻接装置(22,23,24)中调节所述片材(2)的位置还包括：如果所述顶侧偏移和所述底侧偏移不同则计算出复合偏移，该复合偏移包括相对于所述第一前进方向(D1)的角旋转偏移和在横向于所述第一前进方向(D1)的方向上的复合侧偏移；以及利用所述邻接装置(22,23,24)的侧定位装置(23,24)，根据相对于所述第一前进方向(D1)的角偏移旋转所述片材(2)，例如，如果所述角偏移为负值，则顺时针旋转所述片材(2)，如果所述角偏移为正值，则逆时针旋转所述片材(2)。5.根据权利要求4所述的方法，包括：利用所述侧定位装置(23,24)，根据所述复合侧偏移沿所述横向方向移动所述片材(2)，例如，如果该偏移为负值则向右移动所述片材(2)，或者如果该偏移为正值则向左移动所述片材(2)。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述将检测到的所述印刷图案的布置与所述印刷图案的标称布置进行比较包括：-计算所识别的顶部图形标记(20)与所述顶缘(2a)的纵向距离(26)，并将所述纵向距离(26)与标称纵向距离进行比较，以获得所述顶部图形标记(20)的所述纵向偏移；-计算所述识别的顶部图形标记(20)与所述侧工作缘(2c)的顶侧距离(27)，并将所述顶侧距离(27)与标称顶侧距离进行比较，以获得所述顶部图形标记(20)的所述顶侧偏移；-计算所识别的底部图形标记(21)与所述侧工作缘(2c)的底侧距离(28)，并将所述底侧距离(28)与标称底侧距离进行比较，以获得所述底侧偏移。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述印刷图案包括多个平行且彼此相对交错的成排布置的圆形的印刷部分(3)，其中，所述顶部图形标记(20)和/或所述底部图形标记(21)被选择为所述印刷圆形部分(3)中的一个。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述顶部图形标记(20)是从顶缘(2a)开始的前四排其中之一排的印刷圆形部分(3)，并且所述顶部图形标记(20)在该排内布置在从所述片材(2)的所述侧工作缘(2c)开始的前四个印刷圆形部分(3)之间，特别地，所述顶部图形标记(20)是从所述顶缘(2a)开始的第二排中的且从所述侧工作缘(2c)开始数起的第一个印刷圆形部分(3)。9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述底部图形标记(21)是从所述底缘(2b)开始的最后四排其中之一排的所述印刷圆形部分(3)，并且所述底部图形标记(21)在该排内布置在从所述片材(2)的所述侧工作缘(2c)开始的前四个印刷圆形部分(3)之间，特别地，所述底部图形标记(21)是从所述底缘(2b)开始的倒数第二排中的且从所述侧工作缘(2c)开始数起的第一个印刷圆形部分(3)。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法，包括：框住所述片材(2)的至少一个条，该至少一个条由所述片材(2)的所述侧工...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡诺·贝嘉美，达尼洛·阿尔波尼提，
申请(专利权)人：萨克米伊莫拉机械合作社合作公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT