一种苹果采摘自动分级装置及其应用制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种苹果采摘自动分级装置及其应用，该苹果采摘自动分级装置包括移动车、采摘装置、分级装置、存放箱和套筒，其中采摘装置设置在移动车上方，用于摘下果实；分级装置设置在车体顶部并位于采摘装置下方，用于对摘下的果实进行大小分级；存放箱设置在车体内，用于盛放分级后的果实；套筒一端连接在采摘装置上，另一端连接在分级装置上，使采摘后的果实经过套筒无损进入分级装置。本发明专利技术苹果采摘自动分级装置构思巧妙，结构设计合理，使用方便，既能够提高采摘的效率，又能够进行实时分级，省略了后续对果实进行再次分级的作业工序，同时在对果实进行分级的过程中可以进行就地装箱。该采摘分级车可广泛应用在果园、山地等多种栽种环境下。

Automatic sorting device for apple picking and its application

The invention relates to an automatic grading of apple picking device and its application, the apple automatic grading device comprises a moving vehicle, picking device, grading device, storage box and a sleeve, wherein the picking device is arranged on the moving vehicle is used for picking fruit; grading device is arranged on the top of the vehicle body and is located below the picking device, used to take off the fruit size grading; storage box is arranged in the vehicle, used for grading fruit; one end of the sleeve connected to the picking device, the other end is connected with the grading device, so that after picking the fruit through the sleeve into nondestructive grading device. The present invention apple automatic grading device ingenious design, reasonable structure design, convenient use, not only can improve the picking efficiency, but also to carry out real-time classification, omitting the subsequent working procedure of re classification on fruit, and can place the packing in the classification of fruit in the process. The picking and grading vehicle can be widely used in various planting environments, such as orchards, mountains, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘自动分级装置及其应用
本专利技术涉及一种苹果采摘自动分级装置及其应用，属于农林机械设备

