汽车刹车系统及刹车方法技术方案

本发明专利技术提供一种汽车刹车系统及刹车方法，包括图像采集处理单元，采集汽车前方视野范围内的图像数据并算出前方障碍物的位置后输出Lout；车速采集单元，收集汽车当前时速并输出Vout；处理单元，接收图像采集处理单元和车速采集单元的输出数据与预设值进行对比判断是否输出信号D；动作单元，包括油门踏板、刹车踏板、刹车系统和供油系统，油门踏板踩踏使得汽车加速时输出信号JY，刹车踏板踩踏时输出信号S；中央处理单元，接收信号D、信号S、信号JY、信号WY并输出信号控制刹车系统和供油系统，当接收到信号D时，中央处理单元在接收到信号JY时控制供油系统使得车保持匀速或停止供油系统并启动刹车系统。

Automobile brake system and braking method

The invention provides an automobile brake system and braking method, including image acquisition and processing module, image data acquisition within view of the front of the car and calculate the position of the front barrier after the output Lout; speed acquisition unit, the current vehicle speed collection and output Vout; processing unit receives the image data acquisition and processing unit and the output speed acquisition unit the comparison with the preset value of output signal is D; action unit, including the accelerator pedal, brake pedal, brake system and fuel injection system, the accelerator pedal acceleration makes the output signal JY pedal car, brake pedal pedaling the output signal S; the central processing unit, receiving signals D, S, JY, signal signal and WY signal the output signal to control the brake system and oil system, when receiving the D signal, the central processing unit to control for JY signal in the receiver The oil system allows the vehicle to maintain uniform or stop the oil supply system and start the brake system.

