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智慧食堂菜品自动配送系统技术方案

技术编号:15957247 阅读:10 留言:0更新日期:2017-08-08 09:56
本发明专利技术公开了智慧食堂菜品自动配送系统,属于餐饮自动化控制系统技术领域。该装置包括总控制平台,餐盘递送装置,传菜装置,配菜通道,配菜装置,餐盘提取装置,餐盘提取通道,取菜窗口以及取号器。总控制器平台通过无线WIFI局域网与餐盘递送装置、传菜装置、配菜通道、配菜装置、取菜窗口、取号器、餐盘提取通道、餐盘提取装置通信。该系统旨在解决现有智慧食堂消费管理系统线下“人工打菜、多次取菜”的问题。该系统完全实现了自动化配菜,一次性提取,即能够节约人工成本,也可以大大提高工作效率。同时,能够精确控制餐盘和菜品的位置。

【技术实现步骤摘要】
智慧食堂菜品自动配送系统
本专利技术涉及智慧食堂菜品自动配送系统,特别涉及一种适用于食堂或餐厅的自动配置菜品和传送菜品的系统,属于餐饮自动化控制系统

技术介绍
食堂是学校、机关和厂矿企业等为学生或职工提供食物并进行饮食的场所。目前最先进智慧食堂消费管理系统,采用线上订单模式,消费者在线上订单平台就可以选择菜品和结算支付,消费数据汇总服务器,解析后的信息可以指导厨师对菜品的制作,具有信息化程度高、菜品选择便捷、支付安全等优点。但是,在线下提取菜品时,依然是人工模式,即提供订单信息,工作人员根据订单信息依次打菜给消费者。这种“人工打菜,多次取菜”方式,工作效率很低,容易导致排队,极大的限制了智慧食堂消费管理系统的工作能力,影响消费者的消费体验。同时,由于在菜品分配过程中往往涉及多个菜品,分配过程中菜品需要经过多次转移,菜品的精确定位和分配,餐盘的餐具的准确转移和精确定位也是一直以来难以解决的问题。
技术实现思路
为突破上述技术瓶颈,提高智慧食堂消费系统的工作效率,以自动模式代替人工模式,提高菜品分配过程中的定位和转移精度,本专利技术提供了智慧食堂菜品自动配送系统,所采取的技术方案如下:智慧食堂菜品自动配送系统,该系统包括控制装置,餐盘递送装置1,传菜装置2,配菜通道3,配菜装置4,餐盘提取装置5,餐盘提取通道6,取菜窗口7以及取号器8;所述餐盘递送装置1包括通过环形运动实现餐盘位置转移的餐盘传送机构12;所述配菜通道3的一端与餐盘传送机构12相邻承接餐盘,另一端与餐盘提取通道6连接;多个传菜装置2的传菜通道垂直于配菜通道3,均匀分布在配菜通道3的两侧;所述配菜装置4设有构造于配菜通道3和传菜通道2上方的配菜电磁吸盘30,配菜电磁吸盘30通过水平和竖直位移推杆器实现吸取菜品的水平和竖直位移;所述的配菜通道3至少有一条,配菜通道位于配菜装置4的下方;所述取菜窗口7通过餐盘提取通道6与多个配菜通道3连接;所述控制装置包括总控制平台9,网络通信装置和控制站;总控制器平台9通过网络通信装置构建的通信网络与餐盘递送装置1、传菜装置2、配菜通道3、配菜装置4、取菜窗口7、取号器8、餐盘提取通道6及餐盘提取装置5上的控制站信号连接,以实现各装置协同控制。所述信号连接,可以使通过WIFI等无线网络信号进行连接,也可以是通过电线、光纤等有线信号连接。各个控制站与电机、传感器、显示器等现场执行机构连接,以执行由总控制平台9下发的控制指令。优选地,所述餐盘递送装置1包括在垂直方向上环形运动的餐盘传送机构12以及位于餐盘传送机构两端的护板14;餐盘传送机构12包括电机,与电机连接的餐盘递送电机控制器和环形传送带,沿环形传送带宽度方向垂直安装于环形传动带外表面的餐盘托板,以及餐盘托板旋转至水平位置处安装的红外位置传感器。餐盘递送装置1的控制站可安装在护板14外侧,与电机控制器和红外位置传感器连接,以控制餐盘传送机构12上环形传送带的转动,并收集餐盘的位置信息。优选地,所述配菜装置4包括电磁吸盘15、水平电动推杆I19、垂直电动推杆I16、滑块18、导轨和支架20。