技术介绍
苹果是普遍受人们喜爱的水果之一，苹果是种低热量食物，每100克只产生60千卡热量；苹果中营养成份可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。苹果中还有铜、碘、锰、锌、钾等元素，人体如缺乏这些元素，皮肤就会干燥、易裂、奇痒。由于苹果相对易存储且营养丰富，苹果也就成了人们日常生活中经常食用且必不可少的水果。近年来，苹果种植原来越广泛，苹果的产量也逐年增加，现有技术中大面积种植和培养的苹果高度大约为3-5米，这种高度采摘者很难将苹果树中上部位置的苹果采摘下来，强行摘取又极易造成苹果树折枝现象，损坏苹果树，为解决这些问题，人们多借助较长手柄的剪刀进行采摘，但是采用长剪刀采摘苹果，苹果跌落下来很容易造成苹果损坏，且采用长剪刀采摘苹果无法对苹果进行有效分级(个头大小不一的苹果混合在一起)，后续需要人工再次分级装箱。所以，传统的采摘方式(单纯人手采摘或借助长剪刀采摘)存在采摘效率低下、果实损坏、无法有效分级等问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种苹果采摘自动分级装置，利用该采摘分级装置能够高效采摘苹果，且能够保证采摘过程苹果完好无损，还能对采摘后的苹果进行自动分级，简化了整个苹果采摘、分级、装箱作业流程，极大地提高了工作效率。本专利技术还提供上述一种苹果采摘自动分级装置的工作方法。本专利技术的技术方案如下：一种苹果采摘自动分级装置，包括：移动车，包括车体及设置在车体上的车轮；采摘装置，设置在移动车上方，用于摘下果实；分级装置，设置在车体顶部并位于采摘装置下方，用于对摘下的果实进行大小分级；存放箱，设置在车体内，用于盛放分级后的果实；套筒，一端连接在采摘装置上，另一端连接在分级装置上，使采摘后的果实经过套筒无损进入分级装置。优选的，所述车体主要由前板、后板和底板连接而成，多个存放箱并排放置在车体内。此设计的好处在于，车体的顶部及左右两侧无围板，顶部开口便于分级后的果实进入存放箱内，两侧开口便于将存放箱从车体内搬入搬出。优选的，所述分级装置包括一滑板，滑板倾斜设置在车体顶部，滑板上开有一坡形凹槽，在坡形凹槽的底部开设一梯形开口。此设计的好处在于，采摘后的果实进入坡形凹槽内并顺势下滑，果实从梯形开口的不同位置(果实下滑到某一位置处梯形开口的大小正好容纳果实外径通过)处下落至存放箱内，完成不同大小果实的分级。优选的，所述滑板与车体顶部的水平夹角为10-45°。进一步优选的，所述滑板与车体顶部的水平夹角为30°。优选的，所述前板的顶端两侧设置有立杆，滑板上设置有两个长条形孔以及与两个长条形孔相通的通孔，滑板的一端与后板顶端铰接，另一端通过两个长条形孔贯穿立杆相连接并通过两侧螺钉穿过通孔固定。优选的，所述采摘装置包括长杆，长杆的顶端设置有抓手，长杆的底端设置有使抓手开合伸缩的开关把手，长杆与套筒顶端相铰接。此设计的好处在于，利用抓手抓取果实，将果实取下后通过开关把手使抓手松开果实了，果实落入套筒后再进入滑板上。优选的，所述套筒的顶端设有一钢圈，钢圈一侧通过销轴与长杆铰接。优选的，所述坡形凹槽的侧壁上设置有螺纹孔，所述套筒的底端通过螺栓与螺纹孔连接。此设计的好处在于，被摘下的果实进入套筒后一直下落，直到从套筒底端落到滑板的坡形凹槽内。优选的，所述底板上设置有滑座和滑台，滑座内设置有弹簧，弹簧的顶部与滑台底端连接，滑台借助弹簧可在滑座内实现移动，所述存放箱放置在滑台上。优选的，所述车体顶端设置有弹性板，所述弹性板与存放箱一一对应，弹性板的末端位于存放箱内。此设计的优势在于，从梯形开口跌落下的果实接触到弹性板，可减缓其下落的速度，避免果实受损，使其缓慢进入存放箱内。优选的，所述滑板的两侧设置有滑槽，滑槽内设置有螺杆，螺杆可在滑槽内移动并可固定，螺杆连接多个布袋，布袋与存放箱一一对应，布袋的底端设有开口。此设计的好处，为避免从梯形开口下落的果实落到车体以外，在滑板与存放箱之间增设布袋，可有效防止果实落到车体外面，同时布袋也能减缓果实下落的速度。一种苹果采摘自动分级装置的工作方法，包括以下步骤：(1)工人手推移动车，当移动车行进至果树下，工人手持开关把手使抓手对准果实，然后用力握紧开关把手将果实拧下来，然后松开开关把手使果实进入套筒；(2)进入套筒后的果实持续下落，直到果实从套筒底部进入滑板的坡形凹槽内；(3)果实从坡形凹槽内顶端向底端滑去，当果实遇到梯形开口大于果实直径的位置，果实从梯形开口下落进入布袋；(4)果实从布袋经弹性板阻挡减速后，从布袋底端的开口进入存放箱内；(5)重复步骤(1)-(4)，果实逐个进入存放箱内，同时存放箱在果实的压重下使滑台下降；(6)当某一存放箱的果实装满后，存放箱压重滑台下降到最低位置，此时弹性板底端位于存放箱上沿，将装满果实的存放箱取出，换上空的存放箱继续作业。本专利技术的有益效果在于：本专利技术苹果采摘自动分级装置构思巧妙，结构设计合理，使用方便，既能够提高采摘的效率(相比传统手工采摘或剪刀采摘)，又能够进行实时分级，省略了后续对苹果果实进行再次分级的作业工序，同时在对果实进行分级的过程中可以进行就地装箱。该采摘分级车可广泛应用在果园、山地等多种栽种环境下，使用不受限制，作用明显、效果显著，值得推广应用。附图说明图1为苹果采摘自动分级装置的主视图；图2为本专利技术中滑板的立体图；图3为本专利技术中车体部分的主视图；图4为本专利技术中车体部分的左视图；其中：1、推把手；2、开关把手；3、长杆；4、销轴；5、抓手；6、钢圈；7、套筒；8、螺钉；9、立杆；10、布袋；11、弹性板；12、存放箱；13、车轮；14、弹簧；15、车体；16、滑板；17、梯形开口；18、凹槽；19、螺纹孔；20、长条形孔；21、通孔；22、螺杆；23、滑槽；24、滑动横杆；25、滑台；26、滑座。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本专利技术做进一步说明，但不限于此。实施例1：如图1至图4所示，本实施例提供一种苹果采摘自动分级装置，包括：移动车，包括车体15及安装在车体底部的车轮13，车轮13上设置有制动脚踏板(图中未示出)；采摘装置，设置在移动车上方，用于摘下果实；分级装置，设置在车体顶部并位于采摘装置下方，用于对摘下的果实进行大小分级；存放箱，设置在车体内，用于盛放分级后的果实；套筒7，一端连接在采摘装置上，另一端连接在分级装置上，使采摘后的果实经过套筒7无损进入分级装置。具体地，车体15为一矩形框架结构，主要由前板、后板和底板连接而成，无顶板和左右侧板，车体15一端设有推把手1，多个存放箱并排放置在底板上。车体15的顶部及左右两侧无围板，顶部开口便于分级后的果实进入存放箱12内，两侧开口便于将存放箱12从车体15内搬入搬出。本实施例中有四个存放箱15并排放置在车体15内。分级装置包括一滑板16，滑板16有一定厚度，滑板16倾斜设置在车体15顶部，滑板16与车体15顶部的水平夹角为10°，滑板16上开有一坡形凹槽18，在坡形凹槽18的底部开设一梯形开口17。采摘后的果实进入坡形凹槽内并顺势下滑，果实从梯形开口17的不同位置(果实下滑到某一位置处梯形开口的大小正好容纳果实外径通过)处下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苹果采摘自动分级装置，其特征在于，包括：移动车，包括车体及设置在车体上的车轮；采摘装置，设置在移动车上方，用于摘下果实；分级装置，设置在车体顶部并位于采摘装置下方，用于对摘下的果实进行大小分级；存放箱，设置在车体内，用于盛放分级后的果实；套筒，一端连接在采摘装置上，另一端连接在分级装置上，使采摘后的果实经过套筒无损进入分级装置。

