割草机及其割草头的液压控制方法技术

本发明专利技术涉及一种双头联体异步液压缸、割草头的液压控制方法、旋转机构及割草机。所述控制方法包括：向所述双头联体异步液压缸的左侧油口进油，使得所述双头联体异步液压缸左腔内的活塞杆伸出，同时通过所述双头联体异步液压缸左腔与右腔的小腔连通口使得所述双头联体异步液压缸右腔内的活塞杆缩回，所述右腔的油口回油，使得所述割草头顺时针转动。本发明专利技术的技术方案，能方便地把油缸的水平移动转变为割草头的旋转运动，不同油路的液压控制，可实现割草头任意位置的锁定、在地面任意位置的浮动，可缓冲来自割草头或工作臂的冲击，能自动张紧旋转链条。

【技术实现步骤摘要】
一种双头联体异步液压缸、割草头的液压控制方法
本专利技术总的涉及割草机领域，具体涉及一种双头联体异步液压缸、割草头的液压控制方法。
技术介绍
众所周知，在公路两旁或公园的草坪或树枝，基本是人工使用一种小形的手持割草机或手推的小型割草机或手动、电动工具，其工作效率低、耗费人力多、割草高度不易调节以及存在人身安全等问题，而在较高的地方，如路边的树枝等，用现有的设备不方便剪掉。而且在割草机工作时，因工况需要通常需要使割草机可以任意位置锁定，可使割草头在地面位置时具有浮动功能，可缓冲来自地面或工作臂的冲击等，以缓冲外力冲击，保护设备安全。因此，为了适应不同工况的需求，如可适用于道路两边的草坪、绿化带、隔离带、斜坡或树枝等工作领域，对角度、锁定、缓冲等有较高要求的场合，有必要提出一种新的割草机技术，在实现上述功能的同时，能够简化结构、降低成本，使得割草机便于操作及使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双头联体异步液压缸、割草头的液压控制方法，以解决现有割草机不能适应各种复杂工况的需求及结构复杂、成本高的问题。本专利技术旨在提供一种双头联体异步液压缸，所述液压缸内腔分为容腔大小相等且并行设置的左腔和右腔，其中，所述左腔和右腔分别设有大小相同的活塞及活塞杆，所述左腔和右腔各自被腔内的活塞及活塞杆分为位于活塞杆前端的小腔和位于活塞杆后端的大腔；所述左腔的小腔和右腔的小腔之间在位于所述小腔的前端设有连通口；所述左腔和右腔各自大腔的端部设有油口，用于进油或回油；所述左腔的小腔或右腔的小腔的端部设有补油口。本专利技术还提供一种带有双头联体异步液压缸割草头的液压控制方法，所述控制方法包括：向所述双头联体异步液压缸的左侧油口进油，使得所述双头联体异步液压缸左腔内的活塞杆伸出，同时通过所述双头联体异步液压缸左腔与右腔的小腔连通口使得所述双头联体异步液压缸右腔内的活塞杆缩回，所述右腔的油口回油，使得所述割草头顺时针转动；向所述双头联体异步液压缸的右侧油口进油，使得所述双头联体异步液压缸右腔内的活塞杆伸出，同时通过所述双头联体异步液压缸右腔与左腔的小腔连通口使得所述双头联体异步液压缸左腔内的活塞杆缩回，所述左腔的油口回油，使得所述割草头逆时针转动；将所述双头联体异步液压缸的左腔和右腔的油口均连通回油通路，使割草头在自身重力作用下旋转，当割草头与地面接触后所述双头联体异步液压缸活塞杆会根据左右腔受力的大小而移动，从而带动所述割草头顺时针旋转或逆时针旋转，使得所述割草头浮动，以适应地面不同的坡角。上述的液压控制方法，所述方法还包括：当所述双头联体异步液压缸中小腔的油不足时，使液压油通过单向阀和平衡阀进入，再通过补油口进入所述双头联体异步液压缸的小腔中，当所述小腔被注满后，所述小腔压力大于大腔压力从而关闭所述单向阀，完成补油动作。上述的液压控制方法，使得所述割草头顺时针转动时，通过比例阀组使液压油进入，经过第一溢流阀调整、设置液压油路的压力，使得当高于设定的压力时，所述第一溢流阀泄压；之后液压油分两路，一路从第一平衡阀的单向阀侧进入，另一路是一个先导油路用于打开第二平衡阀的通路，用于回油；液压油从所述左腔的油口进入所述双头联体异步液压缸左腔的大腔，同时，所述双头联体异步液压缸中右腔低压液压油从所述右腔的油口流出，经过所述第二平衡阀返至回油路。