电磁吸盘15安装在垂直电动推杆I16的动杆末端,垂直电动推杆I16的电机端固定在滑块18上,滑块18套在导轨上,滑块18的一端与水平电动推杆I19的动杆相连,水平电动推杆I19的电机端固定在支架20上,导轨的两端分别与两个支架20连接,导轨的取菜位置内嵌安装电阻应变式压力传感器17。滑块18上设有提取菜品位置传感器21,在导轨上设有与提取菜品位置传感器21对应的配置菜品位置传感器22。其中,提取菜品位置传感器21和配置菜品位置传感器22可以分别为红外位置传感器的红外线发射管和红外线接收管。配菜装置4的控制站可固定安装在支架的外侧,与各推杆的电机和各个传感器连接,以实现推杆的运动,并收集相关位置信息。优选地,所述配菜通道3内设有沿配菜通道长度方向设置的餐盘精确停位机构;所述餐盘精确停位机构包括档板电机23、挡板支架24和挡板25,挡板25安装在挡板支架24之间,挡板电机23与挡板支架24连接并通过挡板支架24带动挡板动作。餐盘精确停位机构安装在配菜通道左侧,挡板长度为餐盘宽度的2/5~3/5;餐盘采用2×3布局,餐盘精确停位机构采用三层挡板模式,即一个机构,三块挡板。优选地,餐盘提取装置5包括带云台电机的托盘29、水平电动推杆II32、电磁吸板30、垂直电动推杆II26、小车28;带云台电机的托盘29水平设置,水平电动推杆II32的电机端与带云台电机的托盘固定连接,水平电动推杆II32的动杆末端安装有电磁吸板30,电磁吸板30可在动杆的带动下在带云台电机的托盘29内沿托盘29的长度方向运动,将餐盘吸附到带云台电机的托盘29内;安转于带云台电机的托盘29下方的小车28的下部与垂直电动推杆II26的电机端固定连接,垂直电动推杆II26的动杆末端与托盘的云台电机连接。其中,带云台电机的托盘29的宽度、高度、长度略大于餐盘的宽度、高度、长度以便于承载餐盘。电磁吸板30的长度与餐盘宽度一致或稍小,宽度略小于餐盘的高度。云台机构,一端固定在推杆,一端连接托盘底部;小车的前部安装红外避障传感器27,小车的后部安装微型电磁阀33;垂直电动推杆外套电线导管34。优选地,所述餐盘提取通道6为轨道式环形结构,轨道中部有环形孔道,将轨道分为外环轨道36和内环轨道35;餐盘提取通道中心有内环支撑柱,支撑柱上安装有集线环39;轨道与配菜通道和取菜窗口的交汇处,轨道底部安装位置ID芯片38,在内外环轨道内侧开有拦阻孔37;小车28准确停位机构包含位置ID芯片38,小车后部的微型电磁阀33,内外环轨道内侧的拦阻孔37,其中拦阻孔形状略大于微型电磁阀的动杆末端大小。优选地,所述取菜窗口7包括显示器42、餐盘存储柜40、窗口挡板机构41;取菜窗口7上设有贯穿餐盘存储柜40的取菜口,在取菜口外侧设有显示菜品提取信息的显示器42,取菜口出口设有由安装在餐盘存储柜40的电机驱动的窗口挡板机构41。取菜窗口7采用3×5结构,五个取菜口,一个取菜口有三层餐盘。所述显示器,优选OLED显示器,显示器内可集成数字键盘,以便于使用者进行选取操作。优选地,控制装置采用以STM32单片机为核心的分布式控制方式,总控制器为采用STM32F407ZGT6型单片机,餐盘递送装置1的控制站、传菜通道2的控制站、配菜通道3的控制站、配菜装置4的控制站、餐盘提取装置5的控制站、取菜窗口7的控制站和取号器8的控制站以STM32F103C8T6型单片机为控制核心,各控制站通过传感器、电机、读卡器、显示器等现场执行机构,执行控制站指令,实现各自控制功能和现场信息的采集。各控制站之间相互协调,互不影响。优选地,所述网络通信装置,以ESP8266串口WIFI搭建通信局域网,各控制站和总控制平台9根据物理地址分配固定IP号,以固定IP作为设备的身份识别号,操作管理机和控制站、控制站和控制站之间自由通信。优选地,无线网络的无线通信协议由HEAD、ID、CMD、LEN、DATA、CRC、END组成;HEAD,“协议标示”为每条数据或命令的开始固定为:命令报文头“@START”,应答报文头“@RTART”;ID,“设备号”为目标设备编号,1字节;C本文档来自技高网...

