一种三轴云台相机走线布局结构和方法技术

本发明专利技术公开了一种三轴云台相机走线布局结构和方法，一号电机FPC固定在一号电机定子的底面、二号电机FPC固定在二号电机定子的底面、三号电机FPC固定在三号电机定子的底面；一长条FPC顺序将一号电机FPC、二号电机FPC和三号电机FPC串接，长条FPC从一号电机定子到达二号电机定子，然后从三轴云台的第一侧直接往上到达三号电机定子，最后输出连接控制板；还包括用于传输信号的同轴线缆，同轴线缆从三轴云台的第二侧牵出，沿着其第二侧走到三轴云台的第三侧后，并往上定位后，最后输出连接控制板。本发明专利技术云台相机中云台走线与相机走线分离，生产使用可靠性提高，结构简单，同等性能下重量更轻巧，相机镜头更接近产品几何中心。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴云台相机走线布局结构和方法
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及的是一种三轴云台相机走线布局结构和方法。
技术介绍
现有技术中，云台相机做为一个整体，走线方式极其复杂，云台走线和相机走线两大部分要同时在云台摆臂的内部弯弯绕绕，最终到达控制PCB。现有走线方法直接导致走线方式过于集中绕线过长且线与线之间互相干涉，生产组装非常复杂，良品率低，而且在云台电机旋转工作时，云台绕线与相机绕线容易发生不规则拉扯或者折断损坏，生产和使用的可靠性都不高。同时由于走线过于集中在一侧，导致某一侧摆臂空间要求增大，重量增加，云台中心偏离几何中心较大，由于云台相机类产品对整体重心的要求是尽量接近几何中心，现有云台相机产品中为了满足这个要求，第一种方法是相机需要往另一侧偏离几何中心从而弥补云台本身重心的偏离，这种方法导致云台相机视场角偏离几何中心，弊端明显；第二种方法是云台相机产品总体做配重，这种方法直接导致产品重量上升，这样云台相机在使用时，会直接降低载具的续航时间。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种云台相机中云台走线与相机走线分离，生产使用可靠性提高，结构简单，同等性能下重量更轻巧，相机镜头更接近产品几何中心的云台相机走线布局结构和方法。本专利技术的技术方案如下：一种三轴云台相机走线布局结构，包括一号电机、一号电机定子、一号电机FPC、二号电机、二号电机定子、二号电机FPC、三号电机、三号电机定子和三号电机FPC；其中，一号电机FPC固定在一号电机定子的底面、二号电机FPC固定在二号电机定子的底面、三号电机FPC固定在三号电机定子的底面；并且，还包括一将一号电机FPC、二号电机FPC和三号电机FPC串接的长条FPC，长条FPC串接一号电机定子和二号电机定子后，从三轴云台的第一侧直接往上到达三号电机定子，最后输出连接控制板；并且，还包括用于传输信号的同轴线缆，同轴线缆从三轴云台的第二侧牵出，沿着其第二侧走到三轴云台的第三侧后，并往上定位后，最后输出连接控制板。应用于上述技术方案，所述的三轴云台相机走线布局结构中，三轴云台的第一侧为三轴云台的左侧或右侧，三轴云台的第二侧为三轴云台的右侧或左侧，并且，三轴云台的第三侧为三轴云台的后侧。应用于各个上述技术方案，所述的三轴云台相机走线布局结构中，长条FPC从一号电机定子或二号电机定子到达二号电机定子或一号电机定子后，从三轴云台的第一侧直接往上到达三号电机定子，最后输出连接控制板。应用于各个上述技术方案，所述的三轴云台相机走线布局结构中，还设置有横向摆臂、镜头模组和导线槽，同轴线缆从镜头模组后侧与镜头模组平行并与一号电机虚拟轴心接近重合的方向牵出，然后沿着三轴云台的横向摆臂的横向方向延伸，然后，经过导线槽走到三轴云台的后侧，然后沿竖直摆臂往上并将同轴电缆定位，最后输出给控制板。应用于各个上述技术方案，一种三轴云台相机走线布局方法，包括如下步骤：S1：将一号电机FPC固定在一号电机定子的底面、二号电机FPC固定在二号电机定子的底面、三号电机FPC固定在三号电机定子的底面；S2：采用一长条FPC将一号电机FPC、二号电机FPC和三号电机FPC串接，在串接时，长条FPC串接一号电机定子和二号电机定子后，从三轴云台的第一侧直接往上到达三号电机定子，最后输出连接控制板；S3：采用一同轴线缆传输信号，同轴线缆从三轴云台的第二侧牵出，沿着其第二侧走到三轴云台的第三侧后，并往上定位后，最后输出连接控制板。应用于各个上述技术方案，所述的三轴云台相机走线布局方法中，三轴云台的第一侧为三轴云台的左侧或右侧，三轴云台的第二侧为三轴云台的右侧或左侧，并且，三轴云台的第三侧为三轴云台的后侧。应用于各个上述技术方案，所述的三轴云台相机走线布局方法中，一种三轴云台相机走线布局方法，其特征在于：步骤S3中，同轴线缆从镜头模组后侧与镜头模组平行并与一号电机虚拟轴心接近重合的方向牵出，然后沿着云台的横向摆臂横向方向延伸，然后经过导线槽走到三轴云台的后侧，然后沿三轴云台的竖直摆臂往上并将同轴电缆定位，最后输出给控制板。应用于各个上述技术方案，所述的三轴云台相机走线布局方法中，步骤S2中：长条FPC从一号电机定子或二号电机定子到达二号电机定子或一号电机定子后，从三轴云台的第一侧直接往上到达三号电机定子，最后输出连接控制板。