汽车360度全景鸟瞰影像系统技术方案

技术编号:16025892 阅读:285 留言:0更新日期:2017-08-19 07:55
本发明专利技术公开一种汽车360度全景鸟瞰影像系统,包括电源供电单元、视频信号采集单元、主机以及车载显示屏;电源供电单元由汽车发电供给;视频信号采集单元由电源供电单元供电,通过安装在车身上的180度鱼眼摄像头捕捉车辆周围状况,并将收集到的视频信号输送到主机;主机包括主控CPU,主控CPU由电源供电单元供电,主控CPU对视频信号进行运算处理,将视频信号进行有序的组合,形成360度全景鸟瞰图像,通过车载显示屏进行显示。本发明专利技术可大大地拓展驾驶员对周围和环境的感知能力,使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如,可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。

Car 360 degree panoramic bird's eye view image system

The invention discloses an automobile 360 degree panoramic imaging system comprises a power supply unit, the video signal acquisition unit, host and vehicle display; the power supply unit by the automobile power supply; video signal acquisition unit is composed of a power supply unit, to capture the situation around the vehicle through 180 degree fisheye camera installed on the vehicle body, the video signal transmission and will be collected to the host; the host comprises a main control CPU, CPU control by the power supply unit, the main control CPU processing of the video signal, the video signal is an orderly combination, form a 360 degree panoramic image display by vehicle display. This invention can greatly expand the driver's perception of the surroundings, the driver in the process of vehicle starting and driving, turning into a parking place, avoiding obstacles, narrow meeting situation, take it leisurely and unoppressively easily, can effectively reduce the scratch, even rolling collision accident.

