一种金属薄板的分离抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种金属薄板的分离抓取装置，其包括所述金属薄板的分离抓取装置位于金属薄板的上方，其包括支架，所述支架上设有吸板分离组件，所述吸板分离组件包括圆柱凸轮机构和吸板机构，所述圆柱凸轮机构的输出端连接有插塞构件，所述吸板机构位于插塞构件的一侧，所述吸板机构包括吸板气缸和与吸板气缸连接的吸板构件；所述吸板构件位于金属薄板的边角的上方，所述插塞构件位于相应的金属薄板的边角的一侧；所述吸板气缸带动吸板构件向下移动，所述吸板构件吸住所述金属薄板的边角，所述吸板气缸向上移动将所述金属薄板的边角掀起，所述圆柱凸轮机构转动带动插塞构件旋转插入到上下两张金属薄板之间。

Separating and gripping device for sheet metal

The utility model provides a gripping device for separation of sheet metal, above the separation gripping device which comprises a metal sheet in sheet metal, which comprises a bracket, the bracket is provided with a suction plate separation component, the suction plate separating assembly includes a cylindrical cam suction plate and the cylinder cam mechanism, output the end is connected with a plug member, one side of the suction plate mechanism is positioned in the plug member, the suction plate mechanism comprises a suction plate and cylinder and the suction plate member in cylinder connection; the upper part of the suction plate member is located on the corner of the metal plate, one side of the plug member in sheet metal the corresponding edges; the suction plate cylinder drives the suction plate member moves downwards, the suction suck board member of the metal sheet edges and the suction plate to move the cylinder metal corner lift The cylindrical cam mechanism rotates and drives the plug member to rotate and is inserted between the upper and the lower two sheet metal sheets.

【技术实现步骤摘要】
一种金属薄板的分离抓取装置
本技术涉及一种金属薄板分离装置，尤其涉及一种金属薄板的分离抓取装置。
技术介绍
一般而言，生产厂家为了运输方便，金属薄板都是层叠在一起的，这样，因为金属薄板的平整度很高，层叠在一起，层与层之间会紧紧的吸附在一起，不好分开，特别是如果采用自动化的机械吸头吸取一张薄板时，这张薄板会附带好几张薄板一起，这样跟生产带来不便，往往需要延长时间进行分离，降低了生产效率。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术公开了一种金属薄板的分离抓取装置，能自动分离薄板，可以与其他设备配合实现自动化，提高了生产效率，降低了成本。