【技术实现步骤摘要】
汽车刹车系统及刹车方法
本专利技术涉及汽车领域，特别涉及汽车刹车系统及刹车方法。
技术介绍
随着汽车的越来越普及，由于汽车造成的交通事故逐年上升。目前常见的事故中，由于新手经验不够，在遇到紧急情况时，误将油门当刹车踩造成的伤亡比例较大。为此，公开号为CN102582429B的专利公开了一种汽车刹车优先装置，包括油门踏板、制动踏板，其特征在于还包括连杆和支架，连杆两端分别与油门踏板和制动踏板相连，连杆中部支点处设置转动球，其与支架活动连接。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车刹车系统，在误踩刹车时，可以降低人员损伤，提高安全性。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车刹车系统，包括图像采集处理单元，采集汽车前方视野范围内的图像数据并算出前方障碍物的位置后输出Lout；车速采集单元，收集汽车当前时速并输出Vout；处理单元，接收图像采集处理单元和车速采集单元的输出数据与预设值进行对比，当Lout≥l，Vout≥v时输出信号D时，其中v为预设值车速，l为障碍物与车的预设距离；动作单元，包括油门踏板、刹车踏板、刹车系统和供油系统，油门踏板踩踏使得汽车加速时输出信号JY，油门踏板踩踏维持汽车速度时发出信号WY，刹车踏板踩踏时输出信号S；中央处理单元，接收信号D、信号S、信号JY、信号WY并输出信号控制刹车系统和供油系统，当接收到信号D时，中央处理单元在接收到信号JY时停止供油系统并启动刹车系统。优选的，所述图像采集处理单元包括图像采集装置和图像处理装置，图像采集装置为CCD摄像头或CMOS摄像头，所述CCD摄像头或CMOS摄像头为三个，设置于车身前面，且三个摄像头排列在与地面平行的同一直线上。优选的，车速采集单元包括相串联的速度传感器、滤波电路和微处理器，速度传感器用于感知车速，滤波电路将采集的车速信号进行滤波处理，经微处理器转换成数字信号后输出到处理装置。优选的，刹车系统为ABS刹车系统。优选的，所述处理单元和中央处理单元均为CPU。本专利技术的另一目的在于提高一种刹车方法，更加安全。一种刹车方法，包括以下步骤：A1、通过图像采集处理单元时时采集汽车前方视野范围内的图像数据并算出前方障碍物的位置后输出Lout；通过车速采集单元，时时收集汽车当前时速并输出Vout；B1、通过处理单元接收图像采集处理单元和车速采集单元的输出数据与预设值进行对比，当Lout≥l，Vout≥v时输出信号D时，否则不输出信号；C1、1)在中央处理单元没有接收到信号D的情况下，并接收到信号JY时，控制供油系统进行增加供油量；在中央处理单元没有接收到信号D的情况下，并接收到信号JW时，控制供油系统维持供油量；在中央处理单元没有接收到信号D、信号JY、信号JW时，控制供油系统关闭；在中央处理单元没有接收到信号D的情况下，并接收到信号S时，控制刹车系统进行刹车，否则刹车系统关闭；2)在中央处理单元接收到信号D的情况下，并接收到信号JY时，关闭供油系统并启动刹车系统；在中央处理单元接收到信号D的情况下，并接收到信号JW时，控制供油系统减少供油量；在中央处理单元接收到信号D，没有接收到信号JY、信号JW时，控制供油系统关闭；在中央处理单元接收到信号D的情况下，并接收到信号S时，控制刹车系统进行刹车，否则刹车系统关闭。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术在接收信号D时，并同时接收到信号JY时，控制供油系统停止工作，并控制刹车系统进行刹车，从而保证驾驶人员的安全性，平常的时候汽车正常工作。附图说明图1是实施例的结构示意图;图2是实施例的刹车系统流程图;图3是图2的A部放大图；图4是图2的B部放大图；图5是滤波电路的电路图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。一种汽车刹车系统，包括图像采集处理单元，采集汽车前方视野范围内的图像数据并算出前方障碍物的位置后输出Lout；车速采集单元，收集汽车当前时速并输出Vout；处理单元，接收图像采集处理单元和车速采集单元的输出数据与预设值进行对比，当Lout≥l，Vout≥v时输出信号D时，其中v为预设值车速，l为障碍物与车的预设距离；动作单元，包括油门踏板、刹车踏板、刹车系统和供油系统，油门踏板踩踏使得汽车加速时输出信号JY，油门踏板踩踏维持汽车速度时发出信号WY，刹车踏板踩踏时输出信号S；中央处理单元，接收信号D、信号S、信号JY、信号WY并输出信号控制刹车系统和供油系统，当接收到信号D时，中央处理单元在接收到信号JY时停止供油系统并启动刹车系统。各单元之间又通过汽车的内部总线，如CANBUS或LINBUS等进行互联。图像采集处理单元包括图像采集装置和图像处理装置，图像采集装置可以选用CCD摄像头(即电荷耦合器件摄像头)或CMOS摄像头(即互补金属氧化物半导体器件摄像头)。CCD摄像头和CMOS摄像头是目前最常用的两种数码相机，CCD是有为众多的微小光电二极管及译码寻址电路构成的固态电子感光成像部件。CMOS器件具有随即读取能力、优良的功能集成性能(容易与A/D转换电路、数字信号处理电路等集成一起，制作成本低)、较低的供耗和工作电压等优点，图像处理装置为CPU。车速采集单元包括相串联的速度传感器、滤波电路和微处理器，速度传感器用于感知车速，滤波电路将采集的车速信号进行滤波处理，经微处理器转换成数字信号后输出到处理装置。如图5，滤波电路包括运算放大器U1、与该运算放大器U1反向输入端连接的电阻R、连接于该运算放大器U1输出端和反向输入端之间的电容C，运算放大器U1的同向输入端连接+8V电压信号，其输出端连接微处理器。自动刹车控制装置为ABS控制装置，ABS控制装置在汽车中作为汽车刹车装置。处理单元和中央处理单元是CPU(中央处理器)。汽车自动刹车系统的原理是：将CCD摄像头或CMOS摄像头普遍设于车身周围，优选方案是CCD摄像头或CMOS摄像头为三个，设置于车身前面，且三个摄像头排列在与地面平行的同一直线上，利用三眼立体视觉的原理来测量图像距车身的距离和与车身的角度。所谓三眼视觉就是将三台摄像机放置在同一直线上，并且每台摄像机的纵轴都与该直线垂直。视频图像信号通过摄像头后就已经被转化为复合视频信号或者分量视频信号，这些信号直接连接到带视频接口的CPU中，这个CPU可直接将这些视频信号转换为数字图像，这类CPU很多，可以采用美国德州仪器的OMAP系列，ANYKA的AK3210系列等。假设中间位置上的摄像机所拍摄的图像为基准图像Is，位于两侧的另外两台摄像机相应地拍摄的图像为IL、IR。在任意时刻上，与基准线距离Bi上的基准图像Is上的点相对应的左右视差dRi、dRi可以从立体图像对求得。视差dLi、dRi与基准线的距离BLi、BRi的关系可由下式验证：(dRi-ε)≤dLi*BRi/BLi≤(dRi+ε)(dLi-ε)≤dRi*BLi/BRi≤(dLi+ε)其中ε是图像的分辨率。满足上式关系点的视差di可由下式得到：di＝dLi+dRi当明确了三个摄像头的相对安装位置后，就可以确定出视差d本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车刹车系统，其特征在于：包括图像采集处理单元，采集汽车前方视野范围内的图像数据并算出前方障碍物的位置后输出Lout；车速采集单元，收集汽车当前时速并输出Vout；处理单元，接收图像采集处理单元和车速采集单元的输出数据与预设值进行对比，当Lout≥l，Vout≥v时输出信号D时，其中v为预设值车速，l为障碍物与车的预设距离；动作单元，包括油门踏板、刹车踏板、刹车系统和供油系统，油门踏板踩踏使得汽车加速时输出信号JY，油门踏板踩踏维持汽车速度时发出信号WY，刹车踏板踩踏时输出信号S；中央处理单元，接收信号D、信号S、信号JY、信号WY并输出信号控制刹车系统和供油系统，当接收到信号D时，中央处理单元在接收到信号JY时停止供油系统并启动刹车系统。

