智能停泊型节能船舶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能停泊型节能船舶，其技术方案要点是包括船体，所述船体位于船艏和船艉的侧边均设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有推进机构，所述推进机构包括转动安装于船体上的立柱、位于容纳腔内且连接在立柱上的主体、以及设于主体上的叶轮，所述主体上一体成型有连接柱，所述连接柱突设到船体内，所述连接柱上设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动构件与叶轮相连，所述连接柱的外壁上设置有外齿环，所述船体内设置有步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有与外齿环啮合的齿轮，所述船体内还设有控制组件，所述控制组件电连接于步进电机，所述控制组件上无线连接有用于控制步进电机转动的远程组件。

Intelligent parking type energy-saving ship

The utility model discloses an intelligent parking type energy-saving ship, the technological scheme including the hull, the hull at the bow and stern side are provided with a containing cavity, the cavity is provided with a propulsion mechanism, the propelling mechanism comprises a rotating impeller mounted on the column, the hull body, located in the cavity and is connected to the column and on the main body, the main body is integrally connected with the connecting column, column protrudes into the ship body, the connecting column is provided with a drive motor, the drive motor drive component and the impeller is connected via the connecting column arranged on the outer wall outside the ring, the ship body is provided with a stepping motor, the output shaft of the stepping motor is connected with outer ring gear meshing gears, the hull is also provided with a control component, the control component. The control component is wirelessly connected with a remote component for controlling the rotation of the stepping motor.

【技术实现步骤摘要】
智能停泊型节能船舶
本技术涉及船舶领域，特别涉及一种智能停泊型节能船舶。
技术介绍
船舶在进行停泊靠岸时，通常采用拖船拖拉的方式进行横向移动，由于船舶本身体积过于庞大，造成拖船拖拉横向移动的控制精确度较低，从而无法实现精确停泊，影响其靠岸工作，降低工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种智能型停泊型节能船舶，具有提高船舶靠岸工作效率的特点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能停泊型节能船舶，包括船体，所述船体位于船艏和船艉的侧边均设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有推进机构，所述推进机构包括转动安装于船体上的立柱、位于容纳腔内且连接在立柱上的主体、以及设于主体上的叶轮，所述主体上一体成型有连接柱，所述连接柱突设到船体内，所述连接柱上设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动构件与叶轮相连，所述连接柱的外壁上设置有外齿环，所述船体内设置有步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有与外齿环啮合的齿轮，所述船体内还设有控制组件，所述控制组件电连接于步进电机，所述控制组件上无线连接有用于控制步进电机转动的远程组件。