一种板筋输送装置制造方法及图纸

技术编号:16013029 阅读:78 留言:0更新日期:2017-08-18 16:31
本实用新型专利技术公开了一种板筋输送装置,包括机架,机架上设有传输机构,传输机构上设有移动支架,移动支架连接抓取机构。抓取装置中的手指气爪a对网筋进行夹持,抓取装置中的手指气爪b对钢板进行夹持,通过传输机构带动移动支架运动,从而将手指气爪a夹持的网筋、手指气爪b夹持的钢板从初始工位运输到模箱所在工位,代替了原有的人工搬运方式,解决了人工搬运时存在的劳动强度大、工作效率低的问题。

Plate rib conveying device

The utility model discloses a plate rib conveying device, which comprises a frame, a transmission mechanism is arranged on the frame, a movable support is arranged on the transmission mechanism, and a movable support is connected with the gripping mechanism. Clamp the finger grasping device of a gas claw net bars, clamp the finger grasping device gas claw B on the steel plate through the transmission mechanism to drive the movement of the mobile frame, thereby the finger clamping claw a gas, B gas claw finger net rib clamping plate from the initial position to the transport box the station, instead of the manual handling of the original, reducing the labor intensity of manual handling, the existence of the problem of low work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种板筋输送装置
本技术属于水磨石成型辅助设备
,涉及一种板筋输送装置。
技术介绍
在生产水磨石制品的过程中,为了提高制品的强度,需要在模箱中布置钢筋网筋或某种特殊制品成型需要而加隔板,目前,是通过人工的方式将钢筋网筋和隔板从存放地直接放入模箱中的,劳动强度非常大,工作效率又低,同时危险性又高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种板筋输送装置,解决了现有人工搬运方式中存在的劳动强度大、工作效率低的问题。本技术所采用的技术方案是,一种板筋输送装置,包括机架,机架上设有传输机构,传输机构上设有移动支架,移动支架连接抓取机构。本技术的特点还在于,其中传输机构包括依次连接的伺服电机和减速机,减速机的输出轴上连接有带轮a,带轮a通过传送带连接带轮b,带轮b套接在水平设置的主动轴上,主动轴的两端分别设有主动带轮,两个主动带轮分别通过两条同步带连接两个从动带轮,两个从动带轮和两个主动带轮分别设置在机架的两端。其中沿机架的长度方向还分别设有两条水平滑轨,两条水平滑轨设置在两条同步带a的下方且与设置在移动支架底部的滑块a配合。其中移动支架包括水平设置的基座,基座的底部分别设有所述滑块a,基座的上方设有用于支撑抓取机构的架体,架体两端的四个顶点处分别沿竖直方向设有支杆,每根支杆上分别设有竖直导轨。其中抓取机构包括两个沿竖直方向运动且活塞杆朝上设置的气缸a,两个气缸a的下端分别连接在基座的两端,两个气缸a上端的活塞杆端部分别连接在升降架的两端,升降架的四个顶点处分别设有与四条竖直导轨配合的滑块b,升降架上连接有两个沿竖直方向运动且活塞杆朝下设置的气缸b,两个气缸b的活塞杆端部分别连接在水平设置的移动平台两端,移动平台的下方设有用于夹持网筋的手指气爪a,手指气爪a的爪头朝下。其中升降架上还设有两个用于夹持隔板的手指气爪b,两个手指气爪b分别相应位于两个气缸b的两侧,两个手指气爪b的爪头朝下。其中两个手指气爪b错开设置并分别位于两个气缸a所在直线的两侧。本技术的有益效果是,本装置中包括抓取装置,抓取装置中的手指气爪a对网筋进行夹持,抓取装置中的手指气爪b对钢板进行夹持,通过传输机构带动移动支架运动,从而将手指气爪a夹持的网筋、手指气爪b夹持的钢板从初始工位运输到模箱所在工位,代替了原有的人工搬运方式,解决了人工搬运时存在的劳动强度大、工作效率低的问题。附图说明图1是本技术一种板筋输送装置的主视图;图2是图1的俯视图;图3是图1中移动支架与抓取机构的连接结构示意图;图4是图2中A处的局部放大图;图5是图2中B处的局部放大图;图6是图2中C处的局部放大图;图7为利用本技术一种板筋输送装置将钢板插入模箱后的结构示意图。图中,1.机架;2.传输机构,2-1.主动带轮,2-2.主动轴,2-3.同步带a,2-4.从动带轮,2-5.带轮a,2-6.减速机,2-7.伺服电机,2-8.带轮b;3.移动支架,3-1.基座,3-2.架体,3-3.支杆,3-4.竖直导轨;4.抓取机构,4-1.气缸a,4-2.气缸b,4-3.移动平台,4-4.手指气爪a,4-5.手指气爪b,4-6.升降架;5.同步带张紧机构,6.模箱,7.隔板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术一种板筋输送装置,结构如图1~3所示,包括机架1,机架1上设有传输机构2,传输机构2上设有移动支架3,移动支架3连接抓取机构4。如图4所示,传输机构2包括依次连接的伺服电机2-7和减速机2-6,减速机2-6的输出轴上连接有带轮a2-5,带轮a2-5通过同步带b连接带轮b2-8,带轮b2-8套接在水平设置的主动轴2-2上,主动轴2-2的两端分别设有主动带轮2-1,两个主动带轮2-1分别通过两条同步带a2-3连接两个从动带轮2-4(一条同步带a2-3的两端分别设有一个主动带轮2-1和一个从动带轮2-4,两条同步带a2-3平行设置在机架1的两侧,两条同步带a2-3的下方设有同步带张紧机构5),两个从动带轮2-4和两个主动带轮2-1分别设置在机架1的两端,两条同步带a2-3分别与移动支架3的两端连接。其中沿机架1的长度方向还分别设有两条相互平行的水平滑轨,两条水平滑轨设置在两条同步带a2-3的下方且与设置在移动支架3底部的滑块a配合。其中移动支架3包括水平设置的基座3-1,基座3-1的底部两端分别设有与两条水平滑轨配合的滑块a(每条同步带a2-3从中间断开,基座3-1连接在同步带a2-3断开的位置处,基座3-1底部的滑块a沿着水平导轨运动),如图5、6所示,基座3-1的上方设有用于支撑抓取机构4的架体3-2,架体3-2两端的四个顶点处分别沿竖直方向设有支杆3-3,每根支杆3-3上分别设有竖直导轨3-4。其中抓取机构4包括两个沿竖直方向运动且活塞杆朝上设置的气缸a4-1,两个气缸a4-1的下端分别连接在基座3-1的两端(每个气缸a4-1设置在基座3-1一端的两个支杆3-3之间,即气缸a4-1位于基座3-1一端的中间位置),两个气缸a4-1上端的活塞杆端部分别连接在升降架4-6的两端(每个气缸a4-1位于升降架一端的中间位置),升降架4-6的四个顶点处分别设有与四条竖直导轨配合的滑块b,升降架4-6上连接有两个沿竖直方向运动且活塞杆朝下设置的气缸b4-2,两个气缸b4-2的活塞杆端部分别连接在水平设置的移动平台4-3两端,移动平台4-3的下方设有用于夹持网筋的手指气爪a4-4,手指气爪a4-4的爪头朝下;手指气爪a4-4的数量根据实际生产需求而定。其中升降架4-6上还设有两个用于夹持隔板7的手指气爪b4-5,两个手指气爪b4-5分别相应位于两个气缸b4-2的两侧,两个手指气爪b4-5的爪头朝下。其中两个手指气爪b4-5错开设置并分别位于两个气缸a4-1所在直线的两侧。本技术一种板筋输送装置的工作过程为:首先将钢筋网筋和隔板7放在初始位置(图1中机架1的最左端为初始位置)在制作水磨石时,开启伺服电机2-7,先通过手指气爪b4-5将隔板7从初始位置运输到模箱6所在位置处并插入模箱6中(参见图7),再向模箱中分别布置所需物料,然后将移动支架3恢复到初始位置,再通过手指气爪b4-4将网筋夹持着运输到模箱6所在位置,向模箱6内布置钢筋网筋,布置钢筋网筋后移动支架3离开模箱6所在工位,待布完物料后,将隔板7从模箱6中取出,气缸a4-1沿着竖直方向运动可调节升降架4-6的竖直高度,气缸b4-2沿着竖直方向运动可调节移动平台4-3的竖直高度,本装置中通过手指气爪a4-4将网筋夹持着从初始位置运输到模箱6所在工位,通过手指气爪b4-5将隔板7夹持着从初始位置运动到模箱6所在工位,代替了人工的运输方式,工作效率较高而且排除了人工搬运中存在的安全隐患。本文档来自技高网...
一种板筋输送装置

