用于清洁内窥镜器械的系统和方法技术方案

一种方法包括提供医疗器械、启动横跨医疗器械的表面的增压流体的流，所述增压流体具有大于标准手术室供应的压力，并且在预定的持续时间之后终止增压流体的流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于清洁内窥镜器械的系统和方法相关申请本专利申请要求于2014年8月14日提交的名称为“SYSTEMSANDMETHODSFORCLEANINGANENDOSCOPICINSTRUMENT(用于清洁内窥镜器械的系统和方法)”的美国临时专利申请62/037,299的申请日的优先权和益处，其通过引用以其全文并入本文。
本公开涉及用于清洁的系统和方法，并且更具体地，涉及用于清洁在患者体内的内窥镜器械的系统和方法。
技术介绍
微创医疗技术旨在减少在医疗程序期间损伤的组织的量，从而减少患者的恢复时间、不适和有害的副作用。这种微创技术可以通过患者解剖结构中的自然孔道或通过一个或更多个手术切口来执行。临床医生可以通过这些自然孔道或切口插入医疗工具以到达目标组织部位。医疗工具包括诸如治疗器械、诊断器械和外科器械的器械。为了到达目标组织部位，微创医疗工具可以导航于解剖系统(诸如肺、结肠、肠、肾、心脏、循环系统等等)中的自然或手术创建的通道。微创医疗过程可以依赖于可视化系统以找到目标部位并执行各种操作。具体地，可视化系统可以帮助微创医疗器械通过解剖系统中的自然或手术创建的通道以到达目标组织部位。例如，可视化系统可以帮助引导微创医疗器械导航于肺、结肠、肠、肾、心脏、循环系统等中的自然通道。一些微创医疗器械可以是远程操作的或以其他方式为计算机辅助的。在医疗器械的导航期间，或在通过医疗器械执行的操作期间，可视化系统的镜头可能被患者组织或流体阻塞或模糊。这种阻塞物会使导航或操作更加困难。因此，以一种对患者安全的方式清洁可视化系统的镜头是期望的。
技术实现思路
本专利技术的实施例由以下权利要求概括。在一个实施例中，一种方法包括提供医疗器械，启动横跨医疗器械的表面的增压流体的流(aflowofapressurizedfluid)，该增压流体具有大于标准手术室供应的压力，并且在预定的持续时间之后终止增压流体的流。在另一个实施例中，一种方法包括利用压力增大机构提供增压流体，并传递横跨医疗器械的表面的增压流体的流。增压流体的脉冲延续预定的持续时间。在另一个实施例中，一种系统包括医疗器械、喷嘴、被连接到喷嘴的压力增大机构、在压力增大机构和喷嘴之间的阀，以及阀控制机构，阀控制机构被配置成控制阀以将来自压力增大机构的增压流体的流释放通过喷嘴并越过(over)医疗器械的表面达预定的持续时间。附图说明当伴随附图阅读时，从下面的详细的描述能最好地理解本公开的各方面。要强调的是，根据工业中的标准惯例，各种特征没有按比例绘制。实际上，为了讨论的清楚，可以任意地增加或减小各种特征的尺寸。另外，本公开可以在各个示例中重复参考标号和/或字母。这种重复是为了简单和清楚的目的，并且其本身不指示所讨论的各种实施例和/或配置之间的关系。图1是示出根据本文描述的原理的一个示例的说明性远程操作医疗系统的简图。图2是示出根据本文描述的原理的一个示例的包括内窥镜可视化系统的说明性医疗器械系统的简图。图3是根据本文描述的原理的一个示例的内窥镜可视化系统的前面的前视图。图4是示出根据本文描述的原理的一个示例的向内窥镜可视化系统的镜头提供增压流体的说明性系统的简图。图5A是根据本文描述的原理的一个示例的用于向内窥镜可视化系统的镜头的表面提供流体的喷嘴的前视图。图5B是根据本文描述的原理的一个示例的用于向内窥镜可视化系统的镜头的表面提供流体的喷嘴的横截面图。图6是根据本文描述的原理的一个示例的用于向内窥镜可视化系统的镜头的表面提供流体的圆形狭槽喷嘴的透视图。图7是示出根据本文描述的原理的一个示例的脉冲信号的图表，该脉冲信号引起待施加到内窥镜可视化系统的镜头的流体的脉冲。图8A和图8B是图示说明根据本文所述的原理的一个示例的镜头的表面上的阻塞物的简图。图9是示出根据本文描述的原理的一个示例的用于清洁内窥镜可视化系统的镜头的说明性方法的流程图。具体实施方式出于促进对本公开的原理的理解的目的，现将参照附图中所示的实施例，并将用特定的语言来描述所述实施例。然而，应该理解，并不旨在对本公开的范围进行限制。在本专利技术的方面的具体实施方式中，阐述了许多具体细节以便提供对所公开的实施例的透彻理解。然而，对本领域的技术人员而言显而易见的是，在没有这些特定细节的情况下也可以实践本公开的实施例。在其他情况下，未详细描述众所周知的方法、程序、部件以及电路，以免不必要地模糊本专利技术的实施例的方面。所述设备、器械、方法的任何改变和进一步修改，以及本公开的原理的任何进一步应用均是可设想的，正如本公开所涉及的领域的技术人员通常会想到的那样。具体地，完全可以设想关于一个实施例所述的特征、部件和/或步骤可以与关于本公开的其他实施例所述的特征、部件和/或步骤组合。此外，本文所提供的尺寸用于特定示例，并且可以设想可利用不同的大小、尺寸和/或比例来实施本公开的概念。为避免不必要的描述性重复，根据一个说明性实施例所描述的一个或多个部件或动作(action)能够适用于其他说明性实施例或从其他说明性实施例中省略。出于简洁的目的，这些组合的许多重复将不单独进行描述。为简单起见，在一些情况下，贯穿附图使用的相同的标号指的是相同的或相似的部分。下面的实施例将依据器械在三维空间中的状态来描述各种器械和器械的部分。如本文所使用的，术语“位置”指的是对象或对象的一部分在三维空间(例如，沿笛卡尔X，Y，Z坐标的三个平移自由度)中的部位。如本文所使用的，术语“取向”指的是对象或对象的一部分的旋转位移(三个旋转自由度-例如，滚动、俯仰和偏转)。