通过上述技术方案，该船舶需要停泊靠岸时，远程组件与控制组件建立连接，岸上的工作人员手持远程组件以控制步进电机的正转和反转，在船舶与停靠位置的距离不够时，通过控制步进电机正向转动以将叶轮的驱动方向朝向后方，以增加船舶向前的驱动力；在船舶与停靠位置的距离过大时，通过控制步进电机反向转动以将叶轮的驱动方向朝向前方进行回退，多次控制之后，以将船舶停泊靠岸，在一定程度上实现精确停泊，提高船舶靠岸的工作效率。优选的，所述传动构件包括连接于驱动电机输出轴上的传动轴一，所述传动轴一的端部连接有斜齿轮一，所述叶轮上连接有传动轴二，所述传动轴二上安装有与斜齿轮一啮合的斜齿轮二。通过上述技术方案，驱动电机竖直方向上周向转动能通过斜齿轮一传递给传动轴二，以达到叶轮转动的目的，此种传动的方式效率高。优选的，所述远程组件包括第一壳体、设于第一壳体内的第一微控制器、无线电发送电路、以及用于提供电能的第一电源，所述第一壳体上设置有正转按钮和反转按钮，所述正转按钮和反转按钮分别电连接于第一微控制器。通过上述技术方案，按下正转按钮，第一微控制器的其中一个输入端被引入高电平信号，第一微控制器输出高电平的信号通过无线传输至控制组件；按下反转按钮，第一微控制器的另一个输入端被引入低电平信号，第一微控制器输出低电平的信号通过无线传输至控制组件，完成步进电机的转动控制。优选的，所述控制组件包括第二壳体、设于第二壳体内的第二微控制器、无线电接收电路、以及用于提供电能的第二电源，所述第二微控制器的输出端通过电机驱动电路电连接于步进电机。通过上述技术方案，在第二微控制器通过无线电接收电路接收到正转按钮发出的高电平信号时，第二微控制器输出相应的PWM信号至电机驱动电路中，电机驱动电路控制步进电机正向转动一定的角度；在第二微控制器通过无线电接收电路接收到反转按钮发出的低电平信号时，第二微控制器输出相应的PWM信号至电机驱动电路中，电机驱动电路控制步进电机反向转动一定的角度。优选的，所述容纳腔呈腰圆形设置，所述容纳腔沿船体的船艏向船艉一侧延伸。通过上述技术方案，在叶轮朝向转动时，腰圆形的容纳腔将不对叶轮喷出的水流构成阻挡，以提高叶轮驱动的效果，以进一步提高船舶停泊靠岸的效率。优选的，所述叶轮的水平面齐平于容纳腔的腔口。通过上述技术方案，在叶轮朝向转动时，容纳腔的腔口齐平于叶轮，使得容纳腔不对叶轮喷出的水流构成阻挡，并且叶轮未突出于容纳腔外，使得船舶移动时，叶轮不对船舶的前进移动构成阻挡，以进一步提高船舶停泊靠岸的效率。优选的，所述立柱与连接柱之间呈同轴心设置。通过上述技术方案，在步进电机驱动壳体转动时，同轴心设置的立柱同轴转动效果好。综上所述，本技术对比于现有技术的有益效果为：该船舶需要停泊靠岸时，远程组件与控制组件建立连接，岸上的工作人员手持远程组件以控制步进电机的正转和反转，通过控制步进电机转动以控制叶轮的朝向，从而达到改变船舶停泊靠岸的方向，以方便将船舶停泊靠岸，在一定程度上实现精确停泊，提高船舶靠岸的工作效率。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为推进机构的结构示意图；图3为远程组件的结构示意图；图4为控制组件的结构示意图。附图标记：1、船体；101、船艏；102、船艉；2、容纳腔；3、推进机构；31、立柱；32、主体；33、叶轮；34、连接柱；35、驱动电机；36、传动构件；361、传动轴一；362、斜齿轮一；363、传动轴二；364、斜齿轮二；4、外齿环；5、步进电机；6、齿轮；7、控制组件；71、第二壳体；72、天线二；8、远程组件；81、第一壳体；82、正转按钮；83、反转按钮；84、天线一。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。结合图1和图2所示，一种智能停泊型节能船舶，包括船体1，该船体1具有船艏101和船艉102，在船体1位于船艏101和船艉102的两侧均设置有容纳腔2，本实施例中，容纳腔2呈腰圆形设置，该容纳腔2沿船艏101向船艉102一侧延伸。