一种单车的监测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种单车的监测方法及装置，其中，该方法包括：第一设备获取单车当前的三轴加速度、地理位置信息和车锁的状态信息；根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度、以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态；在确定所述单车的行驶状态不正常时，将所述单车的行驶状态和单车的当前地理位置信息发送至与所述单车关联的终端设备。本发明专利技术实施例通过单车的三轴加速度监测单车的行驶状态，能够及时监测单车的运行状态，并采取相应措施。

【技术实现步骤摘要】
一种单车的监测方法及装置
本专利技术涉及智能交通
，具体而言，涉及一种单车的监测方法及装置。
技术介绍
自行车作为一种环保健身的交通工具，越来越多的出现在了城市道路中，人们在上下班或者郊游游玩时，经常选择自行车作为出行工具。为了鼓励这种出行方式，政府和企业合作，在校园、地铁站口、公交站点等区域出现了大批共享单车，共享单车的出现能够更好的为市政交通服务，在市政交通运输工具中，地铁和公交的运输状态很容易掌握，后台可以得知地铁和公交的当前运行状态，若出现一些突发状况，便于紧急采取相应措施。研究人员发现，现有技术中并没有一种可以监测共享单车的运行状态的方法，比如骑行某辆共享单车的用户在被行驶过程中是否发生突发状况，或者该单车是否被非法运输，进而也就无法采取相应的措施。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种单车的监测方法及装置，以便掌握共享单车在行驶过程突发的状态以及能够及时采取相应的措施。第一方面，本专利技术实施例提供了一种单车的监测方法，包括：第一设备接收单车的三轴加速度和所述单车的当前地理位置；根据所述单车的三轴加速度以及预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度监测所述单车的行驶状态；在监测到所述单车的行驶状态不正常时，将所述单车的行驶状态和所述单车的当前地理位置发送至与所述单车关联的终端设备。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述第一设备包括：单车上的处理器或者后台服务器。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度、以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态，包括：在监测过程中，若所述单车在第一设定时间段内在X轴方向上出现多次大于第一设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向出现大于第二设定加速度阈值的加速度值，且所述车锁的状态为打开状态，则确定所述单车在所述第一设定时间段内在X轴方向上发生碰撞。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度、以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态，包括：在监测过程中，若所述单车在第三设定时间段内在Y轴方向上出现多次大于第二设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向上出现大于第四设定加速度阈值的加速度值，且所述车锁的状态为打开状态，则确定所述单车在所述第二设定时间段内在Y轴方向上发生碰撞。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度、以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态，包括：在监测过程中，若所述单车在第三设定时间段内在X轴或Y轴方向上出现多次大于第五设定加速度阈值的加速度值，且所述单车车锁的当前状态为关闭状态，则确定该单车在所述第三设定该时间段内被非正常运输。结合第一方面的第二种可能的实施方式或者第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述在监测到所述单车的行驶状态不正常时，将所述单车的行驶状态和所述单车的当前地理位置发送至与所述单车关联的终端设备，包括：在确定所述单车发生碰撞后，向与所述单车小于设定距离的其它单车的用户终端和所述单车所在区域的工作人员的终端设备发送救护请求并发送所述单车的当前地理位置。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述在监测到所述单车的行驶状态不正常时，将所述单车的行驶状态和所述单车的当前地理位置发送至与所述单车关联的终端设备，包括：在确定所述单车被非正常运输时，向所述单车所在区域的工作人员的终端设备发送追踪指令并实时发送所述单车的当前地理位置。第二方面，本专利技术实施例提供了一种单车的监测装置，包括：获取模块，用于获取单车当前的三轴加速度、地理位置信息和车锁的状态信息；确定模块，用于根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度、以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态；执行模块，用于在确定所述单车的行驶状态不正常时，将所述单车的行驶状态和单车的当前地理位置信息发送至与所述单车关联的终端设备。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述确定模块具体用于：在监测过程中，若所述单车在第一设定时间段内在X轴方向上出现多次大于第一设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向出现大于第二设定加速度阈值的加速度值，且所述车锁的状态为打开状态，则确定所述单车在所述第一设定时间段内在X轴方向上发生碰撞。结合第二方面，本专利技术提供了第二方面的第二种可能的实施方式，所述确定模块具体用于：在监测过程中，若所述单车在第二设定时间段内在Y轴方向上出现多次大于第三设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向上出现大于第四设定加速度阈值的加速度值，且所述车锁的状态为打开状态，则确定所述单车在所述第二设定时间段内在Y轴方向上发生碰撞。结合第二方面，本专利技术提供了第二方面的第三种可能的实施方式，所述确定模块具体用于：在监测过程中，若所述单车在第三设定时间段内在X轴或Y轴方向上出现多次大于第五设定加速度阈值的加速度值，且所述单车车锁的当前状态为关闭状态，则确定该单车在所述第三设定该时间段内被非正常运输。结合第二方面第一种可能的实施方式或者第二方面第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，所述执行模块具体用于：在确定所述单车发生碰撞后，向与所述单车小于设定距离的其它单车的用户终端和所述单车所在区域的工作人员的终端设备发送救护请求并发送所述单车的当前地理位置。结合第二方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，所述执行模块具体用于：在确定所述单车被非正常运输时，向所述单车所在区域的工作人员的终端设备发送追踪指令并实时发送所述单车的当前地理位置。本专利技术实施例提供的一种单车的监测方法及装置，采用三轴加速度监测单车的行驶状态，并能在单车行驶状态不正常时，及时采取相应措施，该方案弥补了现有技术中对单车行驶状态监测的空白，使得单车交通运输领域的监测系统更加完善。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的一种单车的监测方法流程图；图2示出了本专利技术实施例所提供的单车的监测方法的过程流程图；图3示出了本专利技术实施例所提供的一种单车的监测装置示意图；图4示出了本专利技术实施例所提供的单车的监测装置中的确定模块的示意图。图标：301-获取模块；302-确定模块；303-执行模块；3021-第一确定单元；3022-第二确定单元。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单车的监测方法，其特征在于，包括：第一设备获取单车当前的三轴加速度、地理位置信息和车锁的状态信息；根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态；在确定所述单车的行驶状态不正常时，将所述单车的行驶状态和单车的当前地理位置信息发送至与所述单车关联的终端设备。

