【技术实现步骤摘要】
一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车
本专利技术涉及电子信息领域和消防领域,具体是一种基于激光SLAM技术和传感器技术用于室内自主导航消防巡逻车,实现消防巡逻的安全智能化管理。
技术介绍
在一些易燃、易爆、有毒物品的危险品仓库,消防巡逻是一项非常重要的工作。传统的方式是靠人来巡逻,但是在一些危险的环境下巡逻会堆人员的生命安全造成威胁,同时如果巡逻人员的素质不高会存在偷懒的情况,对仓库安全造成一定的安全隐患。如果用安装固定传感器节点的方式来监测,不仅成本高、布线难,而且后期扩展性比较差。因此,消防巡逻系统的灵活性、实时性、智能化非常重要。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术设计了一种室内导航精度高、便于远程操作和控制的消防巡逻智能车,同时,本专利技术能够代替传统人力巡逻,节省人力成本,降低巡检人员工作的危险性。本专利技术的技术方案如下:一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车,其包括巡逻车的车身,车身上设有驱动巡逻车运动的驱动电机,其特征在于:还包括主控MCU,电机驱动单元,电机驱动单元连接主控MCU和驱动电机,根据主控MCU的信号来控制巡逻车的运动;数据采集单元,数据采集单元对巡逻车周围的环境参数进行检测,并转换成A/D信号发送给主控MCU;导航单元,导航单元包括安装在驱动电机上的编码器,以及安装在车身上的陀螺仪,所述编码器与陀螺仪与主控MCU连接,还包括安装在车身上的微型PC,微型PC上连接有激光雷达,激光雷达用于室内环境扫描,测量目标物体的距离。进一步的说,所述的数据采集单元包括与主控MCU连接的烟雾传感器、火焰传感器以及温度传感器。进一步的说 ...
【技术保护点】
一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车,其包括巡逻车的车身,车身上设有驱动巡逻车运动的驱动电机,其特征在于:还包括主控MCU,电机驱动单元,电机驱动单元连接主控MCU和驱动电机,根据主控MCU的信号来控制巡逻车的运动;数据采集单元,数据采集单元对巡逻车周围的环境参数进行检测,并转换成A/D信号发送给主控MCU;导航单元,导航单元包括安装在驱动电机上的编码器,以及安装在车身上的陀螺仪,所述编码器与陀螺仪与主控MCU连接,还包括安装在车身上的微型PC,微型PC上连接有激光雷达,激光雷达用于室内环境扫描,测量目标物体的距离。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车,其包括巡逻车的车身,车身上设有驱动巡逻车运动的驱动电机,其特征在于:还包括主控MCU,电机驱动单元,电机驱动单元连接主控MCU和驱动电机,根据主控MCU的信号来控制巡逻车的运动;数据采集单元,数据采集单元对巡逻车周围的环境参数进行检测,并转换成A/D信号发送给主控MCU;导航单元,导航单元包括安装在驱动电机上的编码器,以及安装在车身上的陀螺仪,所述编码器与陀螺仪与主...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜彦东,陈伟,张文滔,孟旭璟,吕雪,何可人,
申请(专利权)人:常州大学怀德学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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