The invention relates to a dual motor transmission device and control method of power interruption, dual motor without power interruption transmission device comprises a dual motor, a bidirectional clutch (104), also includes the transmission device and the transmission input shaft (108), the transmission output shaft (101), including the first double motor drive motor TM1 (16) and the second drive motor TM2 (15), the first drive motor TM1 (16), second (15) TM2 drive motor and transmission device of power coupler (100). Double motor of the invention has no power interruption transmission device and control method of traditional AMT electric drive form is improved, will change the traditional form of single motor double motor power output, two motor peak power and is approximately equal to the original configuration of the corresponding single motor drive motor peak power, peak torque of two motors according to the the transmission speed and structure of vehicle dynamic performance, to carry out collaborative design, compact structure, high degree of functional integration, control system reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种双电机无动力中断变速装置及控制方法
本专利技术涉及电动车辆动力驱动
,具体涉及一种用于纯电动车辆的双电机无动力中断变速装置及控制方法。
技术介绍
为了进一步优化整车动力性和经济性,在纯电动车辆上搭载如AMT等变速器装置已经逐渐成为一种必然趋势。但是,传统的AMT装置在换档时必然会因离合器作用而产生动力中断;即便是纯电动车用无离合AMT装置,在换档时仍需驱动电机进行卸载(扭矩归零)处理,也会存在无法避免的动力中断。该现象会导致在换档时产生顿挫感甚至明显的冲击,影响汽车行驶中平顺性和乘坐舒适性。同时,电传动路径上驱动扭矩归零又加载也会产生较大的扭震等现象,影响传动系统零部件使用寿命。目前,传统的无明显动力中断的变速装置或其变形结构,如DCT,CVT等,虽然在理论上可以消除上述动力中断现象,但这类变速装置结构复杂、成本较高、维护困难,也无法发挥出纯电动车电驱动的固有优势,并不适合在纯电动车上广泛推广应用。目前,已有一些双电机无动力中断的换挡结构。公开号为CN106274460A的中国专利技术专利公开了一种双电机驱动变速箱控制方法,两个电机与变速箱连接,其第二电机在车辆整个换挡过程中引起的轮端驱动力矩损失由第一电机补偿,以便实现无动力中断换挡过程。公开号为CN106427511A的中国专利技术专利公开了一种无动力中断AMT电驱动结构,驱动电机与机械式自动变速器的输出端连接,驱动电机与机械式自动变速器、动力电机串联同轴布置并呈双电机同轴耦合结构,消除因传动轴扭矩归零再加载产生的扭振危害,提高车辆行驶平顺性和舒适性,提高AMT系统寿命。公开号为CN10638 ...
【技术保护点】
一种双电机无动力中断变速装置,包括双电机、双向离合器(104),还包括变速装置及变速装置输入轴(108)、变速装置输出轴(101),所述双电机、双向离合器(104)、变速装置及变速装置输入轴(108)、变速装置输出轴(101)与整车控制系统连接,所述整车控制系统包括动力电池(1)、动力控制单元TCU(2)、电池管理系统BMS(3)、整车CAN通讯网络CAN1(5)、仪表控制单元ICU(6)、整车控制单元VCU(7)、离合器控制单元CCU、整车其它模块(9)、车辆驱动轮(10)、车辆驱动桥(11)、车辆传动轴(12)、耦合器输出轴转速传感器(13)、电机控制单元MCU(17)、联轴器(18)、高速挡输出齿轮(102)、低速挡输出齿轮(103)、低速挡输入齿轮(105)、高速挡输入齿轮(107),其特征在于:所述双电机包括第一驱动电机TM1(16)和第二驱动电机TM2(15);所述第一驱动电机TM1(16)、所述第二驱动电机TM2(15)和所述变速装置构成动力耦合器(100);所述第二驱动电机TM2(15)与所述变速装置输出轴(101)之间增设有一对啮合齿轮;所述第一驱动电机TM1(16) ...
【技术特征摘要】
1.一种双电机无动力中断变速装置,包括双电机、双向离合器(104),还包括变速装置及变速装置输入轴(108)、变速装置输出轴(101),所述双电机、双向离合器(104)、变速装置及变速装置输入轴(108)、变速装置输出轴(101)与整车控制系统连接,所述整车控制系统包括动力电池(1)、动力控制单元TCU(2)、电池管理系统BMS(3)、整车CAN通讯网络CAN1(5)、仪表控制单元ICU(6)、整车控制单元VCU(7)、离合器控制单元CCU、整车其它模块(9)、车辆驱动轮(10)、车辆驱动桥(11)、车辆传动轴(12)、耦合器输出轴转速传感器(13)、电机控制单元MCU(17)、联轴器(18)、高速挡输出齿轮(102)、低速挡输出齿轮(103)、低速挡输入齿轮(105)、高速挡输入齿轮(107),其特征在于:所述双电机包括第一驱动电机TM1(16)和第二驱动电机TM2(15);所述第一驱动电机TM1(16)、所述第二驱动电机TM2(15)和所述变速装置构成动力耦合器(100);所述第二驱动电机TM2(15)与所述变速装置输出轴(101)之间增设有一对啮合齿轮;所述第一驱动电机TM1(16)的动力接入所述变速装置输入轴(108)处,经过一对啮合齿轮变速后将动力接入变速装置输出轴(101)处;所述第二驱动电机TM2(15)的动力直接接入变速装置输出轴(101)处,即完成与第一驱动电机TM1(16)的动力耦合;所述变速装置输出轴(101)为动力耦合器(100)的动力输出轴,所述变速装置输出轴(101)将动力输出给整车主减速器。2.如权利要求1所述的双电机无动力中断变速装置,其特征在于:所述一对啮合齿轮包括TM2动力输出齿轮(109)和TM2动力输入齿轮(110)。3.如权利要求1所述的双电机无动力中断变速装置,其特征在于:所述动力耦合器(100)连接耦合器输出轴转速传感器(13),所述耦合器输出轴转速传感器(13)通过车辆传动轴(12)连接车辆驱动桥(11),所述车辆驱动桥(11)连接车辆驱动轮(10)。4.如权利要求1所述的双电机无动力中断变速装置,其特征在于:所述第一驱动电机TM1(16)和所述第二驱动电机TM2(15)与所述电机控制单元MCU(17)相连接,所述电机控制单元MCU(17)连接动力电池(1),所述动力电池(1)连接电池管理系统BMS(3),所述电池管理系统BMS(3)连接整车CAN通讯网络CAN1(5),所述整车CAN通讯网络CAN1(5)与所述仪表控制单元ICU(6)、整...
【专利技术属性】
技术研发人员:林程,时军辉,周辉,董爱道,赵明杰,
申请(专利权)人:北京理工华创电动车技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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