一种平面喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种平面喷涂装置，该平面喷涂装置包括纵向行走机构、横向行走机构、纵向直线导轨和横向直线导轨，其特征在于，所述的横向行走机构和纵向行走机构均包括环形齿条、行走装置、驱动电机和支承驱动电机的滑架；其中，所述的行走装置由驱动齿轮、滚轮和连接臂组成，其中连接臂的一头套设在驱动齿轮的轮轴上，另一头设有所述滚轮；所述的环形齿条的外侧面设有轮齿，该轮齿与所述的行走装置中的驱动齿轮啮合，所述的行走装置中的连接臂跨过环形齿条，使所述滚轮紧贴在环形齿条的内侧面；所述的滑架为移动方向与所述环形齿条长度方向垂直的滑移机构，所述的驱动电机固定在所述滑架上，其输出轴与所述的驱动齿轮的轮轴连接。

Flat spraying device

The utility model discloses a plane spraying device, the plane spraying device comprises a vertical walking mechanism, horizontal moving mechanism, a longitudinal linear guide rail and the transverse linear guide rail, which is characterized in that the walking mechanism of the transverse and longitudinal walking mechanism comprises a ring rack, walking device, a driving motor and a driving motor carriage support among them,; the walking device is composed of a driving gear, a roller and a connecting arm, a connecting arm is arranged on a driving gear sleeve on the axle, the other end is provided with the roller; the outer side of the ring gear is arranged in the gear drive gear tooth and the walking device in said. The connecting arm walking device in the cross ring so that the roller rack, close to the inner side of the annular rack; the sliding frame for the moving direction and the long ring rack The driving motor is fixed on the sliding frame, and the output shaft is connected with the wheel shaft of the driving gear.

【技术实现步骤摘要】
一种平面喷涂装置
本技术涉及对表面涂布液体或其他流体的装置，特别涉及自动将液体或其他流体喷射到工件表面的装置。
技术介绍
在板材制造行业中，常常需要对板材表面进行涂装，以提高工件表面的抗腐蚀能力和美观度。但传统的涂装过程主要还是靠人来完成，喷涂不均匀，而且效率低，难以适应大批量生产的需求。另外，由于现有涂料多为对人体危害巨大的化工涂料，而手动喷涂时，操作者必须近距离接触涂料喷雾，这对操作者的身体健康造成的很大的危害。现有自动涂装板材的方法，尤其是涂装面积较大的板材的方法基本上都是采用二维行走机构带动喷头逐行扫描的方法。现有喷涂设备中的二维行走机构虽然种类繁多，但是人们通常想到的就是控制驱动电机的正反转来控制行走机的往复移动。由控制电机的正反转的原理可知，电机由正向匀速转动变换为反向匀速转动的过程中必须要经历减速→停止→反向加速→反向匀速转动的过渡过程。因此要保证喷头往复移动方向两头板材的涂装质量无非采用以下两种方法：一是让喷头在板材的边缘外换向，二是在换向时控制喷头不喷出涂料。显然前者要浪费大量的涂料，后者给喷头的出料带来困难，因为阀门也有一个开关的过渡过程，该过程中涂料的流量也会发生变化而影响涂装质量。公开号为CN105903615A的专利申请公开了一种喷涂设备，该设备包括机架和设在机架上由X轴横向运动组件、Y轴纵向运动组件和Z轴竖向运动组件三维运动机构，其中所述的Z轴竖向运动组件上设有涂覆执行组件。