【技术保护点】
一种板筋输送装置,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上设有传输机构(2),传输机构(2)上设有移动支架(3),移动支架(3)连接抓取机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种板筋输送装置,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上设有传输机构(2),传输机构(2)上设有移动支架(3),移动支架(3)连接抓取机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种板筋输送装置,其特征在于:所述传输机构(2)包括依次连接的伺服电机(2-7)和减速机(2-6),减速机(2-6)的输出轴上连接有带轮a(2-5),带轮a(2-5)通过传送带连接带轮b(2-8),带轮b(2-8)套接在水平设置的主动轴(2-2)上,主动轴(2-2)的两端分别设有主动带轮(2-1),两个主动带轮(2-1)分别通过两条同步带a(2-3)连接两个从动带轮(2-4),两个从动带轮(2-4)和两个主动带轮(2-1)分别设置在机架(1)的两端。3.根据权利要求2所述的一种板筋输送装置,其特征在于:沿所述机架(1)的长度方向还分别设有两条水平滑轨,两条所述水平滑轨设置在两条同步带a(2-3)的下方且与设置在移动支架(3)底部的滑块a配合。4.根据权利要求3所述的一种板筋输送装置,其特征在于:所述移动支架(3)包括水平设置的基座(3-1),基座(3-1)的底部分别设有所述滑块a,基座(3-1)的上方设有用于支撑抓取机构(4)的架体(3-2),架体(3-2)...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹映辉谢利超景刘芳胡漪曹映皓李宏张秦州华荣孟建峰
申请(专利权)人:西安银马实业发展有限公司
类型:新型
国别省市:陕西,61

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