一种全景3D摄像机制造技术

本实用新型专利技术涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种全景3D摄像机。本实用新型专利技术提供的全景3D摄像机包括支撑机构、第一摄像模组和多个第二摄像模组，所述支撑机构包括底板和多个侧板，多个侧板依次相连构成正多边形，多个所述侧板的下端分别与所述底板相连，所述第一摄像模组设于所述底板的中部，每个所述侧板外侧壁上均设有一个所述第二摄像模组。与现有的多个摄像机简单物理捆绑的方案，具有更高的集成度和灵活性，极大地降低了产品的体积和成本，保持全景拍摄功能和性能的同时，增加了便携性。

【技术实现步骤摘要】
一种全景3D摄像机
本技术涉及摄像设备
，尤其涉及一种全景3D摄像机。
技术介绍
全景摄像机是可以独立实现大范围无死角拍摄的摄像机，其内部封装了多个不同朝向的单体摄像机或者图像传感器模组，通过对各个摄像机或图像传感器采集到的分画面进行图像拼接操作得到全景效果。典型的全景摄像机如下图所示：当前市场上主流全景摄像机的结构是把若干百万图像以上的传感器或者摄像机，以及视场角独立短焦镜头封装在统一的外壳中，将若干单独的画面按用户需求集成为360°的高清全景画面，再由网络或高速总线传输到后端管理平台。一台全景摄像机可以取代多台普通的摄像机，做到了无缝拍摄。全景摄像机实现了拍摄新应用，可应用于各个领域，其中包括娱乐现场、政府机关、银行、社会安全、监狱、公共场所、文化场所等。为达到全景拍摄的目的，市场上部分方案采用现有单眼摄像机简单堆叠的方式，每个摄像机对准不同的方向负责采集该方向的图像信息，这种方式由于单眼摄像机自身体积已经比较大，为实现全景拍摄效果，多台摄像机捆绑在一起使得全景摄像机够的体积更为巨大，便携性显著降低，为提高便携性，此种方案往往只能将多个摄像机按圆周排列，拍摄设备四周的景象而牺牲了设备上方和下方的两个区域的众多影像信息。此外，组成这种全景摄像机的各个单体相机是现有产品，并非为全景拍摄而设计，各个相机相互独立，互相不能协调工作，全景视频的拍摄效果，例如拼接等严重依赖后期处理。采用多个现有摄像机简单捆绑的方式，体积大不便携，甚至牺牲了全景拍摄设备上下两个方向的景象信息。
技术实现思路
(一)本技术要解决的问题是：现有的全景摄像机采用单眼摄像机简单堆叠的方式来实现全景拍摄，多台摄像机捆绑在一起使得全景摄像机够的体积更为巨大，便携性显著降低，并且组成这种全景摄像机的各个单体相机是现有产品，并非为全景拍摄而设计，各个相机相互独立，互相不能协调工作，全景视频的拍摄效果较差，增加了后期处理的工作量。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种全景3D摄像机，包括支撑机构、第一摄像模组和多个第二摄像模组，所述支撑机构包括底板和多个侧板，多个侧板依次相连构成正多边形，多个所述侧板的下端分别与所述底板相连，所述第一摄像模组设于所述底板的中部，每个所述侧板外侧壁上均设有一个所述第二摄像模组。本技术的有益效果：本技术提供的全景3D摄像机包括支撑机构、第一摄像模组和多个第二摄像模组，所述支撑机构包括底板和多个侧板，多个侧板依次相连构成正多边形，多个所述侧板的下端分别与所述底板相连，所述第一摄像模组设于所述底板的中部，每个所述侧板外侧壁上均设有一个所述第二摄像模组。与现有的多个摄像机简单物理捆绑的方案，具有更高的集成度和灵活性，极大地降低了产品的体积和成本，保持全景拍摄功能和性能的同时，增加了便携性，第二摄像模组的镜头水平视角、拍摄半径和第二摄像模组上的光学传感器距离底板中心位置的距离，能够得出相邻两个第二摄像模组的光学传感器之间的夹角，进而能够得出第二摄像模组的个数，能够根据具体的需求选择合适的第二摄像模组数，能够确保全景拍摄的可靠性和质量，利用本技术中涉及到的摄像头模组摆放位置和相互之间角度的计算公式，可以快速的在产品原型设计阶段确定光学镜头的型号和产品模具，有利于并行开发和产品快速投放市场。采用统一的光学镜头，便于利用现有成熟的镜头矫正方案对采集到的图像进行矫正，矫正过程可以采用一套光学校正装置，可以有效地降低镜头调试的时间、人力成本和费用。进一步地，所述第一摄像模组广角镜头模组，所述广角镜头模组的可视范围为180°，所述第一摄像模组的镜头朝上设置。进一步地，所述第二摄像模组包括镜头和设于镜头内的光学传感器，所述第二摄像模组的镜头朝向远离所述侧板的一侧设置，多个所述第二摄像模组中心线位于同一平面内，且多个所述第二摄像模组中心线的一端相交于底板的中心。