The utility model provides a separation device receiving diagonal sheet, comprising a diagonal sheet pile frame, partition board stacking rack, manipulator and product placement, the manipulator in separate sheet pile frame, the product is placed above the table, and is located in the diagonal sheet stacking frame one side of the inclined sheet pile frame, product placement table are respectively positioned on both sides of the sheet pile frame partition, the plate is obliquely placed in diagonal sheet pile frame; the manipulator includes horizontal mobile manipulator guide, mechanical manipulator arm and the longitudinal component of the suction plate. Mechanical longitudinal arm manipulator is in sliding connection with the guide rail, the manipulator suction plate component through the connecting piece and the mechanical longitudinal arm rotating joint. The technical proposal of the utility model, realizes automatically diagonal products and separate material sheet in separately, but also can in turn automatically and separate the material products stacked folded, reduce the cost, improve efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种斜放板料的分离收发装置
本技术属于自动化
,尤其涉及一种斜放板料的分离收发装置。
技术介绍
目前,PCB板在叠放运输时,一般会在两块之间放置纸板或者离型膜进行分隔,便于保护PCB板,但是在生产线上进行贴片或者插片操作时,又必须将PCB板与纸板或者离型膜分离开,才能方便自动化操作;而且,为了方便将PCB与纸板或者离型膜进行收拢,有些产品的PCB板与纸板或者离型膜是采用倾斜的方式放置在物料框里面的。
技术实现思路
针对以上技术问题,本技术提供了一种斜放板料的分离收发装置,实现将斜放的PCB板与纸板或者离型膜自动的分开,而且还可以反过来自动的叠放PCB板,以及纸板或者离型膜。对此,本技术的技术方案为:一种斜放板料的分离收发装置,其包括斜放板料堆放架、分隔板料堆放架、机械手和产品放置台,所述机械手位于分隔板料堆放架、产品放置台的上方,所述机械手位于斜放板料堆放架的一侧,所述斜放板料堆放架、产品放置台分别位于分隔板料堆放架的两侧,所述板料倾斜放置在斜放板料堆放架上;所述机械手包括水平方向移动的机械手导轨、机械纵臂和机械手吸板构件,所述机械纵臂滑动连接在机械手导轨上,所述机械手吸板构件通过连接件与机械纵臂旋转连接;所述机械纵臂带动机械手吸板构件沿着机械手导轨在分隔板料堆放架、产品放置台的上方移动、以及带动机械手吸板构件向所述斜放板料堆放架摆动,从而使所述机械手吸板构件摆动到斜放板料堆放架的板料的一侧,吸住产品或分隔板料。所述斜放板料堆放架上放置包含有分隔物料和产品的板料,所述分隔板料堆放架用于放置分隔物料,所述产品放置台上放置产品。其中所述分隔物料优选为纸板或者离型 ...
【技术保护点】
一种斜放板料的分离收发装置,其特征在于:其包括斜放板料堆放架(1)、分隔板料堆放架(2)、机械手(3)和产品放置台(4),所述机械手(3)位于分隔板料堆放架(2)、产品放置台(4)的上方,所述机械手(3)位于斜放板料堆放架(1)的一侧,所述斜放板料堆放架(1)、产品放置台(4)分别位于分隔板料堆放架(2)的两侧,所述板料(6)倾斜放置在斜放板料堆放架(1)上;所述机械手(3)包括水平方向移动的机械手导轨(31)、机械纵臂(32)和机械手吸板构件(33),所述机械纵臂(32)滑动连接在机械手导轨(31)上,所述机械手吸板构件(33)通过连接件(34)与机械纵臂(32)旋转连接;所述机械纵臂(32)带动机械手吸板构件(33)沿着机械手导轨(31)在分隔板料堆放架(2)、产品放置台(4)的上方移动、以及带动机械手吸板构件(33)向所述斜放板料堆放架(1)摆动,从而使所述机械手吸板构件(33)摆动到斜放板料堆放架(1)的板料(6)的一侧,吸住产品或分隔板料。
【技术特征摘要】
1.一种斜放板料的分离收发装置,其特征在于:其包括斜放板料堆放架(1)、分隔板料堆放架(2)、机械手(3)和产品放置台(4),所述机械手(3)位于分隔板料堆放架(2)、产品放置台(4)的上方,所述机械手(3)位于斜放板料堆放架(1)的一侧,所述斜放板料堆放架(1)、产品放置台(4)分别位于分隔板料堆放架(2)的两侧,所述板料(6)倾斜放置在斜放板料堆放架(1)上;所述机械手(3)包括水平方向移动的机械手导轨(31)、机械纵臂(32)和机械手吸板构件(33),所述机械纵臂(32)滑动连接在机械手导轨(31)上,所述机械手吸板构件(33)通过连接件(34)与机械纵臂(32)旋转连接;所述机械纵臂(32)带动机械手吸板构件(33)沿着机械手导轨(31)在分隔板料堆放架(2)、产品放置台(4)的上方移动、以及带动机械手吸板构件(33)向所述斜放板料堆放架(1)摆动,从而使所述机械手吸板构件(33)摆动到斜放板料堆放架(1)的板料(6)的一侧,吸住产品或分隔板料。2.根据权利要求1所述的板料的分离收发装置,其特征在于:所述机械纵臂(32)的下部设有旋转电机(35),所述连接件(34)通过转盘(36)与旋转电机(35)连接,所述旋转电机(35)带动转盘(36)转动,从而带动连接件(34)以及机械手吸板构件(33)摆动。3.根据权利要求2所述的板料的分离收发装置,其特征在于:所述分隔板料堆放架(2)设有升降平台(5),分离物料放置在分隔板料堆放架(2)的升降平台(5)上;所述升降平台(5)包括纵梁(51)和载物架(52),所述纵梁(51)上设有高度调节电机(53)和高度监测器,所述高度检测器检测载物架(52)上物料的高度,所述高度调节电机(53)与载物架(52)连接并调节载物架(52)的高度,所述高度监测器与高度调节电机(53)电连接。4.根据权利要求3所述的板料的分离收发装置,其特征在于:所述机械纵臂(32)上设有导轨滑块(321),所述机械手导轨(31)设有滑块轨道(311),所述导轨滑块(321)与滑块轨道(311)滑动连接。5.根据...
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