H型钢焊接机用焊枪调节装置制造方法及图纸

技术编号:15970035 阅读:195 留言:0更新日期:2017-08-11 22:23
本实用新型专利技术公开了一种H型钢焊接机用焊枪调节装置,其技术方案要点是,包括固定支架、水平旋转连接至固定支架上的水平旋转支架、竖向旋转连接至水平旋转支架上的竖向旋转支架,固定支架具有一固定环,竖向旋转支架悬挂至固定环上,固定环与竖向旋转支架之间设有平面轴承,水平旋转支架上设有驱动水平旋转支架旋转的第一驱动装置和驱动竖向旋转支架旋转的第二驱动装置,焊枪本体固至与竖向旋转支架上。如此设置,焊枪本体固定至竖向旋转支架上,可以在竖向方向旋转,竖向旋转支架整体又是固定至水平旋转支架上,水平旋转支架与固定支架水平旋转连接,因此焊枪本体可以跟随水平旋转支架在竖向旋转的同时进行水平旋转,实现全方位调整。

Welding torch adjusting device for H type steel welding machine

The utility model discloses a H type steel welding machine for welding torch adjusting device, the key points of the technical scheme, which comprises a fixed bracket, a horizontal rotating connected to the horizontal rotating bracket, the fixed bracket is connected to the vertical rotating vertical rotating bracket horizontal rotating bracket, a fixed bracket is provided with a fixed ring, vertical rotating suspension bracket to the fixed ring, a plane bearing is arranged between the fixed ring and the vertical rotating bracket, horizontal rotating bracket is provided with a first driving device driving the rotating bracket to rotate and drive the second vertical rotating bracket rotary driving device, a welding torch body fixed to the rotary bracket and vertical. So, the torch body is fixed to the vertical rotary bracket and can rotate in the vertical direction, the vertical rotating bracket is fixed to the overall level of rotating bracket, horizontal rotating bracket is rotatablely connected with the fixed bracket, so the torch body can follow the horizontal rotating bracket in the vertical direction while rotating horizontal rotation, to achieve full adjustment.

