直流接触器自动化一体生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种直流接触器自动化一体生产装置，包括具有支承平台的框架，在框架的承载平台上设置有通过导管对直流接触器中气体保护腔先抽真空后充保护气体的抽真空充气机构、剪管机构、蘸助焊剂机构、焊锡机构，对焊锡后的直流接触导管帽进行点胶的点胶机；以及将导管帽装配到点完胶的直流接触器导管上的装配机构；直流接触器放置于一载料盘上，在框架上设置有对载料盘形成抓取并移动到下一机构中的抓取机械手。本实用新型专利技术将抽真空、充气、剪导管、焊锡以及装导管帽集成到一台设备上，降低了设备的占用空间以及投入的使用、维护成本，也减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
直流接触器自动化一体生产装置
本技术涉及一种直流接触器自动化一体生产装置。
技术介绍
随着用工成本的增加，以及现有生产设备功能的单一性，每台设备每次只能完成一个工序，单一设备的生产效率越来越不能满足生产的需求，则需要配备多台设备且使用大量的劳动力来完成生产，但是单一设备的维护成本越来越高，故障率增多，维护周期也越来越长。它们的质量故障问题会直接造成产品的质量不稳定或不可控，给客户带来重大隐患，给生产制造商造成信誉和市场的损失。另外，现有多台多工序生产设备无法组合进行流水线生产，导致生产率降低。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的是提供一种生产效率高、投入劳动力少的直流接触器自动化一体生产装置。实现本技术的技术方案如下：直流接触器自动化一体生产装置，包括具有支承平台的框架，在框架的承载平台上设置有通过导管对直流接触器中气体保护腔先抽真空后充保护气体的抽真空充气机构；对直流接触器充气完成后将直流接触器的导管进行剪切并使剪切处形成封闭的剪管机构；对剪切后的直流接触器导管进行蘸助焊剂的蘸助焊剂机构；对蘸助焊剂后直流接触器导管进行焊锡的焊锡机构；对焊锡后的直流接触器导管帽进行点胶的点胶机；以及将导管帽装配到点完胶的直流接触器导管上的装配机构；直流接触器放置于一载料盘上，在框架上设置有对载料盘形成抓取并移动到下一机构中的抓取机械手。采用了上述技术方案，将接触器产品放置在载料盘上，使接触器导管朝下放置，将导管与抽真空充气机构形成连接，通过抽真空充气机构先对接触器气体保护腔中进行抽真空，待抽真空结束后，再对直流接触器气体保护腔中充入保护气体，此时，通过剪管机构将导管剪切并使导管的剪切处形成封闭，避免接触器气体保护腔室中的保护气体从导管导流出来；通过抓取机械手将载料盘抓取到蘸助焊剂机构工位处，通过蘸助焊剂机构将导管的剪切处蘸上助焊剂，然后通过抓取机械手将承载着接触器(蘸完助焊剂)的载料盘抓取到焊锡机构中，对接触器导管蘸上助焊剂的剪切处进行焊接，以将剪切处形成牢固密封。通过抓取机械手再将焊接后的接触器抓取到点胶机构中对导管剪切端部进行点胶，点胶完成后，再将抓取到装配机构中以将导管帽装配到导管上，形成对导管剪切处的封盖，然后人工将接触器取出即可。本技术将抽真空、充气、剪导管、焊锡以及装导管帽集成到一台设备上，降低了设备的占用空间以及投入的使用、维护成本，也减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。进一步地，所述抽真空充气机构包括真空泵、气体罐，真空泵的抽气端连通有抽气管道，在抽气管道上安装有抽气阀，气体罐的输出端连通有充气管道，充气管道上安装有充气阀，所述抽气管道、充气管道共同连通一抽充管道，在抽充管道与直流接触器的导管连通，通过切换抽气阀、充气阀对直流接触器气体保护腔室中进行先抽真空，后充保护气体。进一步地，所述剪管机构包括处于直流接触器导管两侧的第一剪切刀、第二剪切刀，所述第一剪切刀、第二剪切刀相合时对直流接触器的导管形成剪切，使导管的剪切处内壁紧密贴合形成密封，以避免直流接触器气体保护腔室中的保护气体从导管排出。进一步地，所述蘸助焊剂机构包括盛放助焊剂的助焊剂槽，以及驱动助焊剂槽上升或下降的助焊剂槽升降机构，其包括承载助焊剂槽的第一升降台、多根导向柱，导向柱的下端固定设置承载平台上，导向柱的上端穿过第一升降台对升降台的升降形成导向，在第一升降台的下方设置有驱动第一升降台上升或下降的第一伸缩驱动器。进一步地，所述焊锡机构包括盛放焊锡的锡槽，以及驱动锡槽上升或下降的锡槽升降机构，其包括承载锡槽的第二升降台、多根导柱，导柱的下端固定设置在承载平台上，导柱的上端穿过第二升降台对第二升降台的升降形成导向，在第二升降台的下方设置有驱动第二升降台上升或下降的第二伸缩驱动器。进一步地，所述锡槽机构还包括对锡槽中焊锡表面形成的氧化层进行刮除的刮除机构，刮除机构包括刮板，以及驱动刮板在锡槽中往复运动的往复驱动机构。进一步地，所述锡槽机构还包括处于锡槽内部或外部用于对锡槽中焊锡进行升温加热的加热器。进一步地，该装置还包括对导管帽进行振动输送到装配机构中的振动盘输料机构。