上述的液压控制方法，使得所述割草头逆时针转动时，通过比例阀组使液压油进入，经过第二溢流阀调整、设置液压油路的压力，使得当高于设定的压力时，所述第二溢流阀泄压；之后液压油分两路，一路从第二平衡阀的单向阀侧进入，另一路是一个先导油路用于打开第一平衡阀的通路，用于回油；液压油从所述右腔的油口进入所述双头联体异步液压缸右腔的大腔，同时，所述双头联体异步液压缸中左腔低压液压油从所述左腔的油口流出，经过所述第一平衡阀返至回油路。上述的液压控制方法，使得所述割草头浮动时，使控制液压油进入的比例阀组处于中位，一组两位两通阀分别接通两路并联通油路，使所述双头联体异步液压缸左腔的大腔液压油路油口和所述右腔的大腔液压油路油口与所述比例阀组的回油路连通。上述的液压控制方法，所述双头联体异步液压缸左腔活塞杆的伸出量等于双头联体异步液压缸右腔活塞杆的缩回量，双头联体异步液压缸左腔活塞杆的缩回量等于双头联体异步液压缸右腔活塞杆的伸出量，所述左腔与右腔的小腔内部相联通，并通过所述左腔或右腔的补油口与单向阀相连接；第四平衡阀和第三平衡阀通过油口分别连接所述左腔和右腔的大腔。上述的液压控制方法，缓冲左侧外力冲击时，液压油从所述双头联体异步液压缸的右腔油口流出，经过与所述双头联体异步液压缸连接的第三平衡阀中的单向阀，当压力大于与所述第三平衡阀并列设置的第四平衡阀设定的压力后，打开所述第四平衡阀，从所述双头联体异步液压缸的左腔油口进入所述双头联体异步液压缸的大腔中；缓冲右侧外力冲击时，液压油从所述双头联体异步液压缸的左腔油口流出，经过与所述双头联体异步液压缸连接的第四平衡阀中的单向阀，当压力大于与所述第四平衡阀并列设置的第三平衡阀设定的压力后，打开所述第三平衡阀，从所述双头联体异步液压缸的右腔油口进入所述双头联体异步液压缸的大腔中。上述的液压控制方法，所述方法还包括，当左侧受较大外力或惯性力时，所述双头联体异步液压缸左腔的活塞杆伸出，所述右腔的活塞杆收回，液压油从所述右腔的油口流出，以缓冲左侧外力冲击；当右侧受较大外力或惯性力时，所述双头联体异步液压缸右腔的活塞杆伸出，所述左腔的活塞杆收回，液压油从所述左腔的油口流出；以缓冲右侧外力冲击。上述的液压控制方法，所述方法还包括，当割草头静止不旋转时，通过比例阀组使液压油进入，当所述比例阀组处于中位时，所述比例阀组的高压油路截止，所述比例阀组的先导油路截止，所述比例阀组的回油路接通，与所述比例阀组连接的一组溢流阀用来调整液压油路的压力，所述一组溢流阀并联连接；与所述一组溢流阀连接的一组两位两通阀用来控制并联油路的通止，所述一组两位两通阀并联连接；与所述一组溢流阀连接的第一组平衡阀互连起到液压锁和液压缓冲的作用；所述一组两位两通阀与所述第一组平衡阀并联连接；所述一组两位两通阀及所述第一组平衡阀与第二组平衡阀连接，所述第二组平衡阀与所述双头联体异步液压缸的左腔与右腔油口连接。本专利技术的双头联体异步液压缸设计有两个活塞杆，通过每个杆的杆头连接一组链条来驱动旋转轮，并且液压缸左、右腔的联体设置及小腔的连通设计及进油回油与补油口的配合，进而使旋转轮带动割草头能够实现旋转、浮动、锁定及抗冲击等功能，并能自动张紧旋转链条。本专利技术的旋转机构能够带动割草头灵活自由旋转，机构简单紧凑。本专利技术的割草机整体结构简单，使用操作方便，可通过工作臂的旋转抬升实现不同坡度及高度的操作，且便于收拢，液压缸及第三节臂正六边形的设计使得其占用空间小，且可安装于移动装置如卡车上。本专利技术液压控制的双头联体异步液压缸设计有两个活塞杆，通过每个杆的杆头连接一组链条来驱动旋转轮，并且液压缸左、右腔的联体设置及小腔的连通设计及进油回油与补油口的配合，进而使旋转轮带动割草头能够实现旋转、浮动、锁定及抗冲击等功能，并能自动张紧旋转链条。