【技术实现步骤摘要】
H型钢焊接机用焊枪调节装置
本技术涉及钢材焊接设备领域,特别涉及一种H型钢焊接机用焊枪调节装置。
技术介绍
现有技术中的焊接机的焊枪具有运行机构,但只可满足XYZ三轴运动,不能旋转,这种情况解决的方案是将焊接工装改进为可旋转的,但是由于钢材的重量较重,将焊枪调整为可旋转式的较为合理。目前,公开号为CN103394839A的中国专利公开了一种H型钢组焊矫一体机用焊枪横向调节装置,包括丝杠、与所述丝杠固定的连接块、分别设于所述连接块两侧的固定块和滑动块,所述滑动块的端部设有连接杆,焊接机头通过固定支架与所述连接杆固定连接,所述丝杠的端部设有手轮,所述丝杠作螺旋圆周运动带动所述滑动块相对于固定块作横向移动。这种调节装置在调节时,需要手动转动手轮,由丝杠作螺旋圆周运动带动与之连接的滑动块相对于固定块作横向移动,从而使得与滑动块端部连接的焊接机头作横向移动,调节不自动化,而且调节只能是单方向线性运动,不能适应多角度调节。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种H型钢焊接机用焊枪调节装置,其具有便于焊枪调整角度、焊接质量高的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种H型钢焊接机用焊枪调节装置,包括固定座、焊枪本体,所述固定座包括固定支架、水平旋转连接至固定支架上的水平旋转支架、竖向旋转连接至水平旋转支架上的竖向旋转支架,固定支架具有一固定环,竖向旋转支架悬挂至固定环上,所述固定环与竖向旋转支架之间设有平面轴承,所述水平旋转支架上设有驱动水平旋转支架旋转的第一驱动装置和驱动竖向旋转支架旋转的第二驱动装置,焊枪本体固至与竖向旋转支架上。如此设置,焊枪本体固定至竖向旋转支架上,可以在竖向方向旋转,竖向旋转支架整体又是固定至水平旋转支架上,水平旋转支架与固定支架水平旋转连接,因此焊枪本体可以跟随水平旋转支架在竖向旋转的同时进行水平旋转,实现全方位调整。进一步设置:所述第一驱动装置包括设于固定环上的第一同步轮、设于水平旋转支架上的第一电机、设于第一电机的输出轴上的第二同步轮、套设联动第一同步轮和第二同步轮的第一同步带。如此设置,第一电机安装至水平旋转支架上,固定环与固定支架固定连接,第一同步轮位于固定环上自转,第一电机和沿第二同步轮沿着第一同步轮的圆心公转,从而水平旋转支架旋转运动。进一步设置:所述的第一同步轮的直径小于第二同步轮的直径。如此设置,达到减速目的和增加扭矩的作用。进一步设置:所述水平旋转支架上设有对称的竖向支板,竖向支板上设有与竖向旋转支架连接的转轴,所述第二驱动装置包括设于竖向旋转支架上的第二电机、设于第二电机的输出轴上的第三同步轮、设于转轴上的第四同步轮、套设联动第三同步轮和第四同步轮的第二同步带。如此设置,竖向旋转支架通过转轴旋转连接至水平旋转支架上,转轴又可以通过独立的第二电机和传动系统进行驱动,第二电机和传动系统均固定至水平旋转支架上作为固定端,联动竖向旋转支架转动。进一步设置:所述的第三同步轮的直径小于第四同步轮的直径。如此设置,达到减速目的和增加扭矩的作用。进一步设置:所述竖向旋转支架上设有螺纹孔,焊枪本体螺纹连接至螺纹孔内。如此设置,方便焊枪本体在维修时的拆卸更换。进一步设置:所述焊枪本体连接金属软管,金属软管穿设固定环延伸至水平旋转支架的外侧。如此设置,焊枪本体固定竖向旋转支架的中心,焊枪本体上具有连接管,连接管为金属软管提升强度,穿设至固定环是避免与旋转动作产生干涉,对连接管的结构分布较为合理。进一步设置:还包括焊剂盒和焊剂输送管,焊剂盒位于水平旋转支架上侧且焊剂输送管穿设固定环延伸至焊枪位置处,焊剂输送管为塑料软管。如此设置,焊剂输送管同样是为了避免连接管与旋转动作产生干涉,对连接管的结构分布较为合理。附图说明图1是H型钢焊接机用焊枪调节装置内部结构示意图;图2是图1中的A处放大图。图中,1、固定座;2、固定支架;3、固定环;4、平面轴承;5、第一驱动装置;51、第一同步轮;52、第二同步轮;53、第一同步带;54、第一电机;6、水平旋转支架;7、竖向旋转支架;8、第二驱动装置;81、第二电机;82、第三同步轮;83、第四同步轮;9、竖向支板;10、转轴;11、焊剂输送管;12、焊枪本体;13、螺纹孔。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1:一种H型钢焊接机用焊枪调节装置,如图1和图2所示,包括固定座1,固定座1包括固定支架2,固定支架2上具有一固定环3,竖向旋转支架7悬挂至固定环3上,固定环3与竖向旋转支架7之间设有平面轴承4,水平旋转支架6上设有驱动水平旋转支架6旋转的第一驱动装置5。第一驱动装置5包括设于固定环3上的第一同步轮51、设于水平旋转支架6上的第一电机54、设于第一电机54的输出轴上的第二同步轮52、套设联动第一同步轮51和第二同步轮52的第一同步带53,第一同步轮51的直径小于第二同步轮52的直径。第一电机54旋转带动第一同步轮51转动,第一同步轮51转动带动,第二同步轮52旋转,第二同步轮52位置固定,因此,第一同步轮51位于固定环3上自转,第一电机54和沿第二同步轮52沿着第一同步轮51的圆心公转,从而水平旋转支架6旋转运动。参考图1,水平旋转支架6上设有竖向旋转支架7和驱动竖向旋转支架7旋转的第二驱动装置8,水平旋转支架6上设有对称的竖向支板9,竖向支板9上设有与竖向旋转支架7连接的转轴10,第二驱动装置8包括设于竖向旋转支架7上的第二电机81、设于第二电机81的输出轴上的第三同步轮82、设于转轴10上的第四同步轮83、套设联动第三同步轮82和第四同步轮83的第二同步带(图中未视出),第三同步轮82的直径小于第四同步轮83的直径。第二电机81带动第三同步轮82旋转,第三同步轮82联动第四同步轮83转动,第四同步轮83与转轴10一并转动,转轴10转动则带动竖向旋转支架7一并转动,焊枪本体12固至与竖向旋转支架7上,竖向旋转支架7竖向转动时可以带动焊枪本体12一并转动,竖向旋转支架7跟随水平旋转支架6一并水平旋转,实现全方位角度调节。见图1,还包括焊剂盒和焊剂输送管11,焊剂盒位于水平旋转支架6上侧(图中未视出),焊剂输送管11穿设固定环3延伸至焊枪位置处,焊剂输送管11为塑料软管。焊枪本体12连接金属软管,金属软管穿设固定环3延伸至水平旋转支架6的外侧。塑料软管和金属软管均未在图中视出,图中给出两管的穿设孔。需要说明的是,竖向旋转支架7上设有螺纹孔13,焊剂输送管11和焊枪本体12螺纹连接至螺纹孔13内,方便焊枪本体12和焊剂输送管11的拆卸更换。上述的实施例仅仅是对本技术的解释,其并不是对本技术的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...
H型钢焊接机用焊枪调节装置

