车辆的门装置制造方法及图纸

提供一种车辆的门装置，其目的是降低关闭门时的冲击，并且减小夹持载荷。本发明专利技术的车辆的门装置包括：电动式的驱动部(25)，该驱动部设置于车体(5)以使连杆机构(21)水平转动；前、后的电动关闭器(32、34)，前、后的电动关闭器设置于门(10)的前端部和后端部；以及门控制部，该门控制部对驱动部(25)和前、后的电动关闭器(32、34)的动作进行控制，前、后的电动关闭器(32、34)在门(10)处于门开口部(50)的全闭位置时，通过使各自的卡合部(32f、34f)钩挂在设置于门开口部(50)的前端部和后端部处的被卡合部(32S、34S)并发生转动，从而以减小门(10)与门开口部(50)的周缘(50e)间的间隙的方式使门(10)进行位移来进行全闭锁定。

【技术实现步骤摘要】
车辆的门装置
本专利技术涉及一种车辆的门装置，在所述车辆的门装置中，通过使连接于车体的连杆机构水平转动，从而使连接于所述连杆机构的转动自由端侧的门沿所述车体的表面在开口部的全闭位置与全开位置间移动。
技术介绍
在专利文献1中记载有与上述车辆的门装置相关的技术。专利文献1记载的门装置是在公交车等中使用的滑动门装置。如图13所示，滑动门100通过上下一对主连杆104r和辅助连杆104S而与车体101连接。此外，通过使主连杆104r和辅助连杆104S根据驱动部104的动作而相对于车体101水平转动，从而滑动门100沿车体101的表面在上下车口101w的全闭位置与全开位置(未图示)间移动。此外，在滑动门100的前部和后部设置有关闭锁定机构(未图示)，在滑动门100将上下车口101w封闭的状态下，所述关闭锁定机构将所述滑动门100与车体101连接。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2004－132004号公报为了使闭锁机构在将滑动门100关闭时工作，需要利用滑动门100的关闭力来使上下车口101w的周缘的挡风雨条(未图示)弹性变形，从而减小滑动门100与上下车口101w的周缘间的间隙。因而，在上述滑动门装置中，当滑动门100移动到全闭位置附近时，驱动部104使滑动门100的移动速度加速。但是，若滑动门100的移动速度在全闭位置附近变快时，关闭滑动门100时的冲击会变大。此外，由于将滑动门100朝关闭方向加速，因此，夹持载荷(日文：夹持载重)也变大。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题点而作，本专利技术所要解决的技术问题在于使关闭门时的冲击降低，同时使夹持载荷减小。上述技术问题通过各技术方案而得以解决。技术方案1的车辆的门装置通过使连接到车体的连杆机构水平转动，来使连接到所述连杆机构的转动自由端侧的门沿所述车体的表面在门开口部的全闭位置与全开位置间移动，其特征是，所述车辆的门装置包括：电动式的驱动部，该驱动部设置于所述车体，以使所述连杆机构水平转动；前、后的电动关闭器，前、后的所述电动关闭器设置于所述门的前端部和后端部；以及门控制部，该门控制部对所述驱动部和前、后的电动关闭器的动作进行控制，前、后的所述电动关闭器通过在所述门处于所述门开口部的全闭位置时，使前、后的所述电动关闭器各自的卡合部分别钩挂在设置于所述门开口部的前端部和后端部处的被卡合部并发生转动，从而以使所述门与所述门开口部的周缘间的间隙减小的方式使所述门进行位移来进行全闭锁定。根据本专利技术，前、后的电动关闭器通过在门处于门开口部的全闭位置时，使前、后的电动关闭器各自的卡合部分别钩挂在设置于所述门开口部的前端部和后端部处的被卡合部并发生转动，从而以使所述门与所述门开口部的周缘间的间隙减小的方式使所述门进行位移来进行全闭锁定。因而，在全闭锁定时，无需如现有技术那样，使所述门通过驱动部从全闭位置的附近开始进行加速，从而能减轻关闭门时的冲击。此外，由于无需在关闭所述门时进行加速，因此，夹持载荷也减小。根据技术方案2，驱动部包括：电机；齿轮机构，该齿轮机构将所述电机的旋转力增大后输出；电磁离合器，该电磁离合器设置在所述电机与所述齿轮机构之间；以及两个角度传感器，这两个角度传感器是对电机的旋转角度进行检测的传感器，且以使相位错开的方式设置，所述门控制部根据来自两个所述角度传感器的信号来对所述门的移动方向和移动速度以及所述门的位置进行检测，然后，所述门控制部以所述门的移动速度接近于设定速度的方式使所述电机驱动。这样，由于是以使相位错开的方式设置两个角度传感器的结构，因此，根据电机的旋转方向不同，最初输入有信号的角度传感器也不同，从而能可靠地判断电机的正转、反转。此外，能根据每隔一定角度从角度传感器输出的脉冲与脉冲间的间隔，检测出电机的转速。此外，通过对从所述角度传感器输出的脉冲数进行累计，从而能对门距原点的位置进行检测。此外，根据技术方案3，门控制部在门的移动速度相对于设定速度减小超过规定值时，判断为夹持发生，并使所述电机反转。这样，由于是通过门的移动速度来进行夹持检测的结构，因此，无需接触式传感器等，从而能实现成本降低。根据技术方案4，包括全开锁定机构，该全开锁定机构将门保持在门开口部的全开位置，所述门控制部在所述门到达所述门开口部的全开位置时使所述电机停止，并在检测出所述全开锁机构进行了动作时，将电磁离合器释放，以解除所述电机与所述齿轮机构间的连接。因而，能在全开机构进行了动作的时刻，解除电机与电磁离合器间的通电。藉此，对于电机、电磁离合器的载荷会被减轻，从而能实现电机、电磁离合器的寿命延长。根据技术方案5，门控制部使电机停止，并在经过一定时间后释放电磁离合器。藉此，能抑制门停止时的振动。根据技术方案6，门控制部在车辆的速度计不为零时，即使在进行了锁定解除操作的情况下，也通过前、后的电动关闭器将门保持在全闭锁定状态。因而，即使在车辆行驶过程中因错误操作而进行了锁定解除操作的情况下，门也不会打开。根据本专利技术，能降低门全闭时的冲击。此外，也能降低关闭门时的夹持载荷。附图说明图1是包括本专利技术实施方式1的门装置(滑动门)的车辆的示意立体图。图2是从车辆内侧观察所述滑动门的示意立体图。图3是表示所述滑动门的全闭状态的俯视图。图4是表示所述滑动门的电动关闭器(日文：電動クローザ)的示意俯视图。图5是表示所述滑动门的电动关闭器的示意立体图。图6是表示所述滑动门的电动关闭器的动作的示意俯视图。图7是表示全开锁定机构与锁舌片(日文：ストライカ)的卡合状态的俯视图。图8是所述门装置的配线框图。图9是表示电机的正转时的第一脉冲传感器、第二脉冲传感器的动作的时序图。图10是表示电机的反转时的第一脉冲传感器、第二脉冲传感器的动作的时序图。图11是表示将滑动门从全闭位置移动至全开位置时驱动部等的动作的时序图。图12是表示将滑动门从全开位置移动至全闭位置时驱动部及关闭器的动作的时序图。图13是从车辆内侧观察现有的滑动门的示意立体图。符号说明5…车体；10…滑动门(门)；21…主连杆(连杆机构)；25…驱动部；251…驱动电机；252…电磁离合器；253…齿轮机构；255…第一脉冲传感器(角度传感器)；256…第二脉冲传感器(角度传感器)；32S…锁舌片(被卡合部)；34S…锁舌片(被卡合部)；32…前侧电动关闭器；32f…锁闩(卡合部)；34…后侧电动关闭器；34f…离合器(卡合部)；40…全开锁机构；41…锁舌片；50…门开口部；50e…周缘；60…ECU(门控制部)；S…间隙。具体实施方式实施方式1以下，根据图1至图12，对本专利技术实施方式1的车辆的门装置进行说明。本实施方式的车辆的门装置是设置于小型公交车的滑动门装置。在此，图中所示的前、后、左、右以及上、下与小型公交车(以下，称作车辆)的前、后、左、右及上、下对应。(关于滑动门10的大致情况)如图1所示，滑动门10是使设置于车体5的左侧面的上下车口50(以下，称作门开口部50)开闭的门。滑动门10包括门主体部10m和设置于该门主体部10m的上侧的窗部10w。如图3、图4等所示，滑动门10的门主体部10m通过使构成设计面的外面板11与构成内壁的内面板12在相互的周缘处接合而构成的。此外，滑动门10的内面板12通过装饰用面板14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的门装置，通过使连接到车体的连杆机构水平转动，来使连接到所述连杆机构的转动自由端侧的门沿所述车体的表面在门开口部的全闭位置与全开位置间移动，其特征在于，所述车辆的门装置包括：电动式的驱动部，该驱动部设置于所述车体，以使所述连杆机构水平转动；前、后的电动关闭器，前、后的所述电动关闭器设置于所述门的前端部和后端部；以及门控制部，该门控制部对所述驱动部和前、后的电动关闭器的动作进行控制，前、后的所述电动关闭器通过在所述门处于所述门开口部的全闭位置时，使前、后的所述电动关闭器各自的卡合部钩挂在设置于所述门开口部的前端部和后端部处的被卡合部并发生转动，从而以使所述门与所述门开口部的周缘间的间隙减小的方式使所述门发生位移来进行全闭锁定。

