一种LED测试分类机放料平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种LED测试分类机放料平台，包括第一支架、第二支架、第三支架、托板、移动小车、提升组件、移动组件、机械手和测试组件；以往的LED测试分类机放料平台大都结构复杂，并且采用人工手动移动LED线路板，自动化程度低，分类也由人工完成，使得分类容易出错，导致不合格品流入到下道工序，影响生产效率。本实用新型专利技术结构简单，自动化程度高，机械手移动快速且准确率高，分类精准，出错率低，提高了生产效率和合格率。

A discharge platform for LED test sorter

The utility model relates to a LED test sorting machine feeding platform, which comprises a first bracket, second bracket, third bracket, plate, mobile car, lifting component, mobile manipulator, assembly and test components; LED test handler previous discharge platform because of the complex structure, and using the manual mobile LED circuit board. The low degree of automation, classification is done by hand, which makes the classification error prone, resulting in unqualified products into the next process, influence the production efficiency. The utility model has the advantages of simple structure, high degree of automation, quick and accurate movement of the manipulator, accurate classification, low error rate, improved production efficiency and qualified rate.

【技术实现步骤摘要】
一种LED测试分类机放料平台
本技术涉及LED生产设备领域，尤其涉及一种LED测试分类机放料平台。
技术介绍
LED线路板在生产过程中，需要对其进行测试和分类，通常由测试分类机来完成，但是以往的LED测试分类机放料平台大都结构复杂，并且采用人工手动移动LED线路板，自动化程度低，分类也由人工完成，使得分类容易出错，导致不合格品流入到下道工序，影响生产效率。现有技术中，如专利号为201120174276.3，申请日为2011.05.27《一种LED测试设备》，该技术操作方便,测试的效率高,投入的人力资源少。但是该技术插片结构复杂，自动化程度欠佳，分类效果差，效率低，出错率高，有待进一步改进。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，自动化程度高，工件移动快速且准确率高，分类精准，出错率低，生产效率和合格率高的LED测试分类机放料平台。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种LED测试分类机放料平台，包括第一支架、第二支架、第三支架、托板、移动小车、提升组件、移动组件、机械手和测试组件，其特征在于，所述托板的两个转角分别固定在第一支架上的两根竖管上；所述第一支架上的两侧横杠上均连接有两个提升组件，所述提升组件包括固定板、第一滑柱、连接板、第一气缸和第二气缸；所述第一支架的上方装设有移动组件，所述移动组件包括承载板、第一滑轨、定板、动板、第二滑柱、固定柱、第三气缸和连接钉；所述第二支架设置在第一支架的侧面；所述第二支架的上方固定有机械手；所述第三支架设置在第二支架的侧面，所述第三支架上固定有测试组件，所述测试组件包括竖板、横板、第二滑轨、测试台、底板、弹簧、缓冲螺钉、测试板、第四气缸、第三滑柱、安全柱、气缸连接板、连接块、插针固定板和插针。优选地，所述第三支架的上平面上固定有两根对称分布的第二滑轨，所述第二滑轨的上方均架设有一个竖板，所述两个竖板之间连接有横板，所述横板上连接有两根对称分布的第三滑柱，所述两根第三滑柱能在横板上实现上下滑移。优选地，所述第三支架的上平面上还固定有第四气缸，所述第四气缸的伸缩杆连接在气缸连接板的中心，所述气缸连接板的两个侧面上均连接有两个对称分布的连接块，所述连接块的下方均与插针固定板相连，所述插针固定板上固定有插针。优选地，所述两个第二滑轨之间还设置有测试台并固定在第三支架的上平面上，所述测试台的上平面上固定有底板，所述底板的四个转角处上方均固定有一个缓冲螺钉，所述缓冲螺钉的上端均卡接在测试板的四个转角处，所述缓冲螺钉外均套设有一个弹簧。优选地，所述固定板的一侧固定在横杠的侧面；所述固定板的上平面上穿入连接有两根第一滑柱，所述第一滑柱在固定板中能上下移动；所述固定板的上平面上还固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆连接在连接板的中心处，所述连接板的下平面上固定有第二气缸。优选地，所述第一支架上方的两根顶杆上均固定有一根第一滑轨，所述第一滑轨的上方分别与承载板的下平面两端相连，所述承载板能在第一滑轨上来回移动。优选地，所述承载板的下平面上固定有四根两两对称分布的固定柱；所述四根固定柱的下端分别连接在定板的四个转角处，所述定板的上平面中心固定有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆连接在动板的中心，所述动板的四个转角处连接有四根第二滑柱，所述四根第二滑柱能在动板上实现上下滑动，所述动板的四个转角处下方均固定有一个连接钉。与现有技术相比，本技术的优点在于：以往的LED测试分类机放料平台大都结构复杂，并且采用人工手动移动LED线路板，自动化程度低，分类也由人工完成，使得分类容易出错，导致不合格品流入到下道工序，影响生产效率。本技术结构简单，自动化程度高，机械手移动快速且准确率高，分类精准，出错率低，提高了生产效率和合格率。附图说明图1为本技术的结构图；图2为本技术的测试组件的结构图；图3为本技术的移动组件的结构图；图4为本技术的提升组件的结构图。具体实施方式如图1～4所示，一种LED测试分类机放料平台，包括第一支架1、第二支架3、第三支架35、托板34、移动小车2、提升组件、移动组件、机械手5和测试组件；第一支架1的内部下方放置有移动小车2，移动小车2在控制系统的操作下可以自动移动；托板34的两个转角分别固定在第一支架1上的两根竖管102上；第一支架1上的两侧横杠101上均连接有两个提升组件，提升组件包括固定板29、第一滑柱30、连接板31、第一气缸33和第二气缸32；固定板29的一侧固定在横杠101的侧面；固定板29的上平面上穿入连接有两根第一滑柱30，第一滑柱30在固定板29中能上下移动；固定板29的上平面上还固定有第一气缸33，第一气缸33的伸缩杆连接在连接板31的中心处，连接板31的下平面上固定有第二气缸32，当移动小车2载着料框7移动到第一支架1的内部后，第二气缸32的伸缩杆从两侧夹紧料框7并在第一气缸33的拉升下向上移动，从而达到提升的效果；第一支架1的上方装设有移动组件，移动组件包括承载板4、第一滑轨22、定板25、动板27、第二滑柱26、固定柱23、第三气缸24和连接钉28，第一支架1上方的两根顶杆103上均固定有一根第一滑轨22，第一滑轨22的上方分别与承载板4的下平面两端相连，承载板4能在第一滑轨22上来回移动；承载板4的下平面上固定有四根两两对称分布的固定柱23；四根固定柱23的下端分别连接在定板25的四个转角处，定板25的上平面中心固定有第三气缸24，第三气缸24的伸缩杆连接在动板27的中心，动板27的四个转角处连接有四根第二滑柱26，四根第二滑柱26能在动板27上实现上下滑动，动板27的四个转角处下方均固定有一个连接钉28，连接钉28可以与料框7中的托盘8相连并提取出来，之后，还能将托盘8移动至托板34上使之层层叠加；第二支架3设置在第一支架1的侧面；第二支架3的上方固定有机械手5，机械手5可以抓取托板34上的托盘8中的LED线路板14并移动至指定位置；第三支架35设置在第二支架3的侧面，第三支架35上固定有测试组件，测试组件包括竖板6、横板15、第二滑轨36、测试台9、底板10、弹簧11、缓冲螺钉12、测试板13、第四气缸18、第三滑柱17、安全柱19、气缸连接板37、连接块20、插针固定板16和插针21；第三支架35的上平面上固定有两根对称分布的第二滑轨36，第二滑轨36的上方均架设有一个竖板6，两个竖板6之间连接有横板15，横板15上连接有两根对称分布的第三滑柱17，两根第三滑柱17能在横板15上实现上下滑移；第三支架35的上平面上还固定有第四气缸18，第四气缸18的伸缩杆连接在气缸连接板37的中心，气缸连接板37的两个侧面上均连接有两个对称分布的连接块20，连接块20的下方均与插针固定板16相连，插针固定板16上固定有插针21；两个第二滑轨36之间还设置有测试台9并固定在第三支架35的上平面上，测试台9的上平面上固定有底板10，底板10的四个转角处上方均固定有一个缓冲螺钉12，缓冲螺钉12的上端均卡接在测试板13的四个转角处，测试板13的上方放置有LED线路板14；缓冲螺钉12外均套设有一个弹簧11，当机械手5将LED线路板14移动并放置在测试板13后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED测试分类机放料平台，包括第一支架 、第二支架、第三支架、托板、移动小车、提升组件、移动组件、机械手和测试组件，其特征在于，所述托板的两个转角分别固定在第一支架上的两根竖管上；所述第一支架上的两侧横杠上均连接有两个提升组件，所述提升组件包括固定板、第一滑柱、连接板、第一气缸和第二气缸；所述第一支架 的上方装设有移动组件，所述移动组件包括承载板、第一滑轨、定板、动板、第二滑柱、固定柱、第三气缸和连接钉；所述第二支架设置在第一支架的侧面；所述第二支架的上方固定有机械手；所述第三支架设置在第二支架的侧面，所述第三支架上固定有测试组件，所述测试组件包括竖板、横板、第二滑轨、测试台、底板、弹簧、缓冲螺钉、测试板、第四气缸、第三滑柱、安全柱、气缸连接板、连接块、插针固定板和插针。

