一种物料框循环储存送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种物料框循环储存送料装置，其包括依次排列的物料框水平传输机构和物料框上下升降机构，所述物料框水平传输机构包括上层水平传输台和下层水平传输台；所述物料框上下升降机构包括上层传输台、下层传输台和上下升降构件，所述上层水平传输台的高度与上层传输台相同，所述下层水平传输台与下层传输台的高度相同；物料框通过上层水平传输台传送到上层传输台，然后通过上下升降构件传送到下层传输台，再通过下层传输台传送到下层水平传输台。采用本实用新型专利技术的技术方案，可以储存多个物料框，并且可以实现物料框的循环移动并自动输送到上料位，一次可以上多个物料框，物料就可以满足长时间的自动化生产需要，提到了效率。

Material circulation storage and feeding device for material frame

The utility model provides a material circulation box storing and feeding device, which includes successively arranged material frame horizontal transmission mechanism and material frame under the lifting mechanism, the material frame horizontal transmission mechanism comprises a horizontal upper and lower level transmission station transmission station; the material box on the upper lifting mechanism comprises a transmission station, the lower transmission station and the up-down component, the upper level of the high transmission and the upper transmission units the same, wherein the lower level transmission station and lower transmission platform of the same height; the material box through the upper level transmission station is transmitted to the upper layer, and then through the up-down component is transmitted to the lower transmission station, through the the lower transmission station to transmit to the lower level transmission station. The technical proposal of the utility model, can store a plurality of material box, and can realize the cycle of mobile material box and automatically transported to the upper material level, a multi frame material, material can meet the need of long time automatic production, refer to the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种物料框循环储存送料装置
本技术涉及一种自动化送料装置，尤其涉及一种物料框循环储存送料装置。
技术介绍
在一些自动化的设备运行中，对于板状的物料，一般采用人工将物料框放到到自动化的设备的送料端，然后机械手抓取单个的物料进行后续的操作。但是这样，等这一框物料用完，就必须人工更换一框物料才能连续操作，否者就出现断料的现象，影响效率。另外，这样的操作方式，必须要一个人盯着物料框的情况，一旦没有物料，就要更换，成本较高，而且容易遗忘。
技术实现思路