【技术保护点】
一种H型钢焊接机用焊枪调节装置,包括固定座(1)、焊枪本体(12),其特征在于:所述固定座(1)包括固定支架(2)、水平旋转连接至固定支架(2)上的水平旋转支架(6)、竖向旋转连接至水平旋转支架(6)上的竖向旋转支架(7),固定支架(2)具有一固定环(3),竖向旋转支架(7)悬挂至固定环(3)上,所述固定环(3)与竖向旋转支架(7)之间设有平面轴承(4),所述水平旋转支架(6)上设有驱动水平旋转支架(6)旋转的第一驱动装置(5)和驱动竖向旋转支架(7)旋转的第二驱动装置(8),焊枪本体(12)固至与竖向旋转支架(7)上。

【技术特征摘要】
1.一种H型钢焊接机用焊枪调节装置,包括固定座(1)、焊枪本体(12),其特征在于:所述固定座(1)包括固定支架(2)、水平旋转连接至固定支架(2)上的水平旋转支架(6)、竖向旋转连接至水平旋转支架(6)上的竖向旋转支架(7),固定支架(2)具有一固定环(3),竖向旋转支架(7)悬挂至固定环(3)上,所述固定环(3)与竖向旋转支架(7)之间设有平面轴承(4),所述水平旋转支架(6)上设有驱动水平旋转支架(6)旋转的第一驱动装置(5)和驱动竖向旋转支架(7)旋转的第二驱动装置(8),焊枪本体(12)固至与竖向旋转支架(7)上。2.根据权利要求1所述的H型钢焊接机用焊枪调节装置,其特征在于:所述第一驱动装置(5)包括设于固定环(3)上的第一同步轮(51)、设于水平旋转支架(6)上的第一电机(54)、设于第一电机(54)的输出轴上的第二同步轮(52)、套设联动第一同步轮(51)和第二同步轮(52)的第一同步带(53)。3.根据权利要求2所述的H型钢焊接机用焊枪调节装置,其特征在于:所述的第一同步轮(51)的直径小于第二同步轮(52)的直径。4.根据权利要求3所述的H型钢焊接机用焊枪调节...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘延功
申请(专利权)人:天津市乾峰钢结构有限公司
类型:新型
国别省市:天津,12

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