对此，本技术的技术方案为：一种金属薄板的分离抓取装置，所述金属薄板的分离抓取装置位于金属薄板的上方，其包括支架，所述支架上设有吸板分离组件，所述吸板分离组件包括圆柱凸轮机构和吸板机构，所述圆柱凸轮机构的输出端连接有插塞构件，所述吸板机构位于插塞构件的一侧，所述吸板机构包括吸板气缸和与吸板气缸连接的吸板构件；所述吸板构件位于金属薄板的边角的上方，所述插塞构件位于相应的金属薄板的边角的一侧；所述吸板气缸带动吸板构件向下移动，所述吸板构件吸住所述金属薄板的边角，所述吸板气缸向上移动将所述金属薄板的边角掀起，所述圆柱凸轮机构转动带动插塞构件旋转插入到上下两张金属薄板之间。采用此技术方案，在金属薄板的边角处采用吸板分离组件先将最上面一张金属薄板与其下方的金属薄板进行分离，将金属薄板之间的真空打破，然后所述圆柱凸轮机构的气缸向下移动，所述圆柱凸轮机构转动带动插塞构件旋转插入到上下两张金属薄板之间，所述插塞构件可以压住下层金属薄板，所述吸板机构吸住最上面一张金属薄板向上移动，从而很方便的将最上面的一张金属薄板与其下方的金属薄板完全分离开。作为本技术的进一步改进，其还包括上下移动机构，所述上下移动机构与支架连接，所述上下移动机构带动支架向上移动，从而带动所述吸板分离组件向上移动，从而将最上面一张金属薄板与其下方的金属薄板分离开。采用此技术方案，所述上下移动机构带动吸板分离组件移动，从而将分离的最上面的一张金属薄板移动到所需要的工位处。作为本技术的进一步改进，所述上下移动机构包括上下移动直线模组和连接块，所述上下移动直线模组通过连接块与支架连接。作为本技术的进一步改进，所述上下移动机构包括固定架和与所述支架连接的连接块，所述固定架上设有滑轨、丝杆和伺服电机，所述滑轨、丝杆竖直设置在固定架上，所述连接块位于所述支架的上方，所述连接块上设有滑块和与所述丝杆配合的连接孔，所述滑块与滑轨配合，所述伺服电机驱动丝杆转动，从而带动连接块和支架沿着丝杆上下移动。作为本技术的进一步改进，所述支架包括连接架和支撑架；所述支撑架连接在连接架上，其包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上连接有第一吸板分离组件，所述第二支撑架上连接有第二吸板分离组件，所述第一吸板分离组件和第二吸板分离组件分别位于所述金属薄板对称的两个边角处。采用此技术方案，至少在两个边角处对上下两张金属薄板之间分离，起到更好的破真空作用，便于金属薄板的分离。作为本技术的进一步改进，所述第一支撑架和第二支撑架分别位于所述连接架的两端，所述上下移动机构位于所述连接架的中部。作为本技术的进一步改进，所述第一支撑架和第二支撑架与所述连接架垂直设置。作为本技术的进一步改进，所述第一支撑架和第二支撑架平行。作为本技术的进一步改进，所述第一吸板分离组件位于所述第一支撑架的左端，所述第二吸板分离组件位于所述第二支撑架的右端。作为本技术的进一步改进，所述吸板构件为吸盘。作为本技术的进一步改进，所述插塞构件为片状。优选的，所述插塞构件为塞尺机构。采用此技术方案，可以方便插入到金属薄板之间，并可以将金属薄板压住，方便吸板气缸带动吸板构件吸住金属薄板，并带动金属薄板上移。与现有技术相比，本技术的有益效果为：采用本技术的技术方案，实现自动分离金属薄板，并可以与其他设备配合实现自动化，提高了生产效率，降低了成本；结构简单，实施可靠。附图说明图1是本技术一种金属薄板的分离抓取装置的结构示意图。图2是本技术一种金属薄板的分离抓取装置的吸板分离组件的结构示意图。图3是本技术一种金属薄板的分离抓取装置的另一个角度的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明。如图1和图3所示，一种金属薄板的分离抓取装置，所述金属薄板的分离抓取装置位于金属薄板的上方，其包括支架1，所述支架1上设有吸板分离组件2，所述吸板分离组件2包括圆柱凸轮机构3和吸板机构4，所述圆柱凸轮机构3的输出端连接有插塞构件31，所述吸板机构4位于插塞构件31的一侧，所述吸板机构4包括吸板气缸41和与吸板气缸41连接的吸盘42；所述吸盘42位于金属薄板的边角的上方，所述插塞构件31位于相应的金属薄板的边角的一侧；所述吸板气缸41带动吸盘42向下移动，所述吸盘42吸住所述金属薄板的边角，所述吸板气缸41向上移动将所述金属薄板的边角掀起，所述圆柱凸轮机构3转动带动插塞构件31旋转插入到上下两张金属薄板之间。