针对以上技术问题，本技术提供了一种物料框循环储存送料装置，其实现物料框的循环移动自动输送到上料位，而且可以一次储存多个物料框，物料的储存量大，一次上料就可以满足长时间的自动化生产需要。一种物料框循环储存送料装置，其包括依次排列的物料框水平传输机构和物料框上下升降机构，所述物料框水平传输机构包括上层水平传输台和下层水平传输台；所述物料框上下升降机构包括上层传输台、下层传输台和上下升降构件，所述上层水平传输台的高度与上层传输台相同，所述下层水平传输台与下层传输台的高度相同；物料框通过上层水平传输台传送到上层传输台，然后通过上下升降构件传送到下层传输台，再通过下层传输台传送到下层水平传输台。采用此技术方案，生产时，将物料框放置在物料框水平传输机构的上层水平传输台上，物料框通过上层水平传输台传输到上层传输台，机械手就可以从上层传输台上的物料框中抓取物料，等该物料框的物料用完后，启动上下升降构件，物料框通过上下升降构件传送到下层传输台，然后传输到下层水平传输台，储存物料框，操作人员拿走物料框可以再装载物料。同时，当物料框通过上下升降构件传送到下层传输台时，上层水平传输台中后续的物料框依次传送到上层传输台，供给机械手拿取物料。另外，也可以反过来将空的物料框从下层水平传输台，经过下层传输台、上下升降构件、上层传输台传输到上层水平传输台，然后输送到物料框的装载平台上，一起回收。作为本技术的进一步改进，所述上层水平传输台包括位于左右两侧的驱动滚轮、从动滚轮、驱动轴和驱动电机，所述左右两侧的驱动滚轮与驱动轴连接，所述驱动轴与驱动电机连接，每侧的从动滚轮通过皮带或链条与驱动滚轮连接，所述驱动电机驱动驱动轴转动带动驱动滚轮转动，从而带动位于上层水平传输台上的物料框水平移动。作为本技术的进一步改进，所述物料框上下升降机构包括上下升降机架，所述上层传输台包括位于左右两侧的水平伸缩滚轮机构，所述水平伸缩滚轮组机构包括支撑座，所述支撑座上设有传动滚轮和辅助传动滚轮，所述传动滚轮和辅助传动滚轮通过皮带或链条连接；所述支撑座的下方设有滑块，所述上下升降机架上设有水平的滑轨，所述滑块与滑轨相互配合；所述水平伸缩滚轮机构还包括位于上下升降机架上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有气缸连接块，所述支撑座的下方通过铰链杠杆与气缸连接块活动连接，所述驱动气缸驱动气缸连接块上下移动，从而通过铰链杠杆带动支撑座以及其上的传动滚轮和辅助传动滚轮一起沿着滑轨在上层传输台的两侧水平伸缩，使物料框在上层传输台或下层传输台与上下升降构件之间转移。优选的，所述支撑座上设有传动滚轮和动力衔接装置。作为本技术的进一步改进，所述传动滚轮通过皮带或链条与位于同一侧的从动滚轮连接，所述从动滚轮转动带动传动滚轮转动，从而带动辅助传动滚轮转动，带动物料框水平移动。采用此技术方案，通过物料框水平传输机构的从动滚轮带动物料框上下升降机构上的传动滚轮的转动，使物料框水平传输机构与物料框上下升降机构的传输速度一致，而且节省电机，设备结构简单。作为本技术的进一步改进，所述下层水平传输台和下层传输台为滚筒输送机构。采用现有技术的滚筒输送机构，结构简单，成本低。作为本技术的进一步改进，所述传动滚轮通过齿轮传动带动传动滚轮转动。作为本技术的进一步改进，所述上下升降机架的前后两侧边均设有上下升降构件，所述上下升降构件连接设有支撑架，所述支撑架位于所述水平伸缩滚轮组机构的一侧，所述传动滚轮和辅助传动滚轮向外缩回后，物料框落在支撑架上，所述上下升降构件带动支撑架上下移动，从而带动物料框上下移动。采用此技术方案，结构简单，实现了将物料框从水平传输变为上下传输。作为本技术的进一步改进，所述上下升降构件包括主动轮、从动轮、上下升降驱动电机、皮带或链条，所述主动轮与上下升降驱动电机连接，所述皮带或链条环绕在主动轮、从动轮之间，所述支撑架与皮带或链条连接。作为本技术的进一步改进，所述物料框水平传输机构在与物料框上下升降机构相对的外侧设有自动上料机构，所述自动上料机构的上部与上层水平传输台的驱动滚轮、从动滚轮的顶部齐平，所述自动上料机构包括挂钩和上料竖直驱动气缸，所述上料竖直驱动气缸通过气缸连接板与挂钩连接，所述上料竖直驱动气缸驱动气缸连接板带动挂钩向上移动，从而带动挂在挂钩上的上料车向上移动，当上料车上的物料框的底部到达与上层水平传输台的齐平时候，将物料框移入上层水平传输台实现上料。作为本技术的进一步改进，在所述上层水平传输台上，所述驱动滚轮位于中部，所述从动滚轮位于两侧；所述自动上料机构的上部位于所述上层水平传输台一端的左侧的从动滚轮和右侧的从动滚轮之间，所述上料竖直驱动气缸驱动气缸连接板带动挂钩向上移动，从而带动挂在挂钩上的上料车向上移动，当上料车上的物料框的底部两侧搭接在所述上层水平传输台左右两侧的从动滚轮上时，从动滚轮带动物料框向前移动，完成上料。作为本技术的进一步改进，所述自动上料机构包括超外侧伸出的感应开关，所述感应开关与上料竖直驱动气缸电连接。采用此技术方案，当感应开关感应到有待上料车挂入挂钩时，启动上料竖直驱动气缸，将上料车上升，使上料车上的物料框的底部两侧搭接在所述上层水平传输台左右两侧的从动滚轮上时，从动滚轮带动物料框向前移动，完成上料。与现有技术相比，本技术的有益效果为：第一，采用本技术的技术方案，可以储存多个物料框，并且可以实现物料框的循环移动并自动输送到上料位，物料的储存量大，一次可以上多个物料框，物料就可以满足长时间的自动化生产需要。