如本文所使用的，术语“姿态”指的是对象或对象的一部分在至少一个平移自由度中的位置，以及该对象或该对象的一部分在至少一个旋转自由度(多达六个总自由度)中的取向。如本文所使用的，术语“形状”指的是沿对象测量的一组姿态、位置或取向。根据各种实施例，医疗程序诸如活检程序可以使用远程操作系统实施以引导器械递送。参考附图的图1，用于例如包括诊断程序、治疗程序或手术程序的医疗程序中的远程操作医疗系统通常通过参考标号100来指示。如将要描述的，本公开的远程操作医疗系统受外科医生的远程操作的控制。在替代实施例中，远程操作医疗系统可以受经编程以执行程序或子程序的计算机的部分控制。在其他替代实施例中，受经编程以执行程序或子程序的计算机的完全控制的完全自动化的医疗系统可以用于执行程序或子程序。如图1所示，远程操作医疗系统100大体包括安装到或靠近手术台O的远程操作组件102，其中患者P定位在手术台O上。医疗器械系统104可操作地耦接到远程操作组件102。操作者输入系统106允许外科医生或其他类型的临床医生S观察表示手术部位的图像，并且控制医疗器械系统104的操作。操作者输入系统106可以被称为主控台或外科医生的控制台。操作者输入系统106可以位于外科医生的控制台处，外科医生的控制台通常位于与手术台O相同的房间中。然而，应该理解，外科医生S能够位于不同的房间中或完全不同于患者P的建筑物中。操作者输入系统106通常包括用于控制医疗器械系统104的一个或多个控制设备。更具体地，响应于外科医生的输入命令，控制系统112实现医疗器械系统104的伺服机械运动。(一个或多个)控制设备可以包括许多各种输入设备中的一个或多个或任意数量，所述输入设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁医疗器械的方法，其包括：启动横跨所述医疗器械的表面的增压流体的流，所述增压流体具有大于标准手术室供应的压力；以及在预定的持续时间之后终止所述增压流体的所述流。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.14 US 62/037,2991.一种清洁医疗器械的方法，其包括：启动横跨所述医疗器械的表面的增压流体的流，所述增压流体具有大于标准手术室供应的压力；以及在预定的持续时间之后终止所述增压流体的所述流。2.根据权利要求1所述的方法，其中启动所述增压流体的所述流包括激活高速阀。3.根据权利要求2所述的方法，其中激活所述高速阀还包括启动计时器，所述计时器被设置为在所述预定的持续时间之后到期。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述预定的持续时间的结束对应于来自所述计时器用以停用所述增压流体的所述流的信号。5.根据权利要求3所述的方法，还包括将所述计时器设置为在所述预定的持续时间之后到期。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述增压流体由以下之一供应：辅助空气压缩机、压力放大器或瓶装气体。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述增压流体的所述压力大于50psi。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定的持续时间在约0.5毫秒至50毫秒的范围内。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述表面包括疏水涂层。10.根据权利要求1所述的方法，其中启动所述增压流体的所述流包括打开气动阀。11.根据权利要求1所述的方法，其中启动所述增压流体的所述流包括使用以下中的一种：压电激活泵、伺服马达泵、音圈致动泵或电磁致动泵。12.根据权利要求1所述的方法，其中启动所述增压流体的所述流包括施加闭环电流波形以产生横跨所述表面的所述增压流体的脉冲。13.根据权利要求1所述的方法，其中启动所述增压流体的所述流包括施加开环电流波形以产生横跨所述表面的增压流体的脉冲。14.根据权利要求1所述的方法，其中所消耗的所述增压流体的量小于2ccs的流体。15.根据权利要求1所述的方法，其中启动所述增压流体的所述流响应于来自使用者通过脚踏板、手指按钮、鼠标按钮或触摸屏按钮的输入而发生。16.根据权利要求1所述的方法，其中启动所述增压流体的所述流以固定间隔发生。17.根据权利要求1所述的方法，其中启动所述增压流体的所述流响应于确定来自所述医疗器械的成像工具的图像低于阈值清晰度而自动地发生。18.根据权利要求17所述的方法，其还包括，施加横跨所述表面的一系列脉冲，直到所述图像的清晰度高于所述阈值清晰度。19.根据权利要求1所述的方法，其还包括，将来自用于启动增压流体的所述流的高速阀的过量流体重新引导通过旁通阀。20.根据权利要求1所述的方法，其还包括，启动流体的一系列后续脉冲，其中所述脉冲在液体和气体之间交替。21.根据权利要求20所述的方法，其中所述一系列脉冲的最终脉冲包括气体脉冲。22.根据权利要求1所述的方法，其中所述表面包括成像工具的镜头的表面。23.根据权利要求22所述的方法，其中所述镜头在所述医疗器械的远端处。24.根据权利要求1所述的方法，其中所述表面包括光递送工具的表面。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·J·布鲁门克兰兹，F·巴巴格力，T·赵，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国,US