【技术实现步骤摘要】
汽车360度全景鸟瞰影像系统
本专利技术涉及汽车电子技术和图像处理技术,具体涉及一种汽车360度全景鸟瞰影像系统。
技术介绍
随着图像和计算机视觉技术的快速发展,越来越多的技术被应用到汽车电子领域,传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头,只能覆盖车尾周围有限的区域,而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患,在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事情。为扩大驾驶员视野,就必须能感知360°全方位的环境,这就需要同时采集车辆四周的影像,经过图像处理单元一系列的智能算法处理,最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上,就是有这类需求,360度全景鸟瞰影像系统应运而生。该系统可以实时显示360度无缝并接的全景俯视效果画面,直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种汽车360度全景鸟瞰影像系统。本专利技术的技术方案如下:一种汽车360度全景鸟瞰影像系统,包括电源供电单元、视频信号采集单元、主机以及车载显示屏;所述电源供电单元由汽车发电供给;所述视频信号采集单元由电源供电单元供电,通过安装在车身上的180度鱼眼摄像头捕捉车辆周围状况,并将收集到的视频信号输送到主机;所述主机包括主控CPU,所述主控CPU由电源供电单元供电,所述主控CPU对视频信号进行运算处理,将视频信号进行有序的组合,形成360度全景鸟瞰图像;所述360度全景鸟瞰图像通过车载显示屏进行显示。进一步地,所述主控CPU的周边设有缓存DDR和系统文件存放FLASH芯片。进一步地,所述主控CPU对视频信号进行运算处理的同时对该视频信号进行存储处理,通过外接的U盘保存起来,所述U盘由电源供电单元供电。进一步地,所述电源供电单元包括电源输入端、抗干扰滤波部分和电源稳压部分;所述电源输入端为12V;所述抗干扰滤波部分由电源输入端通过68UH的电感和470UF的电容,以及0.1UF的电容组成滤波电路;所述滤波电路输出电压到电源稳压部分;所述电源稳压部分输入电压为12V,输出由三个单独的稳压电路组成分别输出不同的电压。进一步地,所述电源稳压部分采用MPS1484电源芯片。进一步地,所述三个稳压电路分别形成三路不同的电压输出;一路5.5V/3A给视频信号采集单元供电;一路5V/2V给外接的U盘做供电;最后一路为3.3V/3A给主控CPU供电,以及通过DC/DC转换为1.8V为缓存DDR供电。进一步地,所述主机还包括视频信号输入部分,所述视频信号分别由ADH格式1280*720的分辨率输入到视频信号输入部分;所述视频信号输入部分设有信号输入端,所述信号输入端设有放静电击穿的ESD电路;所述视频信号输入部分将视频信号处理后由AHD格式转换为数字BT656格式给主控CPU;所述主控CPU接收到数字BT656格式的视频信号并进行运算处理,通过CVBS的格式由主控CPU的信号输出端输出到车载显示屏。进一步地,所述视频信号输入部分采用芯片NVP6124B。进一步地,所述主控CPU的信号输出端设有保护电路,所述保护电路包括静电阻抗器、3.3V的双向二极管、100mA/6V的保险丝。进一步地,所述180度鱼眼摄像头设置有四个,该四个180度鱼眼摄像头分别安装在车身的前后左右;所述视频信号分别由四路ADH格式1280*720的分辨率输入到视频信号输入部分;所述主机通过32PIN接插件与所述四个180度鱼眼摄像头、电源供电单元、车载显示屏连接,所述32PIN接插件包含四组ADH格式的视频信号输入、摄像头供电、摄像头地线、外接U盘信号输出、遥控信号、电源供电输入、车辆转向控制的信号采集和视频CVBS或者VGA信号输出。相对于现有技术,本专利技术的有益效果在于:本专利技术利用安装在车身前后左右四个超广角180度鱼眼摄像头捕捉车辆周围状况,并通过数学算法进行画面合成和画面修正,合成一幅车身周围的全景鸟瞰图,从而将车辆四周真实画面展示在车载显示屏上。大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力,使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如,可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。附图说明图1为本专利技术的结构框图;图2为本专利技术的主控CPU的电路原理图;图3为本专利技术的抗干扰滤波部分的电路图;图4为本专利技术的电源稳压部分的电路图;图5为本专利技术的视频信号输入部分的电路图;图6为本专利技术的视频输出保护电路的示意图;图7为本专利技术的32PIN接插件的电路图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例,对本专利技术进行详细说明。如图1所示,本专利技术的汽车360度全景鸟瞰影像系统,包括电源供电单元、视频信号采集单元、主机以及车载显示屏;电源供电单元由汽车发电供给;视频信号采集单元由电源供电单元供电,通过安装在车身前后左右四个180度鱼眼摄像头捕捉车辆周围状况,将收集到的视频信号输送到主机;主机包括主控CPU,主控CPU由电源供电单元供电,主控CPU对视频信号采集单元采集到的视频信号进行运算处理,并将视频信号进行有序的组合,形成360度全景鸟瞰图像,最后通过车载显示屏进行显示。如图2所示,主控CPU是该设备系统运算的大脑部分,周围设有缓存DDR和系统文件存放FLASH等芯片,它主要是对视频信号进行重新编排,让杂乱无章的信号有序的组合,形成360度全景鸟瞰图像。同时,主控CPU对视频信号进行存储处理,通过外接的U盘保存起来,方便以后用户查看录像记录,U盘由电源供电单元供电。电源供电单元包括电源输入端、抗干扰滤波部分和电源稳压部分;电源输入端为12V;如图3所示,抗干扰滤波部分由电源输入端通过68UH的电感和470UF的电容,以及部分小容量0.1UF的电容,组成滤波电路。通过该滤波电路将汽车本身及外界的电磁干扰降到最低,然后还是12V电压输出到后级的电源稳压部分。如图4所示,电源稳压部分采用MPS1484电源芯片,输入电压为12V,输出由三个单独的稳压电路组成分别输出不同的电压,从而形成三路不同的电压输出。一路5.5V/3A给视频信号采集单元供电;一路5V/2V给外接的U盘做供电;最后一路为3.3V/3A给主控CPU供电,以及通过DC/DC转换为1.8V为缓存DDR供电。主机还包括视频信号输入部分,如图5所示,视频信号输入部分采用芯片NVP6124B,视频信号分别由四路ADH格式1280*720的分辨率输入到芯片NVP6124B,在四路信号的输入端增加了防静电击穿的ESD电路处理。芯片NVP6124B将信号分别处理后,视频信号输入部分尽量将完美逼真的信号由AHD格式转换为数字BT656格式给主控CPU;主控CPU接收到数字BT656格式的视频信号并进行运算处理,同时该芯片NVP6124B的工作寄存器及相关的驱动软件由主控CPU发出指令进行控制,最后完美的视频信号用CVBS的格式由主控CPU的信号输出端输出到车载显示屏。其中,如图6所示,主控CPU的信号输出端设有保护电路,所述保护电路包括静电阻抗器、3.3V的双向二极管、100mA/6V的保险丝。通过该保护电路预防后端设备不稳定对该设备的损坏。主机与安装在车身周围的述四个180度鱼眼摄像头,以及与汽车本身的部分控制,如:电源供电单元和车载显示屏,其是通过专用的32PIN接插本文档来自技高网...
汽车360度全景鸟瞰影像系统

