导向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种导向系统，包括四个导向装置和配重盘，所述四个导向装置都与所述配重盘连接，其中每个所述导向装置都包括立柱和限位导向机构，所述限位导向机构包括第一L形导杆、第二L形导杆、第一导向轮和第二导向轮，所述立柱为H型钢，所述第一导向轮和第二导向轮可抵靠在所述H型钢的内表面上滚动，所述第一和第二L形导杆的一端分别与所述第一导向轮和第二导向轮连接，所述第一和第二L形导杆的另一端与所述配重盘连接，所述第一导向轮和第二导向轮是轴承。本实用新型专利技术的导向装置具有限制或纠正配重盘的摆动和旋转，减少动应力以提高储气装置运行的平稳性和安全性的有益技术效果。

【技术实现步骤摘要】
导向系统
本技术涉及一种导向系统。
技术介绍
在沼气工程建设中，经常需要用到存储沼气的储气设备。在现有技术中，柔性储气囊是一种用于存储沼气的方式。例如，如图1所示，其采用了多个叠置在一起的柔性储气囊10来存储沼气，在储气囊的顶部设置有其上放置有配重块的配重盘20以获得沼气的输出压力，该配重盘20通常与导向装置(未示出)连接以实现升降。然而，在柔性储气囊充气和放气的过程中，配重盘易于摆动和旋转，从而影响储气设备运行的平稳性和安全性。为了纠正和限制配重盘的摆动和旋转，现有技术中采用了一种套筒式导向装置，然而，这种导向方式中套筒与导向柱在运动过程中的摩擦主要是滑动摩擦，这大大降低了导向的牵引作用，并且容易导致导向被卡死。此外，还有一种滚轮与钢管组合的导向装置，该导向装置用一根钢管21做立柱，即导向轴，配重盘22四角各有一个带圆弧槽的滚轮23骑在钢管21上，参见图2a和图2b的右侧所示。或各有两个带圆弧槽的滚轮24组成一个环形空间套在钢管25上，参见图2a和图2b的左侧所示。滚轮只能在钢管面上滚动，从而限制了配重盘的摆动和旋转，只能垂直上下运动。滚轮与立柱之间采用间隙配合。这种结构的优点是立柱采用同一外径的圆柱，可以直接选用合适截面的镀锌钢管，避免加工，较为经济合理且便于施工安装。而且，这样的立柱在施工时能够更快达到垂直度的要求。然而，在这种结构中，钢管一般不在圆弧槽的最深处与滚轮接触，而是与滚轮圆弧槽的较高处的侧边接触，滚轮圆弧面和钢管表面接触处有明显的磨损。滚轮与导轨接触面产生磨损的根本原因是接触面间存在摩擦力。导向装置受的摩擦力分滚动摩擦力和滑动摩擦力。配重盘运动过程中会不可避免的倾斜，加上立柱制造、安装的误差影响，滚轮与钢管会有接触，而接触部位存在一定的弹性变形，因而接触部位不可能是理论上的一个点，而是一个微小的面，如图3a中的b-c-d所示。滚轮以旋转中心O为基点，某一瞬间基点速度为V，方向向上，滚轮的角速度为ω，顺时针旋转，则速度瞬心a点的瞬时线速度为Va＝ω×R，接触面上其他各点旋转半径与a点不一致，因此这些点与静止的钢管间存在相对滑动，形成滑动摩擦，导致滚轮与钢管的接触面磨损。因此，滚轮与钢管的运动并不是理想中的滚动，而经常是滑动。滑动摩擦力较滚动摩擦力要大很多。这就决定了即使配重盘运动过程中的倾斜度仍在允许范围之内时，接触面的滑动摩擦力也会增大使摩擦力大于气囊内气体上升的牵引力，严重时滚轮与钢管之间停止运动，致使导向被卡死，装置出现故障。因此，这种导向机构仅适用于储气量较小的装置(例如V<5m3)，在大型沼气工程中无法得到推广。因此，需要提供一种更理想的导向系统，其应能限制或纠正配重盘的摆动和旋转，减少动应力以提高储气装置运行的平稳性和安全性。
技术实现思路
为了克服现有技术中的导向装置的缺陷，本技术公开了一种导向系统，包括四个导向装置和配重盘，所述四个导向装置都与所述配重盘连接，其中每个所述导向装置都包括立柱和限位导向机构，其中限位导向机构还包括第一L形导杆、第二L形导杆、第一导向轮和第二导向轮，所述立柱为H型钢，所述第一导向轮和第二导向轮可抵靠在所述H型钢的内表面上滚动，所述第一和第二L形导杆的一端分别与所述第一导向轮和第二导向轮连接，所述第一和第二L形导杆的另一端与所述配重盘连接，所述第一导向轮和第二导向轮是轴承。作为一种改进，所述第一L形导杆和第二L形导杆的所述另一端通过套筒与底板连接，所述底板与所述配重盘旋转连接，所述导向装置还包括与所述第一L形导杆和所述第二L形导杆连接的夹板，在所述第一L形导杆和所述第二L形导杆上设置有弹簧，所述弹簧位于所述底板的内侧、外侧或者内侧和外侧。作为一种改进，所述限位导向机构还包括角钢和第三导向轮，所述角钢安装在所述H型钢的外侧面上，所述第三导向轮设置在连接所述第一L形导杆和所述第二L形导杆的连杆上，所述第三导向轮具有内凹角，该内凹角的轮廓与所述角钢的轮廓相对应，从而使得所述第三导向轮能抵靠在所述角钢上滚动。作为一种改进，所述限位导向机构还包括能抵靠在所述H型钢的外表面上滚动的第三导向轮，其设置在连接所述第一L形导杆和所述第二L形导杆的连杆上，从而使得该第三导向轮所述第一导向轮和所述第二导向轮“品”字形抱住所述立柱。作为一种改进，所述第一L形导杆和所述第二L形导杆前段与所述立柱内侧之间的间距a1小于所述第一L形导杆和所述第二L形导杆的弯曲处与所述立柱之间的间距a2。