采用上述方案，本专利技术通过将三轴云台相机的云台走线和相机走线方向完全分开，将走线难度从整体上大大降低，并通过特殊方式走线，巧妙处理了三轴云台相机在组装的时候和三个电机旋转工作的时候，FPC串连绕线复杂、绕线过长、线易损坏的三个难题，以及相机同轴线绕线复杂绕线过长绕线易损坏的三个难题，实现云台相机高可靠性，同时由于走线反向分开，使三轴云台本身重心更接近云台几何中心，从而实现相机视场角中心更接近几何中心。附图说明图1为本专利技术中三轴云台相机的爆炸图；图2为本专利技术中三轴云台相机的示意图一；图3为本专利技术中三轴云台相机的示意图二；图4为本专利技术中三轴云台的结构图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。实施例1本实施例提供了一种三轴云台相机走线布局结构，如图1-3所示，三轴云台相机的结构包括减震球1、云台挂架2、竖向摆臂3、横向摆臂5、导线槽4、同轴长电缆段6、左侧遮挡7、一号电机虚拟轴心线8、相机后壳9、镜头镜片10、相机前壳11、镜头模组12、右侧遮挡13。如图4所示，三轴云台的结构包括一号电机16、一号电机定子17、一号电机FPC18、二号电机21、二号电机定子23、二号电机FPC20、三号电机14、三号电机定子15和三号电机FPC25，其中，一号电机FPC18固定在一号电机定子17的底面、二号电机FPC20固定在二号电机定子23的底面、三号电机FPC25固定在三号电机定子15的底面，一号电机FPC18用于驱动一号电机，二号电机FPC20用于驱动二号电机，三号电机FPC25用于驱动三号电机。并且，如图4所所示，还包括一将一号电机FPC、二号电机FPC和三号电机FPC串接的长条FPC19，长条FPC19可以从一号电机定子到达二号电机定子，然后从三轴云台的左侧或者右侧直接往上到达三号电机定子，最后输出连接控制板26，或者，长条FPC19也可以从二号电机定子到达一号电机定子，然后从三轴云台的左侧或者右侧直接往上到达三号电机定子，最后输出连接控制板26。并且，还包括用于传输信号的同轴线缆22，同轴线缆从三轴云台的右侧或左侧牵出，沿着其右侧或左侧走到三轴云台的后侧位置，然后，并往上定位后，最后输出连接控制板26，其中，同轴线缆22的牵出方位与长条FPC19不同，当与长条FPC19从三轴云台的左侧直接往上到达三号电机定子时，则同轴线缆从三轴云台的右侧牵出，当与长条FPC19从三轴云台的右侧直接往上到达三号电机定子时，则同轴线缆22从三轴云台的左侧牵出。如此，可以使长条FPC19和同轴线缆22的走线反向分开，使三轴云台本身重心更接近云台几何中心，从而实现相机视场角中心更接近几何中心。并且，三轴云台相机还设置横向摆臂5、镜头模组12和导线槽4，如此，同轴线缆22在走线时，同轴线缆22从镜头模组12后侧与镜头模组平行并与一号电机虚拟轴心线8重合的方向牵出，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴云台相机走线布局结构，其特征在于：包括一号电机、一号电机定子、一号电机FPC、二号电机、二号电机定子、二号电机FPC、三号电机、三号电机定子和三号电机FPC；其中，一号电机FPC固定在一号电机定子的底面、二号电机FPC固定在二号电机定子的底面、三号电机FPC固定在三号电机定子的底面；并且，还包括一将一号电机FPC、二号电机FPC和三号电机FPC串接的长条FPC，长条FPC串接一号电机定子和二号电机定子后，从三轴云台的第一侧直接往上到达三号电机定子，最后输出连接控制板；并且，还包括用于传输信号的同轴线缆，同轴线缆从三轴云台的第二侧牵出，沿着其第二侧走到三轴云台的第三侧后，并往上定位后，最后输出连接控制板。

【技术特征摘要】
1.一种三轴云台相机走线布局结构，其特征在于：包括一号电机、一号电机定子、一号电机FPC、二号电机、二号电机定子、二号电机FPC、三号电机、三号电机定子和三号电机FPC；其中，一号电机FPC固定在一号电机定子的底面、二号电机FPC固定在二号电机定子的底面、三号电机FPC固定在三号电机定子的底面；并且，还包括一将一号电机FPC、二号电机FPC和三号电机FPC串接的长条FPC，长条FPC串接一号电机定子和二号电机定子后，从三轴云台的第一侧直接往上到达三号电机定子，最后输出连接控制板；并且，还包括用于传输信号的同轴线缆，同轴线缆从三轴云台的第二侧牵出，沿着其第二侧走到三轴云台的第三侧后，并往上定位后，最后输出连接控制板。2.根据权利要求1所述的三轴云台相机走线布局结构，其特征在于：三轴云台的第一侧为三轴云台的左侧或右侧，三轴云台的第二侧为三轴云台的右侧或左侧，并且，三轴云台的第三侧为三轴云台的后侧。3.根据权利要求1所述的三轴云台相机走线布局结构，其特征在于：长条FPC从一号电机定子或二号电机定子到达二号电机定子或一号电机定子后，从三轴云台的第一侧直接往上到达三号电机定子，最后输出连接控制板。4.根据权利要求1所述的三轴云台相机走线布局结构，其特征在于：还设置有横向摆臂、镜头模组和导线槽，同轴线缆从镜头模组后侧与镜头模组平行并与一号电机虚拟轴心接近重合的方向牵出，然后沿着三轴云台的横向摆臂的横向方向延伸，然后，经过导线槽走到三轴云台的后侧，然后沿竖直摆臂往...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美昭，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44