【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘自动分级装置，其特征在于，包括：移动车，包括车体及设置在车体上的车轮；采摘装置，设置在移动车上方，用于摘下果实；分级装置，设置在车体顶部并位于采摘装置下方，用于对摘下的果实进行大小分级；存放箱，设置在车体内，用于盛放分级后的果实；套筒，一端连接在采摘装置上，另一端连接在分级装置上，使采摘后的果实经过套筒无损进入分级装置。2.如权利要求1所述的苹果采摘自动分级装置，其特征在于，所述车体主要由前板、后板和底板连接而成，多个存放箱并排放置在车体内。3.如权利要求2所述的苹果采摘自动分级装置，其特征在于，所述分级装置包括一滑板，滑板倾斜设置在车体顶部，滑板上开有一坡形凹槽，在坡形凹槽的底部开设一梯形开口；所述滑板与车体顶部的水平夹角为10-45°。4.如权利要求3所述的苹果采摘自动分级装置，其特征在于，所述滑板与车体顶部的水平夹角为30°。5.如权利要求3所述的苹果采摘自动分级装置，其特征在于，所述前板的顶端两侧设置有立杆，滑板上设置有两个长条形孔以及与两个长条形孔相通的通孔，滑板的一端与后板顶端铰接，另一端通过两个长条形孔贯穿立杆相连接并通过两侧螺钉穿过通孔固定。6.如权利要求1所述的苹果采摘自动分级装置，其特征在于，所述采摘装置包括长杆，长杆的顶端设置有抓手，长杆的底端设置有使抓手开合伸缩的开关把手，长杆与套筒顶端相铰接；所述套筒的顶端设有一钢圈，钢圈一侧通过销轴与长杆铰接。7.如权利要求3所述的苹果采摘自动分级装...

【专利技术属性】
技术研发人员：安淼，陶吉寒，薛晓敏，聂佩显，王金政，
申请(专利权)人：山东省果树研究所，
类型：发明
国别省市：山东,37