【技术保护点】
智慧食堂菜品自动配送系统,其特征在于,包括控制装置,餐盘递送装置(1),传菜装置(2),配菜通道(3),配菜装置(4),餐盘提取装置(5),餐盘提取通道(6),取菜窗口(7)以及取号器(8);所述餐盘递送装置(1)包括通过环形运动实现餐盘位置转移的餐盘传送机构(12);所述配菜通道(3)的一端与餐盘传送机构(12)相邻承接餐盘,另一端与餐盘提取通道(6)连接;多个传菜装置(2)的传菜通道垂直于配菜通道(3),均匀分布在配菜通道(3)的两侧;所述配菜装置(4)设有构造于配菜通道(3)和传菜通道(2)上方的配菜电磁吸盘(30),配菜电磁吸盘(30)通过水平和竖直位移推杆器实现吸取菜品的水平和竖直位移;所述的配菜通道(3)至少有一条,配菜通道位于配菜装置(4)的下方;所述取菜窗口(7)通过餐盘提取通道(6)与多个配菜通道(3)连接;所述控制装置包括总控制平台(9),网络通信装置和控制站;总控制器平台(9)通过网络通信装置构建的通信网络与餐盘递送装置(1)、传菜装置(2)、配菜通道(3)、配菜装置(4)、取菜窗口(7)、取号器(8)、餐盘提取通道(6)及餐盘提取装置(5)上的控制站信号连接,以实现各装置协同控制。...

【技术特征摘要】
1.智慧食堂菜品自动配送系统,其特征在于,包括控制装置,餐盘递送装置(1),传菜装置(2),配菜通道(3),配菜装置(4),餐盘提取装置(5),餐盘提取通道(6),取菜窗口(7)以及取号器(8);所述餐盘递送装置(1)包括通过环形运动实现餐盘位置转移的餐盘传送机构(12);所述配菜通道(3)的一端与餐盘传送机构(12)相邻承接餐盘,另一端与餐盘提取通道(6)连接;多个传菜装置(2)的传菜通道垂直于配菜通道(3),均匀分布在配菜通道(3)的两侧;所述配菜装置(4)设有构造于配菜通道(3)和传菜通道(2)上方的配菜电磁吸盘(30),配菜电磁吸盘(30)通过水平和竖直位移推杆器实现吸取菜品的水平和竖直位移;所述的配菜通道(3)至少有一条,配菜通道位于配菜装置(4)的下方;所述取菜窗口(7)通过餐盘提取通道(6)与多个配菜通道(3)连接;所述控制装置包括总控制平台(9),网络通信装置和控制站;总控制器平台(9)通过网络通信装置构建的通信网络与餐盘递送装置(1)、传菜装置(2)、配菜通道(3)、配菜装置(4)、取菜窗口(7)、取号器(8)、餐盘提取通道(6)及餐盘提取装置(5)上的控制站信号连接,以实现各装置协同控制。2.根据权利要求1所述的智慧食堂菜品自动配送系统,其特征在于,所述餐盘递送装置(1)包括在垂直方向上环形运动的餐盘传送机构(12)以及位于餐盘传送机构两端的护板(14);餐盘传送机构(12)包括电机,与电机连接的餐盘递送电机控制器和环形传送带,沿环形传送带宽度方向垂直安装于环形传动带外表面的餐盘托板,以及餐盘托板旋转至水平位置处安装的红外位置传感器。3.根据权利要求1所述的智慧食堂菜品自动配送系统,其特征在于,所述配菜装置(4)包括电磁吸盘(15)、水平电动推杆I(19)、垂直电动推杆I(16)、滑块(18)、导轨和支架(20);电磁吸盘(15)安装在垂直电动推杆I(16)的动杆末端,垂直电动推杆I(16)的电机端固定在滑块(18)上,滑块(18)套在导轨上,滑块(18)的一端与水平电动推杆I(19)的动杆相连,水平电动推杆I(19)的电机端固定在支架(20)上,导轨的两端分别与两个支架(20)连接,导轨的取菜位置内嵌安装电阻应变式压力传感器(17),滑块(18)上设有提取菜品位置传感器(21),在导轨上设有与提取菜品位置传感器(21)对应的配置菜品位置传感器(22)。4.根据权利要求1所述的智慧食堂菜品自动配送系统,其特征在于,所述配菜通道(3)内设有沿配菜通道长度方向设置的餐盘精确停位机构;所述餐盘精确停位机构包括档板电机(23)、挡板支架(24)和挡板(25),挡板(25)安装在挡板支架(24)之间,挡板电机(23)与挡板支架(24)连接并通过挡板支架(24)带动挡板动作。5.根据权利要求1所述的智慧食堂菜品自动配送系统,其特征在于,餐盘提取装置(5)包括带云台电机的托盘(29)、水平电动推杆II(32)、电磁吸板(30)、垂直电动推杆II(26)、小车(28);带云台电机的托盘(29)水平设置,水平电动推杆II(32)的电机端与托盘固定连接,水平电动推杆II(32)的动杆末端安装有电磁吸板(30),电磁吸板(30)可在动杆的带动下在带云台电机的托盘(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈道源孙来军阳朱华
申请(专利权)人:黑龙江大学
类型:发明
国别省市:黑龙江,23

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