第二，采用本技术的技术方案，可以用上料车整车上物料框，减轻人工劳动强度，使用方便。附图说明图1是本技术实施例1的一种物料框循环储存送料装置结构示意图。图2是本技术实施例1的水平伸缩滚轮机构的侧面结构示意图。图3是本技术实施例1的物料框上下升降机构的结构示意图。图4是本技术实施例2的一种物料框循环储存送料装置结构示意图。图5是本技术实施例2的包含自动上料机构的一种物料框循环储存送料装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明。如图1~图3所示，一种物料框循环储存送料装置，其包括依次排列的物料框水平传输机构1和物料框上下升降机构2，所述物料框水平传输机构1包括上层水平传输台11和下层水平传输台12；所述物料框上下升降机构2包括上层传输台21、下层传输台22和上下升降构件23，所述上层水平传输台11的高度与上层传输台21相同，所述下层水平传输台12与下层传输台22的高度相同；物料框4通过上层水平传输台11传送到上层传输台21，然后通过上下升降构件23传送到下层传输台22，再通过下层本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料框循环储存送料装置，其特征在于：其包括依次排列的物料框水平传输机构（1）和物料框上下升降机构（2），所述物料框水平传输机构（1）包括上层水平传输台（11）和下层水平传输台（12）；所述物料框上下升降机构（2）包括上层传输台（21）、下层传输台（22）和上下升降构件（23），所述上层水平传输台（11）的高度与上层传输台（21）相同，所述下层水平传输台（12）与下层传输台（22）的高度相同；物料框（4）通过上层水平传输台（11）传送到上层传输台（21），然后通过上下升降构件（23）传送到下层传输台（22），再通过下层传输台（22）传送到下层水平传输台（12）。

【技术特征摘要】
1.一种物料框循环储存送料装置，其特征在于：其包括依次排列的物料框水平传输机构（1）和物料框上下升降机构（2），所述物料框水平传输机构（1）包括上层水平传输台（11）和下层水平传输台（12）；所述物料框上下升降机构（2）包括上层传输台（21）、下层传输台（22）和上下升降构件（23），所述上层水平传输台（11）的高度与上层传输台（21）相同，所述下层水平传输台（12）与下层传输台（22）的高度相同；物料框（4）通过上层水平传输台（11）传送到上层传输台（21），然后通过上下升降构件（23）传送到下层传输台（22），再通过下层传输台（22）传送到下层水平传输台（12）。2.根据权利要求1所述的物料框循环储存送料装置，其特征在于：所述上层水平传输台（11）包括位于左右两侧的驱动滚轮（100）、从动滚轮（101）、驱动轴（102）和驱动电机（103），所述左右两侧的驱动滚轮（100）与驱动轴（102）连接，所述驱动轴（102）与驱动电机（103）连接，每侧的从动滚轮（101）通过皮带或链条与驱动滚轮（100）连接，所述驱动电机（103）驱动驱动轴（102）转动带动驱动滚轮（100）转动，从而带动位于上层水平传输台（11）上的物料框（4）水平移动。3.根据权利要求2所述的物料框循环储存送料装置，其特征在于：所述物料框上下升降机构（2）包括上下升降机架（24），所述上层传输台（21）包括位于左右两侧的水平伸缩滚轮机构，所述水平伸缩滚轮组机构包括支撑座（200），所述支撑座（200）上设有传动滚轮（201）和辅助传动滚轮（202），所述传动滚轮（201）和辅助传动滚轮（202）通过皮带或链条连接；所述支撑座（200）的下方设有滑块（203），所述上下升降机架（24）上设有水平的滑轨（241），所述滑块（203）与滑轨（241）相互配合；所述水平伸缩滚轮机构还包括位于上下升降机架（24）上的驱动气缸（204），所述驱动气缸（204）的输出端连接有气缸连接块（205），所述支撑座（200）的下方通过铰链杠杆（206）与气缸连接块（205）活动连接，所述驱动气缸（204）驱动气缸连接块（205）上下移动，从而通过铰链杠杆（206）带动支撑座（200）以及其上的传动滚轮（201）和辅助传动滚轮（202）一起沿着滑轨（241）在上层传输台（21）的两侧水平伸缩，使物料框（4）在上层传输台（21）或下层传输台（22）与上下升降构件（23）之间转移。4.根据权利要求3所述的物料框循环储存送料装置，其特征在于：所述传动滚轮（201）通过皮带或链条与位于同一侧的从动滚轮（101）连接，所述从动滚轮（101）转动带动传动滚轮（201）转动，从而带动辅助传动滚轮（202）转...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹乐琼，
申请(专利权)人：尹乐琼，
类型：新型
国别省市：广东,44