The invention relates to an automatic grading of apple picking device and its application, the apple automatic grading device comprises a moving vehicle, picking device, grading device, storage box and a sleeve, wherein the picking device is arranged on the moving vehicle is used for picking fruit; grading device is arranged on the top of the vehicle body and is located below the picking device, used to take off the fruit size grading; storage box is arranged in the vehicle, used for grading fruit; one end of the sleeve connected to the picking device, the other end is connected with the grading device, so that after picking the fruit through the sleeve into nondestructive grading device. The present invention apple automatic grading device ingenious design, reasonable structure design, convenient use, not only can improve the picking efficiency, but also to carry out real-time classification, omitting the subsequent working procedure of re classification on fruit, and can place the packing in the classification of fruit in the process. The picking and grading vehicle can be widely used in various planting environments, such as orchards, mountains, etc..
【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘自动分级装置及其应用
本专利技术涉及一种苹果采摘自动分级装置及其应用,属于农林机械设备
技术介绍
苹果是普遍受人们喜爱的水果之一,苹果是种低热量食物,每100克只产生60千卡热量;苹果中营养成份可溶性大,易被人体吸收,故有“活水”之称,有利于溶解硫元素,使皮肤润滑柔嫩。苹果中还有铜、碘、锰、锌、钾等元素,人体如缺乏这些元素,皮肤就会干燥、易裂、奇痒。由于苹果相对易存储且营养丰富,苹果也就成了人们日常生活中经常食用且必不可少的水果。近年来,苹果种植原来越广泛,苹果的产量也逐年增加,现有技术中大面积种植和培养的苹果高度大约为3-5米,这种高度采摘者很难将苹果树中上部位置的苹果采摘下来,强行摘取又极易造成苹果树折枝现象,损坏苹果树,为解决这些问题,人们多借助较长手柄的剪刀进行采摘,但是采用长剪刀采摘苹果,苹果跌落下来很容易造成苹果损坏,且采用长剪刀采摘苹果无法对苹果进行有效分级(个头大小不一的苹果混合在一起),后续需要人工再次分级装箱。所以,传统的采摘方式(单纯人手采摘或借助长剪刀采摘)存在采摘效率低下、果实损坏、无法有效分级等问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种苹果采摘自动分级装置,利用该采摘分级装置能够高效采摘苹果,且能够保证采摘过程苹果完好无损,还能对采摘后的苹果进行自动分级,简化了整个苹果采摘、分级、装箱作业流程,极大地提高了工作效率。本专利技术还提供上述一种苹果采摘自动分级装置的工作方法。本专利技术的技术方案如下:一种苹果采摘自动分级装置,包括:移动车,包括车体及设置在车体上的车轮;采摘装置,设置在移动车上方, ...
【技术保护点】
一种苹果采摘自动分级装置,其特征在于,包括:移动车,包括车体及设置在车体上的车轮;采摘装置,设置在移动车上方,用于摘下果实;分级装置,设置在车体顶部并位于采摘装置下方,用于对摘下的果实进行大小分级;存放箱,设置在车体内,用于盛放分级后的果实;套筒,一端连接在采摘装置上,另一端连接在分级装置上,使采摘后的果实经过套筒无损进入分级装置。
【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘自动分级装置,其特征在于,包括:移动车,包括车体及设置在车体上的车轮;采摘装置,设置在移动车上方,用于摘下果实;分级装置,设置在车体顶部并位于采摘装置下方,用于对摘下的果实进行大小分级;存放箱,设置在车体内,用于盛放分级后的果实;套筒,一端连接在采摘装置上,另一端连接在分级装置上,使采摘后的果实经过套筒无损进入分级装置。2.如权利要求1所述的苹果采摘自动分级装置,其特征在于,所述车体主要由前板、后板和底板连接而成,多个存放箱并排放置在车体内。3.如权利要求2所述的苹果采摘自动分级装置,其特征在于,所述分级装置包括一滑板,滑板倾斜设置在车体顶部,滑板上开有一坡形凹槽,在坡形凹槽的底部开设一梯形开口;所述滑板与车体顶部的水平夹角为10-45°。4.如权利要求3所述的苹果采摘自动分级装置,其特征在于,所述滑板与车体顶部的水平夹角为30°。5.如权利要求3所述的苹果采摘自动分级装置,其特征在于,所述前板的顶端两侧设置有立杆,滑板上设置有两个长条形孔以及与两个长条形孔相通的通孔,滑板的一端与后板顶端铰接,另一端通过两个长条形孔贯穿立杆相连接并通过两侧螺钉穿过通孔固定。6.如权利要求1所述的苹果采摘自动分级装置,其特征在于,所述采摘装置包括长杆,长杆的顶端设置有抓手,长杆的底端设置有使抓手开合伸缩的开关把手,长杆与套筒顶端相铰接;所述套筒的顶端设有一钢圈,钢圈一侧通过销轴与长杆铰接。7.如权利要求3所述的苹果采摘自动分级装...
【专利技术属性】
技术研发人员:安淼,陶吉寒,薛晓敏,聂佩显,王金政,
申请(专利权)人:山东省果树研究所,
类型:发明
国别省市:山东,37
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