The utility model discloses a two Longmen starting point device, including two columns, by two column support beams, is arranged on the cross beam on the X axis, X axis traversing device arranged on the traversing device on the Z axis of the lifting device and the lifting device is installed on the Z axis of the catch assembly, X axis transverse shift the first device includes a first driving device, X axis guide rail is arranged on the cross beam on the two sliding rail is installed on the X axis and drive the first slide along the guide rail of the X axis movement, each of the first slide block is arranged on a Z shaft lifting device, Z shaft lifting device includes second Z axis guide rail and the sliding installed on the Z axis guide rail and driving the second slide along the Z axis of the second rail sliding drive device, grasping the manual assembly of fixed on the slider second. The utility model has the advantages that: according to the needs of handling, welding or other operations, position transformation and location of single workpiece or a workpiece; the operation is convenient, flexible movement, can efficiently work tasks.
【技术实现步骤摘要】
一种两轴龙门抓手装置
本技术涉及自动化生产设备
,特别是一种两轴龙门抓手装置。
技术介绍
传统的两轴龙门抓手装置主要存在以下问题:1)驱动单元基本上是采用普通电机结构设计,无法实现无极变速功能;2)在作业过程中遇到突发事件时,不能及时刹车,让机械手臂和抓手装置的驱动单元停止动作,容易造成安全事故;3)普通的龙门抓手装置一般没有水平的调节装置,定位精度不高;4)无法快速有效的消除驱动部件装配间隙等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种操作方便、生产效率高、安全性高的两轴龙门抓手装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种两轴龙门抓手装置,包括两个立柱、由两个立柱支撑的横梁、设置于横梁上的X轴横移装置、设置于X轴横移装置上的Z轴升降装置和安装于Z轴升降装置上的抓手工装,抓手工装实现工件的抓取和释放等动作,所述的X轴横移装置包括设置于横梁上的X轴导轨、两个滑动安装于X轴导轨上的第一滑块和驱动第一滑块沿X轴导轨运动的第一驱动装置,每个第一滑块上均设置有一个Z轴升降装置,所述的Z轴升降装置均包括Z轴导轨、滑动安装于Z轴导轨上的第二滑块和驱动第二滑块沿Z轴导轨滑动的第二驱动装置,抓手工装固定安装于第二滑块上。X轴导轨和Z轴导轨均采用高刚度、高精度的线性导轨,用于导向和支撑作用,能够提供高精度的水平和竖直方向的移动。优选的,所述的第一驱动装置和第二驱动装置均包括电机、减速器和齿轮齿条传动装置。优选的,所述的电机均为带刹车的伺服电机。伺服电机能够解决无级变速、不能及时刹车等问题。带刹车的伺服电机能够提供在突然断电情况下制动功能,避免造成意外事件 ...
【技术保护点】
一种两轴龙门抓手装置,其特征在于:包括两个立柱(1)、由两个立柱(1)支撑的横梁(2)、设置于横梁(2)上的X轴横移装置、设置于X轴横移装置上的Z轴升降装置(3)和安装于Z轴升降装置(3)上的抓手工装(4),所述的X轴横移装置包括设置于横梁(2)上的X轴导轨、两个滑动安装于X轴导轨上的第一滑块和驱动第一滑块沿X轴导轨运动的第一驱动装置,每个第一滑块上均设置有一个Z轴升降装置(3),所述的Z轴升降装置(3)均包括Z轴导轨、滑动安装于Z轴导轨上的第二滑块(11)和驱动第二滑块(11)沿Z轴导轨滑动的第二驱动装置,抓手工装(4)固定安装于第二滑块(11)上。
【技术特征摘要】
1.一种两轴龙门抓手装置,其特征在于:包括两个立柱(1)、由两个立柱(1)支撑的横梁(2)、设置于横梁(2)上的X轴横移装置、设置于X轴横移装置上的Z轴升降装置(3)和安装于Z轴升降装置(3)上的抓手工装(4),所述的X轴横移装置包括设置于横梁(2)上的X轴导轨、两个滑动安装于X轴导轨上的第一滑块和驱动第一滑块沿X轴导轨运动的第一驱动装置,每个第一滑块上均设置有一个Z轴升降装置(3),所述的Z轴升降装置(3)均包括Z轴导轨、滑动安装于Z轴导轨上的第二滑块(11)和驱动第二滑块(11)沿Z轴导轨滑动的第二驱动装置,抓手工装(4)固定安装于第二滑块(11)上。2.根据权利要求1所述的一种两轴龙门抓手装置,其特征在于:所述的第一驱动装置和第二驱动装置均包括电机、减速器和齿轮齿条传动装置。3.根据权利要求2所述的一种两轴龙门抓手装置,其特征在于:所述的电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐凯,胡振海,计然,陈显东,
申请(专利权)人:烟台瓦鲁机器人自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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