本专利技术的液压控制方法使得割草头的旋转机构能够带动割草头灵活自由旋转。本专利技术的液压控制方法简单，使用操作方便，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双头联体异步液压缸，其特征在于，所述液压缸内腔分为容腔大小相等且并行设置的左腔和右腔，其中所述左腔和右腔分别设有大小相同的活塞及活塞杆，所述左腔和右腔各自被腔内的活塞及活塞杆分为位于活塞杆前端的小腔和位于活塞杆后端的大腔；所述左腔的小腔和右腔的小腔之间在位于所述小腔的前端设有连通口；所述左腔和右腔各自大腔的端部设有油口，用于进油或回油；所述左腔的小腔或右腔的小腔的端部设有补油口。

【技术特征摘要】
1.一种双头联体异步液压缸，其特征在于，所述液压缸内腔分为容腔大小相等且并行设置的左腔和右腔，其中所述左腔和右腔分别设有大小相同的活塞及活塞杆，所述左腔和右腔各自被腔内的活塞及活塞杆分为位于活塞杆前端的小腔和位于活塞杆后端的大腔；所述左腔的小腔和右腔的小腔之间在位于所述小腔的前端设有连通口；所述左腔和右腔各自大腔的端部设有油口，用于进油或回油；所述左腔的小腔或右腔的小腔的端部设有补油口。2.一种带有权利要求1所述双头联体异步液压缸的割草头的液压控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：向所述双头联体异步液压缸的左侧油口进油，使得所述双头联体异步液压缸左腔内的活塞杆伸出，同时通过所述双头联体异步液压缸左腔与右腔的小腔连通口使得所述双头联体异步液压缸右腔内的活塞杆缩回，所述右腔的油口回油，使得所述割草头顺时针转动；向所述双头联体异步液压缸的右侧油口进油，使得所述双头联体异步液压缸右腔内的活塞杆伸出，同时通过所述双头联体异步液压缸右腔与左腔的小腔连通口使得所述双头联体异步液压缸左腔内的活塞杆缩回，所述左腔的油口回油，使得所述割草头逆时针转动；将所述双头联体异步液压缸的左腔和右腔的油口均连通回油通路，使割草头在自身重力作用下旋转，当割草头与地面接触后所述双头联体异步液压缸活塞杆会根据左右腔受力的大小而移动，从而带动所述割草头顺时针旋转或逆时针旋转，使得所述割草头浮动，以适应地面不同的坡角。3.如权利要求2所述的液压控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述双头联体异步液压缸中小腔的油不足时，液压油会通过平衡阀和单向阀进入，再通过补油口进入所述双头联体异步液压缸的小腔中，当所述小腔被注满后，所述小腔压力大于大腔压力从而关闭所述单向阀，完成补油动作。4.如权利要求2所述的液压控制方法，其特征在于，使得所述割草头顺时针转动时，通过比例阀组使液压油进入，经过第一溢流阀调整、设置液压油路的压力，使得当高于设定的压力时，所述第一溢流阀泄压；之后液压油分两路，一路从第一平衡阀的单向阀侧进入，另一路是一个先导油路用于打开第二平衡阀的通路，用于回油；液压油从所述左腔的油口进入所述双头联体异步液压缸左腔的大腔，同时，所述双头联体异步液压缸中右腔低压液压油从所述右腔的油口流出，经过所述第二平衡阀返至回油路。5.如权利要求2所述的液压控制方法，其特征在于，使得所述割草头逆时针转动时，通过比例阀组使液压油进入，经过第二溢流阀调整、设置液压油路的压力，使得当高于设定的压力时，所述第二溢流阀泄压；之后液压油分两路，一路从第二平衡阀的单向阀侧进入，另一路是一个先导油路用于打开第一平衡阀的通路，用于回油；液压油从所述右腔的油口进入所述双头联体异步...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳慧斌，顾清亚，邓晓飞，
申请(专利权)人：德迈智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32