【技术特征摘要】
2016.02.03 JP 2016-0188021.一种车辆的门装置，通过使连接到车体的连杆机构水平转动，来使连接到所述连杆机构的转动自由端侧的门沿所述车体的表面在门开口部的全闭位置与全开位置间移动，其特征在于，所述车辆的门装置包括：电动式的驱动部，该驱动部设置于所述车体，以使所述连杆机构水平转动；前、后的电动关闭器，前、后的所述电动关闭器设置于所述门的前端部和后端部；以及门控制部，该门控制部对所述驱动部和前、后的电动关闭器的动作进行控制，前、后的所述电动关闭器通过在所述门处于所述门开口部的全闭位置时，使前、后的所述电动关闭器各自的卡合部钩挂在设置于所述门开口部的前端部和后端部处的被卡合部并发生转动，从而以使所述门与所述门开口部的周缘间的间隙减小的方式使所述门发生位移来进行全闭锁定。2.如权利要求1所述的车辆的门装置，其特征在于，所述驱动部包括：电机；齿轮机构，所述齿轮机构将所述电机的旋转力增大后输出；电磁离合器，该电磁离合器设置在所述电机与所述齿轮机构之间；以及两个角度传感器，这两个角度传感器是对电机的旋转角度进行检测的传感器，且以使相位错开的方式设置，所述门控制部根据来自两个所述角度传感器的信号来对所述门的移动方向和移动速度以及所述门的位置进行检测，然后，所述门控...

【专利技术属性】
技术研发人员：中世峰辉，
申请(专利权)人：丰田车体株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP