一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法制造方法及图纸

一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法，适用于立井提升钢丝绳张力自动平衡的调节。装置包括中间开有通孔的轴、安装在轴上的固定块，用于平衡钢丝绳张力的调节钢丝绳张力调节装置、用于调节钢丝绳下放长度的卷筒。当两驱动滚筒上的提升钢丝绳张力不平衡时，天轮上的提升钢丝绳分别带动轴上的滑块沿滑轨上下滑动，同时调节两侧浮动天轮的上下移动，使得两侧浮动天轮上的提升钢丝绳的张力得到平衡。其结构简单，操作容易实现，可靠性强，在很大程度上满足了超深立井提升中张力平衡的需要。

A kind of super deep shaft double rope hoisting system wheel automatic force regulating device and method

A kind of super deep shaft double rope hoisting system wheel automatic force regulating device and method for adjusting shaft hoist rope tension automatic balancing. The device comprises a shaft with a through hole in the middle, a fixing block arranged on the shaft, an adjusting wire rope tension adjusting device used for balancing the tension of the steel wire rope and a reel used for adjusting the length of the steel wire rope. When the two drive rope tension roller imbalance, rope pulley on the shaft respectively drives the sliding block to slide along the sliding rail, while adjusting the floating sheave on both sides of the moving, the floating rope sheave on both sides of the tension balance. The utility model has the advantages of simple structure, easy operation and high reliability, and meets the requirement of tension balance in the extra deep shaft hoisting to a great extent.

【技术实现步骤摘要】
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法
本专利技术涉及一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法，尤其适用于立井提升钢丝绳张力自动平衡的调节。
技术介绍
在立井提升系统中，提升容器一般是由钢丝绳绕过天轮与滚筒相连，由于提升机上滚筒的制造安装误差或者磨损，不同的提升容器之间所连接的钢丝绳可能存在张力不同而导致其受力不均匀，容易发生安全事故，为了防止此类问题的出现，一般需要在提升系统中安装张力平衡装置。目前已有的张力平衡调节装置仅能适用于较浅层井的张力平衡调节，而对于深层矿井双绳提升的张力平衡调节问题，现无有效的张力平衡装置。
技术实现思路
技术问题：本专利技术的目的是针对现有技术中的存在的问题，提供一种结构简单、张力平衡、可靠性高的超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法。技术方案：本专利技术的超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置，包括天轮机构、由电机、联轴器、减速器和驱动卷筒构成的驱动装置，驱动卷筒上缠绕有绕经天轮与提升容器相连的提升钢丝绳，所述的驱动装置左右对称设置有两套，经联轴器三连接为一体；所述的天轮机构左右对称设置有两套，经联轴器四连接在一起；所述的左右两套天轮机构分别通过左右两根提升钢丝绳与左右两套驱动装置相连接，天轮机构包括滑轨、滑块、轴、固定块、调节钢丝绳张力调节装置、滚动轴承、浮动天轮、轴承座、卷筒和卷筒轴；所述浮动天轮通过滚动轴承安装在轴上，轴的两端通过键固定在两个滑块内，滑块嵌装于滑轨内，可沿着滑轨上下滑动以带动浮动天轮上下移动，浮动天轮的左右两端各对称安装有固定在轴上的多个固定块，每个固定块上均固定安装有一个相对应的调节钢丝绳张力调节装置，每个调节钢丝绳张力调节装置的上方分别与缠绕在卷筒上的多根调节钢丝绳相连接，轴承座固定于左右两个卷筒的两侧，卷筒轴由固定安装的轴承座支承，卷筒经卷筒轴设在轴承座内。所述的轴中心开有用于储存调节钢丝绳张力调节装置工作所需油液的通孔，轴位于滑轨内部两端位置的通孔端部开有用于与管路相连通的径向孔，以使通孔的左右两端相通。所述浮动天轮左右两端各对称安装的固定在轴上的多个固定块数量为2～10个。所述的卷筒设在浮动天轮的上方，卷筒上设有相对应多个固定块的钢丝绳螺旋绳槽和固定多根钢丝绳的绳头压块。所述左右两套天轮机构中的左右两个卷筒与调节钢丝绳张力调节装置之间的连接方式不同，左侧卷筒上的多根调节钢丝绳分别与调节钢丝绳张力调节装置一一对应相连，右侧卷筒上的多根调节钢丝绳上分别设有两个导向轮，多根调节钢丝绳分别绕过两个导向轮后与调节钢丝绳张力调节装置一一对应相连。所述设在卷筒上的螺旋绳槽的直径相同，左右两个卷筒上的调节钢丝绳的缠绕方式不同，两个卷筒在联轴器四的作用下共同转动时，能够实现一侧卷筒上的调节钢丝绳向上缠绕，而另一侧卷筒上的调节钢丝绳向下放出。所述的调节钢丝绳张力调节装置为液压张力调节装置或弹簧张力调节装置。使用上述装置的超深立井双绳提升系统的天轮自动调力方法：当左侧天轮机构中的左浮动天轮上的左侧提升钢丝绳张力过大时，压动左侧的轴，使安装在左侧天轮机构中的轴两端的滑块沿着滑轨向下滑动，带动左浮动天轮下移，左侧提升钢丝绳张力变小，同时使左侧卷筒上的左调节钢丝绳向下放出，带动左侧卷筒作逆时针转动，左侧卷筒通过联轴器四带动右侧卷筒同样作逆时针转动，使得右侧卷筒上的右调节钢丝绳向上缠绕，拉动右侧的轴，使安装在右侧轴两端的滑块沿着滑轨向上滑动，带动右浮动天轮上移，右侧提升钢丝绳张力变大，直到左右两个浮动天轮上的钢丝绳张力平衡，调节钢丝绳张力调节装置才停止动作；当左右两个浮动天轮上的提升钢丝绳张力大小相同时，调节钢丝绳张力调节装置不发生动作，滑块则固定于滑轨中不发生滑动，左右两个浮动天轮同样保持静止状态，直至左右两个浮动天轮上的提升钢丝绳张力大小发生变化时才发生动作；当右侧天轮机构中的右浮动天轮上的提升钢丝绳张力过大时，压动右侧的轴，使安装在右侧天轮机构中的轴两端的滑块沿着滑轨向下滑动，带动右浮动天轮下移，右侧提升钢丝绳张力变小，同时使右侧卷筒上的右调节钢丝绳向下放出，带动右侧卷筒作顺时针转动，右侧卷筒通过联轴器四带动左侧卷筒同样作顺时针转动，使得左侧卷筒上的左调节钢丝绳向上缠绕，拉动左侧的轴，使安装在左侧轴两端的滑块沿着滑轨向上滑动，带动左浮动天轮上移，左侧提升钢丝绳张力变大，直到左右两个浮动天轮上的提升钢丝绳张力平衡。有益效果：由于采用了上述技术方案，本专利技术通过两驱动滚筒上的提升钢丝绳张力不平衡时，调节钢丝绳张力调节装置的连通油缸的活塞杆的动作，带动轴上的滑块沿滑轨上下滑动，同时调节两侧浮动天轮的上下移动，使得两侧浮动天轮上的提升钢丝绳的张力得到平衡。其结构简单，操作容易实现，可靠性强，有效地满足深井提升的钢丝绳张力平衡的需要，为深井提升提供了一种新的途径，其主要优点下：(1)本专利技术采用多根钢丝绳缠绕在卷筒上，所采用的钢丝绳直径可以很小，且调节长度可以很长，在很大程度上满足了深井提升过程中张力平衡的需要；(2)本专利技术消除钢丝绳之间的张力差，使得悬吊不同提升容器的钢丝绳之间的张力保持平衡；(3)本专利技术的调节钢丝绳张力调节装置可以保证同一卷筒上缠绕的两根钢丝绳之间的张力自动平衡，卷筒的制造和安装误差所造成的微小张力不受影响；(4)本专利技术的卷筒装置与天轮各自独立安装，相互之间无影响，既减少了因钢丝绳张力不均匀而导致的断绳事故的发生，且能够有效提高提升机运行的安全可靠性能。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的张力调节装置局部放大示意图。图3是是本专利技术的右侧相对位置安装结构示意图。图4是本专利技术的液压张力调节装置。图5是本专利技术的弹簧张力调节装置绳头。图中：1-电机；1-1-左电机；1-2-右电机；2-联轴器一；3-减速器；3-1-左减速器；3-2-右减速器；4-联轴器二；5-驱动卷筒；5-1-左驱动卷筒；5-2-右驱动滚筒；6-联轴器三；7-提升钢丝绳；7-1-左提升钢丝绳；7-2-右提升钢丝绳；8-滑轨；9-滑块；10-轴；11-键；12-管路；13-固定块；14-调节钢丝绳张力调节装置；14-1-1-中板；14-1-2-油缸；14-1-3-活塞杆；14-1-4-侧板；14-2-1-绳头；14-2-2-弹簧固定座；14-2-3-弹簧；14-2-4-螺柱；14-2-5-垫片；14-2-6-上螺母；14-2-7-下螺母；15-滚动轴承；16-浮动天轮；16-1-左浮动天轮；16-2-右浮动天轮；17-调节钢丝绳；17-1-左调节钢丝绳；17-2-右调节钢丝绳；18-轴承座；19-卷筒；19-1-左侧卷筒；19-2-右侧卷筒；20-卷筒轴；21-联轴器四；22-导向轮；22-1-上导向轮；22-1-下导向轮；23-提升容器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一个实施例作进一步的描述：如图1所示：本专利技术的超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置，主要由天轮机构、驱动装置构成，驱动装置主要由电机1、联轴器、减速器3和驱动卷筒5构成，驱动卷筒5由电机1经减速器3进行驱动，其中电机1经联轴器一2连接至减速器3，减速器3经联轴器二4连接至驱动卷筒5，驱动卷筒5上缠绕有绕经天轮与提升容器23相连的提升钢丝绳7，所述的驱动装置左右对称设置有两套，经联轴器三6连接为一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置，包括天轮机构、由电机（1）、联轴器、减速器（3）和驱动卷筒（5）构成的驱动装置，驱动卷筒（5）上缠绕有绕经天轮（16）与提升容器（23）相连的提升钢丝绳（7），其特征在于：所述的驱动装置左右对称设置有两套，经联轴器三（6）连接为一体；所述的天轮机构左右对称设置有两套，经联轴器四（21）连接在一起；所述的左右两套天轮机构分别通过左右两根提升钢丝绳（7）与左右两套驱动装置相连接，天轮机构包括滑轨（8）、滑块（9）、轴（10）、固定块（13）、调节钢丝绳张力调节装置（14）、滚动轴承（15）、浮动天轮（16）、轴承座（18）、卷筒（19）和卷筒轴（20）；所述浮动天轮（16）通过滚动轴承（15）安装在轴（10）上，轴（10）的两端通过键（11）固定在两个滑块（9）内，滑块（9）嵌装于滑轨（8）内，可沿着滑轨（8）上下滑动以带动浮动天轮（16）上下移动，浮动天轮（16）的左右两端各对称安装有固定在轴（10）上的多个固定块（13），每个固定块（13）上均固定安装有一个相对应的调节钢丝绳张力调节装置（14），每个调节钢丝绳张力调节装置（14）的上方分别与缠绕在卷筒（19）上的多根调节钢丝绳（17）相连接，轴承座（18）固定于卷筒（19）的两侧，卷筒轴（20）由固定安装的轴承座（18）支承，卷筒（19）经卷筒轴（20）设在轴承座（18）内。...

【技术特征摘要】
1.一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置，包括天轮机构、由电机（1）、联轴器、减速器（3）和驱动卷筒（5）构成的驱动装置，驱动卷筒（5）上缠绕有绕经天轮（16）与提升容器（23）相连的提升钢丝绳（7），其特征在于：所述的驱动装置左右对称设置有两套，经联轴器三（6）连接为一体；所述的天轮机构左右对称设置有两套，经联轴器四（21）连接在一起；所述的左右两套天轮机构分别通过左右两根提升钢丝绳（7）与左右两套驱动装置相连接，天轮机构包括滑轨（8）、滑块（9）、轴（10）、固定块（13）、调节钢丝绳张力调节装置（14）、滚动轴承（15）、浮动天轮（16）、轴承座（18）、卷筒（19）和卷筒轴（20）；所述浮动天轮（16）通过滚动轴承（15）安装在轴（10）上，轴（10）的两端通过键（11）固定在两个滑块（9）内，滑块（9）嵌装于滑轨（8）内，可沿着滑轨（8）上下滑动以带动浮动天轮（16）上下移动，浮动天轮（16）的左右两端各对称安装有固定在轴（10）上的多个固定块（13），每个固定块（13）上均固定安装有一个相对应的调节钢丝绳张力调节装置（14），每个调节钢丝绳张力调节装置（14）的上方分别与缠绕在卷筒（19）上的多根调节钢丝绳（17）相连接，轴承座（18）固定于卷筒（19）的两侧，卷筒轴（20）由固定安装的轴承座（18）支承，卷筒（19）经卷筒轴（20）设在轴承座（18）内。2.根据权利要求1所述的一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置，其特征在于：所述的轴（10）中心开有用于储存调节钢丝绳张力调节装置（14）工作所需油液的通孔，轴（10）位于滑轨（8）内部两端位置的通孔端部开有用于与管路（12）相连通的径向孔，以使通孔的左右两端相通。3.根据权利要求1所述的一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置，其特征在于：所述浮动天轮（16）左右两端各对称安装的固定在轴（10）上的多个固定块（13）数量为2~10个。4.根据权利要求1所述的一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置，其特征在于：所述的卷筒（19）设在浮动天轮（16）的上方，卷筒（19）上设有相对应多个固定块（13）的钢丝绳螺旋绳槽和固定多根钢丝绳（17）的绳头压块。5.根据权利要求1所述的一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置，其特征在于：所述左右两套天轮机构中的左右两个卷筒（19）与调节钢丝绳张力调节装置（14）之间的连接方式不同，左侧卷筒（19-1）上的多根调节钢丝绳（17）分别与调节钢丝绳张力调节装置（14）一一对应相连，右侧卷筒（19-2）上的多根调节钢丝绳（17）上分别设有两个导向轮（22），多根调节钢丝绳（17）分别绕过两个导向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国华，王可，朱真才，彭维红，花纯利，周公博，彭玉兴，李伟，冯世哲，刘善增，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32