【技术特征摘要】
1.一种汽车刹车系统，其特征在于：包括图像采集处理单元，采集汽车前方视野范围内的图像数据并算出前方障碍物的位置后输出Lout；车速采集单元，收集汽车当前时速并输出Vout；处理单元，接收图像采集处理单元和车速采集单元的输出数据与预设值进行对比，当Lout≥l，Vout≥v时输出信号D时，其中v为预设值车速，l为障碍物与车的预设距离；动作单元，包括油门踏板、刹车踏板、刹车系统和供油系统，油门踏板踩踏使得汽车加速时输出信号JY，油门踏板踩踏维持汽车速度时发出信号WY，刹车踏板踩踏时输出信号S；中央处理单元，接收信号D、信号S、信号JY、信号WY并输出信号控制刹车系统和供油系统，当接收到信号D时，中央处理单元在接收到信号JY时停止供油系统并启动刹车系统。2.根据权利要求1所述的汽车刹车系统，其特征是：所述图像采集处理单元包括图像采集装置和图像处理装置，图像采集装置为CCD摄像头或CMOS摄像头，所述CCD摄像头或CMOS摄像头为三个，设置于车身前面，且三个摄像头排列在与地面平行的同一直线上，图像处理装置为CPU。3.根据权利要求1所述的汽车刹车系统，其特征是：车速采集单元包括相串联的速度传感器、滤波电路和微处理器，速度传感器用于感知车速，滤波电路将采集的车速信号进行滤波处理，经微处理器转换成数字信号后输出到处理装置。4.根据权利要求1所述的汽车刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祖光，钟巍，
申请(专利权)人：杭州衡源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33