本技术公开了一种导向系统，包括四个导向装置和配重盘，所述四个导向装置都与所述配重盘连接，其中每个所述导向装置都包括立柱和限位导向机构，其中限位导向机构还包括T形导杆、第一导向轮和第二导向轮，所述立柱为C型钢，所述第一导向轮和第二导向轮可抵靠在所述C型钢的两个卷边的内表面上滚动，所述T形导杆的第一端和第二端分别与所述第一导向轮和第二导向轮连接，所述T形导杆的第三端与所述配重盘连接，所述第一导向轮和第二导向轮是轴承。作为一种改进，所述T形导杆所述第三端与底板连接，所述底板与所述配重盘旋转连接，在所述T形导杆上设置有弹簧，所述弹簧位于所述底板的内侧、外侧或者内侧和外侧。作为一种改进，所述限位导向机构还包括设置在所述T形导杆中部的限位销钉，该限位销钉穿过所述底板上的套筒上的具有限定长度的导槽。综上所述，本技术的有益效果是：本技术通过两个L形导杆以及两个导向轮相互连接，并使导向轮抵靠在H型钢的内表面上滚动，或者通过T形导杆和两个导向轮相互连接，并使导向轮抵靠在C型钢的卷边的内表面上滚动，从而能够限制或纠正配重盘的摆动和旋转，并减少动应力以提高储气装置运行的平稳性和安全性。附图说明图1是一种用于存储沼气的柔性储气囊结构示意图。图2a是一种滚轮与钢管组合的导向装置的侧视示意图。图2b是图2a的滚轮与钢管组合的导向装置的俯视示意图图3a是滚轮与钢管的结构示意图。图3b是图3a的结构的俯视示意图。图4a示意性的显示了本技术的导向系统的结构示意图图4b是根据一种示例性实施方式的本技术的导向系统的所采用的一种导向装置的结构示意图。图5是根据一种示例性实施方式的本技术的导向系统的所采用的一种导向装置的结构示意图。图6a是根据一种示例性实施方式的本技术的导向系统的所采用的一种导向装置的结构示意图。图6b是根据一种示例性实施方式的本技术的导向系统的所采用的一种导向装置的结构示意图。图7是根据一种示例性实施方式的本技术的导向系统的所采用的一种导向装置的结构示意图。图8是根据一种示例性实施方式的本技术的导向系统的所采用的一种导向装置的结构示意图。图9是根据一种示例性实施方式的本技术的导向系统的所采用的一种导向装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图具体描述本技术的具体实施方式。在下文所描述的本技术的测量方法和测量装置的具体实施方式中，为了能更好地理解本技术而描述了一些很具体的技术特征，但是，很显然的是，对于本领域的技术人员来说，并不是所有的这些技术特征都是实现本技术的必要技术特征。下文所描述的本技术的具体实施方式只是一种示例性的具体实施方式，其不应被视为对本技术的限制。图4a示意性的显示了本技术的导向系统的结构示意图，如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导向系统，包括四个导向装置和配重盘，所述四个导向装置都与所述配重盘连接，其中每个所述导向装置都包括立柱和限位导向机构，其特征在于：所述限位导向机构包括第一L形导杆、第二L形导杆、第一导向轮和第二导向轮，所述立柱为H型钢，所述第一导向轮和第二导向轮可抵靠在所述H型钢的内表面上滚动，所述第一和第二L形导杆的一端分别与所述第一导向轮和第二导向轮连接，所述第一和第二L形导杆的另一端与所述配重盘连接，所述第一导向轮和第二导向轮是轴承。

【技术特征摘要】
1.一种导向系统，包括四个导向装置和配重盘，所述四个导向装置都与所述配重盘连接，其中每个所述导向装置都包括立柱和限位导向机构，其特征在于：所述限位导向机构包括第一L形导杆、第二L形导杆、第一导向轮和第二导向轮，所述立柱为H型钢，所述第一导向轮和第二导向轮可抵靠在所述H型钢的内表面上滚动，所述第一和第二L形导杆的一端分别与所述第一导向轮和第二导向轮连接，所述第一和第二L形导杆的另一端与所述配重盘连接，所述第一导向轮和第二导向轮是轴承。2.根据权利要求1所述的导向系统，其特征在于，所述第一L形导杆和第二L形导杆的所述另一端通过套筒与底板连接，所述底板与所述配重盘旋转连接，所述导向装置还包括与所述第一L形导杆和所述第二L形导杆连接的夹板，在所述第一L形导杆和所述第二L形导杆上设置有弹簧，所述弹簧位于所述底板的内侧、外侧或者内侧和外侧。3.根据权利要求2所述的导向系统，其特征在于，所述限位导向机构还包括能抵靠在所述H型钢的外表面上滚动的第三导向轮，其设置在连接所述第一L形导杆和所述第二L形导杆的连杆上，从而使得该第三导向轮所述第一导向轮和所述第二导向轮“品”字形抱住所述立柱。4.根据权利要求2所述的导向系统，其特征在于，所述限位导向机构还包括角钢和第三导向轮，所述角钢安装在所述H型钢的外侧面上，所述第三导向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪光，胡永利，陈慎华，刘道玉，
申请(专利权)人：上海林海生态技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31