【技术实现步骤摘要】
一种基于Lora通信的智能防溜系统及其通信方法
本专利技术涉及铁路车辆停车防溜领域,尤其是适用于实现对铁路现场停车智能防溜装置的实时监测及管理,具体地说是一种基于Lora通信的智能防溜系统及其通信方法。
技术介绍
目前,传统防溜装置存在以下问题:防溜装置是否放置到位难以监控;发车时防溜装置是否已经取出同样难以监控;防溜装置发生被盗无法及时报警;防溜装置的领取、放置、取出和还回,均由人工操作完成,值班员无法及时判明防溜装置是否处于规范的安全状态。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题,提出一种基于Lora通信的智能防溜系统及其通信方法。本专利技术是一套基于高效、易操作、可靠性高的一种基于Lora通信的智能防溜系统,可实现对防溜装置状态的实时监控,对保障铁路安全运行具有非常重要的意义和实用价值。本专利技术的技术方案是:本专利技术的一种基于Lora通信的智能防溜系统,它包括若干组智能铁鞋、一个无线数据终端和一个智能防溜监控主机,所述的智能铁鞋均包括加速度传感器、超声距离传感器、温度传感器、磁场传感器、第一CPU和第一Lora通信模块,所述的加速度传感器、超声距离传感器、温度传感器和磁场传感器分别用于采集车辆停车的对应参数信息,加速度传感器、超声距离传感器、温度传感器、磁场传感器的信号输出端均与第一CPU的对应信号输入端相连,第一CPU的串口引脚TXD、RXD分别与智能铁鞋中第一Lora通信模块串口引脚RXD、TXD相连接;所述无线数据终端包括第二CPU和第二Lora通信模块,第二CPU的串口引脚TXD、RXD分别与第二Lora通信模块串口引脚RXD、TXD相 ...
【技术保护点】
一种基于Lora通信的智能防溜系统,其特征是它包括若干组智能铁鞋、一个无线数据终端和一个智能防溜监控主机,所述的智能铁鞋均包括加速度传感器、超声距离传感器、温度传感器、磁场传感器、第一CPU和第一Lora通信模块,加速度传感器、超声距离传感器、温度传感器、磁场传感器的信号输出端均与第一CPU的对应信号输入端相连,第一CPU的串口引脚TXD、RXD分别与智能铁鞋中第一Lora通信模块串口引脚RXD、TXD相连接;所述无线数据终端包括第二CPU和第二Lora通信模块,第二CPU的串口引脚TXD、RXD分别与第二Lora通信模块串口引脚RXD、TXD相连接;各智能铁鞋中第一Lora通信模块与无线数据终端中第二Lora通信模块进行基于Lora协议的通信;所述智能防溜监控主机通过以太网接口与无线数据终端相连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于Lora通信的智能防溜系统,其特征是它包括若干组智能铁鞋、一个无线数据终端和一个智能防溜监控主机,所述的智能铁鞋均包括加速度传感器、超声距离传感器、温度传感器、磁场传感器、第一CPU和第一Lora通信模块,加速度传感器、超声距离传感器、温度传感器、磁场传感器的信号输出端均与第一CPU的对应信号输入端相连,第一CPU的串口引脚TXD、RXD分别与智能铁鞋中第一Lora通信模块串口引脚RXD、TXD相连接;所述无线数据终端包括第二CPU和第二Lora通信模块,第二CPU的串口引脚TXD、RXD分别与第二Lora通信模块串口引脚RXD、TXD相连接;各智能铁鞋中第一Lora通信模块与无线数据终端中第二Lora通信模块进行基于Lora协议的通信;所述智能防溜监控主机通过以太网接口与无线数据终端相连接。2.一种基于Lora通信的智能防溜系统通信方法,其特征是该方法实现了智能铁鞋中第一CPU通过第一Lora通信模块与无线数据终端中第二CPU通过第二Lora通信模块之间长距离、低功耗通信,具体步骤包括:(1)、第一CPU通信前的数据检查,包括模拟数据有效性检查、状态量逻辑检查及关键状态确认;(2)、第一CPU将无法通过步骤(1)检查的数据认定为有问题数据,不进行组帧发送,等待下批数据生成,再次对下批数据进行通信前检查;循环检查判断,直到某批量数据通过检查则转向步骤(3);(3)、第一CPU生成智能防溜数据通信数据帧,并且通过第一Lora通信模块发送出去;(4)、第二CPU通过第二Lora通信模块接收智能防溜数据通信数据帧,并进行解析、校验,接受智能防溜数据帧;(5)、第二CPU将接受的智能防溜数据帧中各模拟量或状态量发布,供智能防溜监控主机读取应用。3.根据权利要求2所述的一种基于Lora通信的智能防溜系统通信方法,其特征是步骤(1)中具体包括以下内容:(1-1)、数据有效性检查:检查模拟量数据是否在传感器检测量程范围内,具体判断公式如下:其中D1:车轮距离,单位是mm,占四个字节;Dk(k∈{5,6,7}):分别表示X,Y,Z轴加速度,单位是重力加速度g,各占四个字节;D8:温度,单位是℃,占四个字节;(1-2)、状态量逻辑检查:检查各状态量数值是否符合逻辑,具体判断公式如下:且i≠j其中D0.7:放置到位状态,...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶彦斐,肇朔,董正凯,唐伟伟,王尧,徐涛,宁月平,金玉书,
申请(专利权)人:南京富岛信息工程有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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