【技术保护点】
一种汽车360度全景鸟瞰影像系统,其特征在于:包括电源供电单元、视频信号采集单元、主机以及车载显示屏;所述电源供电单元由汽车发电供给;所述视频信号采集单元由电源供电单元供电,通过安装在车身上的180度鱼眼摄像头捕捉车辆周围状况,并将收集到的视频信号输送到主机;所述主机包括主控CPU,所述主控CPU由电源供电单元供电,所述主控CPU对视频信号进行运算处理,将视频信号进行有序的组合,形成360度全景鸟瞰图像;所述360度全景鸟瞰图像通过车载显示屏进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种汽车360度全景鸟瞰影像系统,其特征在于:包括电源供电单元、视频信号采集单元、主机以及车载显示屏;所述电源供电单元由汽车发电供给;所述视频信号采集单元由电源供电单元供电,通过安装在车身上的180度鱼眼摄像头捕捉车辆周围状况,并将收集到的视频信号输送到主机;所述主机包括主控CPU,所述主控CPU由电源供电单元供电,所述主控CPU对视频信号进行运算处理,将视频信号进行有序的组合,形成360度全景鸟瞰图像;所述360度全景鸟瞰图像通过车载显示屏进行显示。2.根据权利要求1所述的汽车360度全景鸟瞰影像系统,其特征在于:所述主控CPU的周边设有缓存DDR和系统文件存放FLASH芯片。3.根据权利要求2所述的汽车360度全景鸟瞰影像系统,其特征在于:所述主控CPU对视频信号进行运算处理的同时对该视频信号进行存储处理,通过外接的U盘保存起来,所述U盘由电源供电单元供电。4.根据权利要求3所述的汽车360度全景鸟瞰影像系统,其特征在于:所述电源供电单元包括电源输入端、抗干扰滤波部分和电源稳压部分;所述电源输入端为12V;所述抗干扰滤波部分由电源输入端通过68UH的电感和470UF的电容,以及0.1UF的电容组成滤波电路;所述滤波电路输出电压到电源稳压部分;所述电源稳压部分输入电压为12V,输出由三个单独的稳压电路组成分别输出不同的电压。5.根据权利要求4所述的汽车360度全景鸟瞰影像系统,其特征在于:所述电源稳压部分采用MPS1484电源芯片。6.根据权利要求4所述的汽车360度全景鸟瞰影像系统,其特征在于:所述三个稳压电路分别形成三路不同的电压输出;一路5.5V/3A给视频信号采...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈善荣
申请(专利权)人:深圳市车泊乐科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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