如图1和图3所示，所述金属薄板的分离抓取装置还包括上下移动机构5，所述上下移动机构5与支架1连接，所述上下移动机构5带动支架1向上移动，从而带动所述吸板分离组件2向上移动，从而将最上面一张金属薄板与其下方的金属薄板分离开。如图1和图3所示，所述上下移动机构5包括固定架6和与所述支架1连接的连接块7，所述固定架6上设有滑轨61、丝杆和伺服电机，所述滑轨61、丝杆竖直设置在固定架6上，所述连接块7位于所述支架1的上方，所述连接块7上设有滑块71和与所述丝杆配合的连接孔，所述滑块71与滑轨61配合，所述伺服电机驱动丝杆转动，从而带动连接块7和支架1沿着丝杆上下移动。如图1和图3所示，所述支架1包括连接架11和支撑架12；所述支撑架12连接在连接架11上，其包括第一支撑架121和第二支撑架122，所述第一支撑架121上连接有第一吸板分离组件21，所述第二支撑架122上连接有第二吸板分离组件22，所述第一吸板分离组件21和第二吸板分离组件22分别位于所述金属薄板对称的两个边角处。所述第一支撑架121和第二支撑架122分别位于所述连接架11的两端，所述上下移动机构5位于所述连接架11的中部。所述第一支撑架121和第二支撑架122与所述连接架11垂直设置，所述第一支撑架121和第二支撑架122平行。所述第一吸板分离组件21位于所述第一支撑架121的左端，所述第二吸板分离组件22位于所述第二支撑架122的右端。即第一吸板分离组件21与第二吸板分离组件22相对。这样，便于第一吸板分离组件21与第二吸板分离组件22位于金属薄板的对称的边角附近。所述插塞构件31为片状。优选的，所述插塞构件31为塞尺结构。操作时，先让吸板气缸41带动吸盘42向下移动，所述吸盘42吸住所述金属薄板的边角，然后所述吸板气缸41向上移动将所述金属薄板的边角掀起，所述圆柱凸轮机构3转动带动插塞构件31旋转插入到上下两张金属薄板之间。第一吸板分离组件21和第二吸板分离组件22同时作用，这样，将金属薄板的对称的边角掀开，打破金属薄板之间的真空和吸附力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属薄板的分离抓取装置，其特征在于：所述金属薄板的分离抓取装置位于金属薄板的上方，其包括支架，所述支架上设有吸板分离组件，所述吸板分离组件包括圆柱凸轮机构和吸板机构，所述圆柱凸轮机构的输出端连接有插塞构件，所述吸板机构位于插塞构件的一侧，所述吸板机构包括吸板气缸和与吸板气缸连接的吸板构件；所述吸板构件位于金属薄板的边角的上方，所述插塞构件位于相应的金属薄板的边角的一侧；所述吸板气缸带动吸板构件向下移动，所述吸板构件吸住所述金属薄板的边角，所述吸板气缸向上移动将所述金属薄板的边角掀起，所述圆柱凸轮机构转动带动插塞构件旋转插入到上下两张金属薄板之间。

【技术特征摘要】
1.一种金属薄板的分离抓取装置，其特征在于：所述金属薄板的分离抓取装置位于金属薄板的上方，其包括支架，所述支架上设有吸板分离组件，所述吸板分离组件包括圆柱凸轮机构和吸板机构，所述圆柱凸轮机构的输出端连接有插塞构件，所述吸板机构位于插塞构件的一侧，所述吸板机构包括吸板气缸和与吸板气缸连接的吸板构件；所述吸板构件位于金属薄板的边角的上方，所述插塞构件位于相应的金属薄板的边角的一侧；所述吸板气缸带动吸板构件向下移动，所述吸板构件吸住所述金属薄板的边角，所述吸板气缸向上移动将所述金属薄板的边角掀起，所述圆柱凸轮机构转动带动插塞构件旋转插入到上下两张金属薄板之间。2.根据权利要求1所述的金属薄板的分离抓取装置，其特征在于：其还包括上下移动机构，所述上下移动机构与支架连接，所述上下移动机构带动支架向上移动，从而带动所述吸板分离组件向上移动，从而将最上面一张金属薄板与其下方的金属薄板分离开。3.根据权利要求2所述的金属薄板的分离抓取装置，其特征在于：所述上下移动机构包括上下移动直线模组和连接块，所述上下移动直线模组通过连接块与支架连接。4.根据权利要求2所述的金属薄板的分离抓取装置，其特征在于：所述上下移动机构包括固定架和与所述支架连接的连接块，所述固定架上设有滑轨、丝杆和伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹乐琼，
申请(专利权)人：尹乐琼，
类型：新型
国别省市：广东,44