进一步地，所述侧板为矩形板，所述第二摄像模组设于所述侧板的中部，所述底板为圆形板，所述第一摄像模组设于所述底板的中心处。进一步地，所述光学传感器的截面形状为矩形。进一步地，每个所述第二摄像模组的拍摄半径x＝((r*tan(θ/2)-b/2)/(sin((180-θ)/2-(90-a/2))))*sin(90-α/2)+r/cos(θ/2)，其中θ为相邻两个光学传感器的夹角，α为第二摄像模组的镜头水平视角，r为光学传感器到底板中心的长度，a为光学传感器的长度，b为光学传感器的宽度。进一步地，所述第二摄像模组数n＝360/θ。进一步地，所述第二摄像模组数n＝14。附图说明本技术上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施例所述全景3D摄像机的立体图；图2是本技术实施例所述全景3D摄像机的简图。其中图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1、第一摄像模组，2、第二摄像模组，3、侧板，4、底板，5、光学传感器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术提供了一种全景3D摄像机，包括支撑机构、第一摄像模组1和多个第二摄像模组2，所述支撑机构包括底板4和多个侧板3，多个侧板3依次相连构成正多边形，多个所述侧板3的下端分别与所述底板4相连，所述第一摄像模组1设于所述底板4的中部，每个所述侧板3外侧壁上均设有一个所述第二摄像模组2。本技术的有益效果：本技术提供的全景3D摄像机包括支撑机构、第一摄像模组1和多个第二摄像模组2，所述支撑机构包括底板4和多个侧板3，多个侧板3依次相连构成正多边形，多个所述侧板3的下端分别与所述底板4相连，所述第一摄像模组1设于所述底板4的中部，每个所述侧板3外侧壁上均设有一个所述第二摄像模组2。与现有的多个摄像机简单物理捆绑的方案，具有更高的集成度和灵活性，极大地降低了产品的体积和成本，保持全景拍摄功能和性能的同时，增加了便携性，同时能够第二摄像模组2的镜头水平视角、拍摄半径和第二摄像模组2上的光学传感器5距离底板4中心位置的距离，能够得出相邻两个第二摄像模组2的光学传感器5之间的夹角，进而能够得出第二摄像模组2的个数，能够根据具体的需求选择合适的第二摄像模组2数，能够确保全景拍摄的可靠性和质量，利用本技术中涉及到的摄像头模组摆放位置和相互之间角度的计算公式，可以快速的在产品原型设计阶段确定光学镜头的型号和产品模具，有利于并行开发和产品快速投放市场。采用统一的光学镜头，便于利用现有成熟的镜头矫正方案对采集到的图像进行矫正，矫正过程可以采用一套光学校正装置，可以有效地降低镜头调试的时间、人力成本和费用。优选地，如图1所示，所述第一摄像模组1广角镜头模组，所述广角镜头模组的可视范围为180°，所述第一摄像模组1的镜头朝上设置，用于收集上方的图像信息，所述第二摄像模组2包括镜头和设于镜头内的光学传感器5，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景3D摄像机，其特征在于：包括支撑机构、第一摄像模组和多个第二摄像模组，所述支撑机构包括底板和多个侧板，多个侧板依次相连构成正多边形，多个所述侧板的下端分别与所述底板相连，所述第一摄像模组设于所述底板的中部，每个所述侧板外侧壁上均设有一个所述第二摄像模组。

【技术特征摘要】
1.一种全景3D摄像机，其特征在于：包括支撑机构、第一摄像模组和多个第二摄像模组，所述支撑机构包括底板和多个侧板，多个侧板依次相连构成正多边形，多个所述侧板的下端分别与所述底板相连，所述第一摄像模组设于所述底板的中部，每个所述侧板外侧壁上均设有一个所述第二摄像模组。2.根据权利要求1所述的全景3D摄像机，其特征在于：所述第一摄像模组为广角镜头模组，所述广角镜头模组的可视范围为180°，所述第一摄像模组的镜头朝上设置。3.根据权利要求1所述的全景3D摄像机，其特征在于：所述第二摄像模组包括镜头和设于镜头内的光学传感器，所述第二摄像模组的镜头朝向远离所述侧板的一侧设置，多个所述第二摄像模组中心线位于同一平面内，且多个所述第二摄像模组中心线的一端相交于底板的中心。4.根据权利要求3所述的全景3D摄像机，其特征在于：所述侧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，
申请(专利权)人：北京都是科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11