在每个容纳腔2内均设置有推进机构3，推进机构3包括立柱31和主体32，主体32设置在容纳腔2内，立柱31的一端通过轴承转动安装在船体1上，立柱31的另一端固定连接在主体32上；其中，在主体32上安装有叶轮33，叶轮33的水平面齐平于容纳腔2的腔口。其中，在主体32上还一体成型有连接柱34，连接柱34通过轴承转动安装在船体1上且连接柱34的另一端突设到船体1内，连接柱34与船体1之间进行机械密封达到防水的目的，连接柱34的轴向方向与立柱31的轴向方向之间呈同轴心设置。如图2所示，连接柱34上设置有驱动电机35，驱动电机35通过传动构件36与叶轮33相连。传动构件36包括连接于驱动电机35输出轴上的传动轴一361，传动轴一361通过轴承连接在连接柱34内，传动轴一361的端部连接有斜齿轮一362，叶轮33上连接有传动轴二363，传动轴一361通过轴承连接在主体32内，传动轴二363上安装有与斜齿轮一362啮合的斜齿轮二364。其中，连接柱34的外壁上设置有外齿环4，船体1内设置有步进电机5，步进电机5的输出轴上连接有与外齿环4啮合的齿轮6，在步进电机5受控转动时，将带动驱动电机35、连接柱34、主体32、叶轮33绕着立柱31为轴心进行圆周摆动。结合图1和图2所示，船体1内还设有控制组件7，控制组件7电连接于步进电机5，控制组件7上无线连接有用于控制步进电机5转动的远程组件8。如图3所示，远程组件8包括第一壳体81、设于第一壳体81内的第一微控制器，第一壳体81上设置有正转按钮82和反转按钮83，正转按钮82和反转按钮83分别电连接于第一微控制器的输入端，在第一壳体81内还设置有无线电发送电路，无线电发送电路电连接于第一微控制器的输出端，其中，在第一壳体81内还设置有与无线电发送电路相连的天线一84，用于提供正转按钮82、反转按钮83、第一微控制器、无线电发送电路电能的第一电源。如图4所示，控制组件7包括第二壳体71、设于第二壳体71内的第二微控制器、设于第二壳体71内且电连接于第二微控制器的无线电接收电路，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能停泊型节能船舶，包括船体(1)，所述船体(1)位于船艏(101)和船艉(102)的侧边均设置有容纳腔(2)，所述容纳腔(2)内设置有推进机构(3)，其特征是：所述推进机构(3)包括转动安装于船体(1)上的立柱(31)、位于容纳腔(2)内且连接在立柱(31)上的主体(32)、以及设于主体(32)上的叶轮(33)，所述主体(32)上一体成型有连接柱(34)，所述连接柱(34)突设到船体(1)内，所述连接柱(34)上设置有驱动电机(35)，所述驱动电机(35)通过传动构件(36)与叶轮(33)相连，所述连接柱(34)的外壁上设置有外齿环(4)，所述船体(1)内设置有步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出轴上连接有与外齿环(4)啮合的齿轮(6)，所述船体(1)内还设有控制组件(7)，所述控制组件(7)电连接于步进电机(5)，所述控制组件(7)上无线连接有用于控制步进电机(5)转动的远程组件(8)。

【技术特征摘要】
1.一种智能停泊型节能船舶，包括船体(1)，所述船体(1)位于船艏(101)和船艉(102)的侧边均设置有容纳腔(2)，所述容纳腔(2)内设置有推进机构(3)，其特征是：所述推进机构(3)包括转动安装于船体(1)上的立柱(31)、位于容纳腔(2)内且连接在立柱(31)上的主体(32)、以及设于主体(32)上的叶轮(33)，所述主体(32)上一体成型有连接柱(34)，所述连接柱(34)突设到船体(1)内，所述连接柱(34)上设置有驱动电机(35)，所述驱动电机(35)通过传动构件(36)与叶轮(33)相连，所述连接柱(34)的外壁上设置有外齿环(4)，所述船体(1)内设置有步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出轴上连接有与外齿环(4)啮合的齿轮(6)，所述船体(1)内还设有控制组件(7)，所述控制组件(7)电连接于步进电机(5)，所述控制组件(7)上无线连接有用于控制步进电机(5)转动的远程组件(8)。2.根据权利要求1所述的智能停泊型节能船舶，其特征是：所述传动构件(36)包括连接于驱动电机(35)输出轴上的传动轴一(361)，所述传动轴一(361)的端部连接有斜齿轮一(362)，所述叶轮(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋钢，
申请(专利权)人：国营海东造船厂，
类型：新型
国别省市：浙江,33