该喷涂设备可对六面体工件的五个面进行喷涂，但也还是采用控制所述同步带(应该由同步带和同步带轮组成)的正反转来控制喷阀(即喷头)往复移动的，因此要采用该设备来涂装板材，显然也存在上述现有技术的不足。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种平面喷涂装置，该平面喷涂装置不仅适用于板材，尤其面积较大板材的涂装，而且喷涂的涂层厚薄均匀，涂装质量好。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种平面喷涂装置，该平面喷涂装置包括纵向行走机构、横向行走机构、纵向直线导轨和横向直线导轨，其特征在于，所述的横向行走机构和纵向行走机构均包括环形齿条、行走装置、驱动电机和支承驱动电机的滑架；其中，所述的环形齿条由两平行的直线段和位于两直线段两头的两段半圆形过度段组成；所述的行走装置由驱动齿轮、滚轮和连接臂组成，其中连接臂的一头套设在驱动齿轮的轮轴上，另一头设有所述滚轮；所述的环形齿条的外侧面设有轮齿，该轮齿与所述的行走装置中的驱动齿轮啮合，所述的连接臂跨过环形齿条，使所述滚轮紧贴在环形齿条的内侧面；所述的滑架为滑移方向与所述环形齿条长度方向垂直的滑移机构，该滑移机构的滑移范围大于所述环形齿条半圆形过度段分度圆直径与所述驱动齿轮分度圆直径之和；所述的驱动电机固定在所述滑架上，其输出轴与所述的驱动齿轮的轮轴连接；所述的横向直线导轨为两根且相互平行；所述的纵向直线导轨为一根，且两头分别设有一横向行走轮，该横向行走轮分别支承于两根横向直线导轨位于外侧壁的行走工作面上，将纵向直线导轨悬吊于横向直线导轨的下方；所述的横向行走机构中的环形齿条固定在一支撑梁上，该支撑梁轴线位于两根横向直线导轨的对称中心线上；所述的横向行走机构中的环形齿条沿长度方向固定在所述支撑梁的上表面，固定所述横向行走机构中驱动电机的滑架位于横向行走机构中的环形齿条的上方，并由两块固定板固定在纵向直线导轨的上表面；所述的纵向行走机构中的环形齿条沿长度方向固定在所述纵向直线导轨的下表面，固定所述纵向行走机构中驱动电机的滑架位于纵向行走机构中的环形齿条的下方，并固定在一用于悬挂喷头的矩形框两侧边内，所述矩形框上边的中部设有一纵向切口，该切口两侧的下表面分别设有纵向行走轮，该纵向行走轮分别支承于纵向直线导轨位于外侧壁的行走工作面上，将所述的矩形框悬吊于纵向直线导轨的下方；每一环形齿条的两头分别设有对射型光电开关，所述对射型光电开关的发射器和接收器分别设在所述环形齿条头部的直线导轨上和所述滑架上，且，二者的光路在水平面的投影经过驱动齿轮由环形齿条的直线段刚进入半圆形过度段的拐点在水平面的投影。本技术所述的平面喷涂装置中所述滑架可以是各种长见的滑移机构，本技术推荐的两种如下：第一种滑架为由两根光轴、四只与光轴相匹配的滑套和电机安装座组成的所述滑移机构，其中，所述四只滑套两两一组分别固定所述电机安装座上，所述两根光轴分别穿套在一组滑套内。第二种滑架为由燕尾槽导轨和带燕尾结构的电机安装座组成的所述滑移机构，其中，所述电机安装座上的燕尾结构与燕尾槽导轨上的燕尾槽配合，且所述电机安装座上设有穿设驱动电机输出轴的圆孔，该圆孔相对位置的燕尾槽导轨上设有供驱动电机的输出轴往复移动的长孔。上述方案中所述行走机构的工作原理如下：驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在滚轮的限制下始终沿环形齿条的外侧循环绕圈运动；在此过程中，虽然驱动电机顺着所述环形齿条环形运动，但是当驱动齿轮由直线段进入过渡段后，由于驱动电机和与之固定连接在一起的物体(如纵向行走机构、喷头)之间设有滑架，而且该滑架的滑移方向与所述环形齿条长度方向垂直(即驱动电机在垂直于所述环形齿条长度方向是自由的)，因此此时与驱动电机固定连接在一起的物体在垂直于环形齿条长度方向则不会移动。由此可见，只要所述滑架的滑移范围大于所述环形齿条过度段的半圆形的直径，在驱动齿轮沿环形齿条的外侧循环绕圈运动时，驱动电机虽然顺着所述环形齿条环形运动，但与驱动电机固定连接在一起的物体只作往复直线运动。本技术所述平面喷涂装置的控制过程如下：所述的横向行走机构和纵向行走机构中，一个作为横向扫描，另一个即作为纵向进给，其中，作为横向扫描行走机构中驱动电机连续运转，带动驱动齿轮沿的环形齿条外侧环形运动，作为纵向进给行走机构中驱动电机受设在作为横向扫描行走机构中环形齿条两头的对射型光电开关控制，每当作为横向扫描行走机构中的驱动齿轮运动至所述半圆形过渡段时触发相应的对射型光电开关，作为纵向进给行走机构中驱动电机则短暂运行带动驱动齿轮进给一段距离。如上所述，作为横向扫描行走机构驱动喷头往复扫描，而每次调头时由作为横向扫描行走机构中对射型光电开关控制作为纵向进给行走机构驱动喷头进给一行，如此扫描一次进给一行即可实现对一个平面的自动喷涂。