【技术特征摘要】
1.一种单车的监测方法，其特征在于，包括：第一设备获取单车当前的三轴加速度、地理位置信息和车锁的状态信息；根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态；在确定所述单车的行驶状态不正常时，将所述单车的行驶状态和单车的当前地理位置信息发送至与所述单车关联的终端设备。2.根据权利要求1所述的单车的监测方法，其特征在于，所述第一设备包括：单车上的处理器或者后台服务器。3.根据权利要求1所述单车的监测方法，其特征在于，所述根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态，包括：在监测过程中，若所述单车在第一设定时间段内在X轴方向上出现多次大于第一设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向出现大于第二设定加速度阈值的加速度值，且所述车锁的状态为打开状态，则确定所述单车在所述第一设定时间段内在X轴方向上发生碰撞。4.根据权利要求1所述的单车的监测方法，其特征在于，所述根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度、以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态，包括：在监测过程中，若所述单车在第二设定时间段内在Y轴方向上出现多次大于第三设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向上出现大于第四设定加速度阈值的加速度值，且所述车锁的状态为打开状态，则确定所述单车在所述第二设定时间段内在Y轴方向上发生碰撞。5.根据权利要求1所述的单车的监测方法，其特征在于，所述根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度、以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态，包括：在监测过程中，若所述单车在第三设定时间段内在X轴或Y轴方向上出现多次大于第五设定加速度阈值的加速度值，且所述单车车锁的当前状态为关闭状态，则确定该单车在所述第三设定该时间段内被非...

【专利技术属性】
技术研发人员：方涛，杨春旭，
申请(专利权)人：北京拜克洛克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11