【技术特征摘要】
1.一种LED测试分类机放料平台，包括第一支架、第二支架、第三支架、托板、移动小车、提升组件、移动组件、机械手和测试组件，其特征在于，所述托板的两个转角分别固定在第一支架上的两根竖管上；所述第一支架上的两侧横杠上均连接有两个提升组件，所述提升组件包括固定板、第一滑柱、连接板、第一气缸和第二气缸；所述第一支架的上方装设有移动组件，所述移动组件包括承载板、第一滑轨、定板、动板、第二滑柱、固定柱、第三气缸和连接钉；所述第二支架设置在第一支架的侧面；所述第二支架的上方固定有机械手；所述第三支架设置在第二支架的侧面，所述第三支架上固定有测试组件，所述测试组件包括竖板、横板、第二滑轨、测试台、底板、弹簧、缓冲螺钉、测试板、第四气缸、第三滑柱、安全柱、气缸连接板、连接块、插针固定板和插针。2.根据权利要求1所述的一种LED测试分类机放料平台，其特征在于，所述第三支架的上平面上固定有两根对称分布的第二滑轨，所述第二滑轨的上方均架设有一个竖板，所述两个竖板之间连接有横板，所述横板上连接有两根对称分布的第三滑柱，所述两根第三滑柱能在横板上实现上下滑移。3.根据权利要求1所述的一种LED测试分类机放料平台，其特征在于，所述第三支架的上平面上还固定有第四气缸，所述第四气缸的伸缩杆连接在气缸连接板的中心，所述气缸连接板的两个侧面上均连接有两个对称分布的连接块，所述连接块的下方均与插针固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小燕，
申请(专利权)人：东莞市立德达光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44