附图说明图1为本技术的俯视立体结构示意图；图2为本技术的仰视立体结构示意图；图3为本技术的正视平面结构示意图；图4为本技术中抽真空充气机构的示意图；图5为本技术中剪管机构的示意图；图6为本技术中蘸助焊剂机构的示意图；图7为本技术中焊锡机构的示意图；图8为本技术中刮除机构实施方式一的结构示意图；图9为本技术中刮除机构实施方式二的结构示意图；图10为本技术中点胶机与装配机构的结构示意图；图11为本技术的运行工艺流程图；附图中：1为支承平台，2为框架，3为导管，4为直流接触器，5为抽真空充气机构，6为点胶筒，7为剪管机构，8为蘸助焊剂机构，9为焊锡机构，10为点胶机，11为装配机构，12为载料盘，13为抓取机械手，14为装配工位，15为导轨，16为滑动座，17为承载座，18为第一夹持块，19为第二夹持块，20为真空泵，21为气体罐，22为抽气管道，23为抽气阀，24为充气管道，25为充气阀，26为抽充管道，27为连接管，28为控制阀，29为第一剪切刀，30为第二剪切刀，31为挤压锥面，32为刃口，33为锥形端，34为助焊剂槽，35为第一升降台，36为导向柱，37为第一伸缩驱动器，38为锡槽，39为第二升降台，40为导柱，41为第二伸缩驱动器，42为刮除机构，43为刮板，44为从动齿轮，45为转轴，46为运动板，47为轨道，48为电机，49为加热器，50为振动盘输料机构，51为振动盘，52为出料口，53为接料板，54为气缸，55为螺杆，56为滑块，57为导管帽，58为机架，59为滑动承载块，60为升降承载块，61为齿条。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1—10所示，直流接触器自动化一体生产装置，包括具有支承平台1的框架2，在框架的承载平台上从左往右设置有通过导管3(紫铜)对直流接触器4中气体保护腔先抽真空后充保护气体的抽真空充气机构5；对直流接触器充气完成后将直流接触器的导管进行剪切并使剪切处形成封闭的剪管机构7；对剪切后的直流接触器导管进行蘸助焊剂的蘸助焊剂机构8；对蘸助焊剂后直流接触器导管进行焊锡的焊锡机构9；对焊锡后的直流接触导管帽进行点胶的点胶机10(可以采用现有点胶机行业内任一家的自动点胶机)；以及将导管帽装配到点完胶的直流接触器导管上的装配机构11。待生产的直流接触器放置于一载料盘12上，在框架上设置有对载料盘形成抓取并移动到下一机构中的抓取机械手13。一个载料盘上对应有四个供直流接触器放置的装配工位14，导管的一端连通直流接触器的气体保护腔，另一端处于直流接触器外部，用作抽真空、充气。在框架的上部固定设置有导轨15，以及在导轨上往复运动的滑动座16，滑动座通过设置在框架上的气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
直流接触器自动化一体生产装置，包括具有支承平台的框架，其特征在于，在框架的承载平台上设置有通过导管对直流接触器中气体保护腔先抽真空后充保护气体的抽真空充气机构；对直流接触器充气完成后将直流接触器的导管进行剪切并使剪切处形成封闭的剪管机构；对剪切后的直流接触器导管进行蘸助焊剂的蘸助焊剂机构；对蘸助焊剂后直流接触器导管进行焊锡的焊锡机构；对焊锡后的直流接触器导管帽进行点胶的点胶机；以及将导管帽装配到点完胶的直流接触器导管上的装配机构；直流接触器放置于一载料盘上，在框架上设置有对载料盘形成抓取并移动到下一机构中的抓取机械手。

【技术特征摘要】
1.直流接触器自动化一体生产装置，包括具有支承平台的框架，其特征在于，在框架的承载平台上设置有通过导管对直流接触器中气体保护腔先抽真空后充保护气体的抽真空充气机构；对直流接触器充气完成后将直流接触器的导管进行剪切并使剪切处形成封闭的剪管机构；对剪切后的直流接触器导管进行蘸助焊剂的蘸助焊剂机构；对蘸助焊剂后直流接触器导管进行焊锡的焊锡机构；对焊锡后的直流接触器导管帽进行点胶的点胶机；以及将导管帽装配到点完胶的直流接触器导管上的装配机构；直流接触器放置于一载料盘上，在框架上设置有对载料盘形成抓取并移动到下一机构中的抓取机械手。2.根据权利要求1所述的直流接触器自动化一体生产装置，其特征在于，所述抽真空充气机构包括真空泵、气体罐，真空泵的抽气端连通有抽气管道，在抽气管道上安装有抽气阀，气体罐的输出端连通有充气管道，充气管道上安装有充气阀，所述抽气管道、充气管道共同连通一抽充管道，在抽充管道与直流接触器的导管连通，通过切换抽气阀、充气阀对直流接触器气体保护腔室中进行先抽真空，后充保护气体。3.根据权利要求1所述的直流接触器自动化一体生产装置，其特征在于，所述剪管机构包括处于直流接触器导管两侧的第一剪切刀、第二剪切刀，所述第一剪切刀、第二剪切刀相合时对直流接触器的导管形成剪切，使导管的剪切处内壁紧密贴合形成密封，以避免直流接触器气体保护腔室中的保护气体...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁赟，余中云，冯亚菊，
申请(专利权)人：上海西艾爱电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31