上述控制过程中，作为纵向进给的行走机构的驱动电机受作为横向扫描的行走机构中环形齿条两头的对射型光电开关控制运行后，延时关闭，延时的时间长短可通过现有的各种延时控制方式控制，如延时电路、时间继电器等。由上述行走机构的工作原理可见，所述的对射型光电开关的作用是控制作为纵向进给行走机构的进给，因此所述驱动齿轮由环形齿条的直线段刚进入半圆形过度段的拐点，位于所述环形齿条半圆形过度段分度圆与该环形齿条直线段的分度线的切点位置偏向半圆形过度段的一侧，这些都些本领域普通技术人员熟知的常识。由于所述纵向直线导轨的两头分别在两根横向直线导轨上行走时容易因受力不均失去平衡，导致纵向直线导轨两头动作不一致；针对以上不足，本技术的一个改进方案是：所述桥式自动喷涂设备还包括平衡装置，所述平衡装置由两组相同的直线齿轮齿条机构和由一根平衡轴、两只平衡齿轮和两根直线齿条组成，其中，所述的两根直线齿条分别固定在两根横向直线导轨上，所述的平衡轴由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面喷涂装置，该平面喷涂装置包括纵向行走机构、横向行走机构、纵向直线导轨和横向直线导轨，其特征在于，所述的横向行走机构和纵向行走机构均包括环形齿条、行走装置、驱动电机和支承驱动电机的滑架；其中，所述的环形齿条由两平行的直线段和位于两直线段两头的两段半圆形过度段组成；所述的行走装置由驱动齿轮、滚轮和连接臂组成，其中连接臂的一头套设在驱动齿轮的轮轴上，另一头设有所述滚轮；所述的环形齿条的外侧面设有轮齿，该轮齿与所述的行走装置中的驱动齿轮啮合，所述的连接臂跨过环形齿条，使所述滚轮紧贴在环形齿条的内侧面；所述的滑架为滑移方向与所述环形齿条长度方向垂直的滑移机构，该滑移机构的滑移范围大于所述环形齿条半圆形过度段分度圆直径与所述驱动齿轮分度圆直径之和；所述的驱动电机固定在所述滑架上，其输出轴与所述的驱动齿轮的轮轴连接；所述的横向直线导轨为两根且相互平行；所述的纵向直线导轨为一根，且两头分别设有一横向行走轮，该横向行走轮分别支承于两根横向直线导轨位于外侧壁的行走工作面上，将纵向直线导轨悬吊于横向直线导轨的下方；所述的横向行走机构中的环形齿条固定在一支撑梁上，该支撑梁轴线位于两根横向直线导轨的对称中心线上；所述的横向行走机构中的环形齿条沿长度方向固定在所述支撑梁的上表面，固定所述横向行走机构中驱动电机的滑架位于横向行走机构中的环形齿条的上方，并由两块固定板固定在纵向直线导轨的上表面；所述的纵向行走机构中的环形齿条沿长度方向固定在所述纵向直线导轨的下表面，固定所述纵向行走机构中驱动电机的滑架位于纵向行走机构中的环形齿条的下方，并固定在一用于悬挂喷头的矩形框两侧边内，所述矩形框上边的中部设有一纵向切口，该切口两侧的下表面分别设有纵向行走轮，该纵向行走轮分别支承于纵向直线导轨位于外侧壁的行走工作面上，将所述的矩形框悬吊于纵向直线导轨的下方；每一环形齿条的两头分别设有对射型光电开关，所述对射型光电开关的发射器和接收器分别设在所述环形齿条头部的直线导轨上和所述滑架上，且，二者的光路在水平面的投影经过驱动齿轮由环形齿条的直线段刚进入半圆形过度段的拐点在水平面的投影。...

【技术特征摘要】
1.一种平面喷涂装置，该平面喷涂装置包括纵向行走机构、横向行走机构、纵向直线导轨和横向直线导轨，其特征在于，所述的横向行走机构和纵向行走机构均包括环形齿条、行走装置、驱动电机和支承驱动电机的滑架；其中，所述的环形齿条由两平行的直线段和位于两直线段两头的两段半圆形过度段组成；所述的行走装置由驱动齿轮、滚轮和连接臂组成，其中连接臂的一头套设在驱动齿轮的轮轴上，另一头设有所述滚轮；所述的环形齿条的外侧面设有轮齿，该轮齿与所述的行走装置中的驱动齿轮啮合，所述的连接臂跨过环形齿条，使所述滚轮紧贴在环形齿条的内侧面；所述的滑架为滑移方向与所述环形齿条长度方向垂直的滑移机构，该滑移机构的滑移范围大于所述环形齿条半圆形过度段分度圆直径与所述驱动齿轮分度圆直径之和；所述的驱动电机固定在所述滑架上，其输出轴与所述的驱动齿轮的轮轴连接；所述的横向直线导轨为两根且相互平行；所述的纵向直线导轨为一根，且两头分别设有一横向行走轮，该横向行走轮分别支承于两根横向直线导轨位于外侧壁的行走工作面上，将纵向直线导轨悬吊于横向直线导轨的下方；所述的横向行走机构中的环形齿条固定在一支撑梁上，该支撑梁轴线位于两根横向直线导轨的对称中心线上；所述的横向行走机构中的环形齿条沿长度方向固定在所述支撑梁的上表面，固定所述横向行走机构中驱动电机的滑架位于横向行走机构中的环形齿条的上方，并由两块固定板固定在纵向直线导轨的上表面；所述的纵向行走机构中的环形齿条沿长度方向固定在所述纵向直线导轨的下表面，固定所述纵向行走机构中驱动电机的滑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭亮，
申请(专利权)人：彭亮，
类型：新型
国别省市：安徽,34