基于特征光斑的脚部模型重建方法技术

本发明专利技术涉及三维重建技术领域，尤其涉及一种基于特征光斑的脚部模型重建方法，首先在脚面的上部位置放置激光器，激光器用于对脚进行标定，在激光器打开的情况下，用相机对带特征光斑的脚部拍照得到脚部图片；然后提取脚部图片中的特征光斑，将俯视图和侧视图中的光斑点匹配起来，生成脚部的三维模型。本发明专利技术用激光发射的特征光斑取代传统将光斑印在袜子上实现脚部的三维重建；用相同形状的特征光斑来确定拍照图片的方向，提高了图片识别的效率。

Method for reconstructing foot model based on characteristic facula

The invention relates to the technical field of 3D reconstruction, especially relates to a foot model reconstruction method based on the characteristics of laser spot, first placed in the upper position of the foot, foot is used to calibrate the laser, laser in the open, with the camera to take pictures of the foot spot features get foot images; then extract the features in the picture the foot spot the matching point map and will overlook the spot in the side view, to generate three-dimensional model of the foot. The present invention features spot laser emission will replace the traditional 3D reconstruction to achieve the foot spot printed on socks on the same shape; with the characteristic spot to determine the direction of the photographic image, improve the efficiency of image recognition.

【技术实现步骤摘要】
基于特征光斑的脚部模型重建方法
本专利技术涉及三维重建
，尤其涉及一种基于特征光斑的脚部模型重建方法。
技术介绍
立体匹配(StereoMatching)的目标是从不同视点图像中找到匹配的对应点。最简单的匹配算法利用匹配点周围一个固定大小的窗口的灰度分布，在一个可能的视差范围内，通过寻找两个对应窗口图像向量的归一化相关值的最大值得到视差，这一类方法也被称为“区域匹配”方法(AreaMatching)。区域匹配的一个假设是空间的平面是所谓的正平面，也就是与相机平面平行的平面，而实际的场景中存在着大量的非正平面，造成匹配结果不准确。立体视觉匹配的另一个挑战在于匹配的歧义性：对于一幅图上的某个像素或特征，另一幅图像可能有若干特征与之相似，如何选择正确的匹配是一个困难而又必须解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于特征光斑的脚部模型重建方法，可以简单准确的生成脚部的三维模型。为了实现本专利技术的目的，所采用的技术方案是：基于特征光斑的脚部模型重建方法，包括如下步骤：步骤1：在脚面的上部位置放置激光器，所述的激光器用于对脚进行标定，在激光器打开的情况下，用相机对带特征光斑的脚部拍照得到脚部图片；步骤2：提取脚部图片中的特征光斑，将俯视图和侧视图中的光斑点匹配起来，生成脚部的三维模型；所述的步骤2具体包括如下步骤：步骤A：提取俯视图和侧视图中的特征光斑；步骤B：在俯视图中找出具有唯一颜色的光斑中心作为初始中心点，并在侧视图中找到对应的光斑和光斑的中心；步骤C：沿着初始中心点水平和垂直的方向，将俯视图和侧视图中对应的特征光斑中心一一匹配；步骤D：步骤C中匹配的点，再经过插值生成脚部三维模型。作为本专利技术的优化方案，激光器发出多条形状相同颜色各异的光斑。作为本专利技术的优化方案，相机布设在脚面的周围。本专利技术具有积极的效果：1)本专利技术用激光发射的特征光斑取代传统将光斑印在袜子上实现脚部的三维重建；2)本专利技术用相同形状的特征光斑来确定拍照图片的方向，提高了图片识别的效率；3)本专利技术以初始中心点水平和垂直的方向，将俯视图和侧视图中对应的特征光斑中心一一匹配，避免了360度方向搜索光斑，大大的提高了计算效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的流程图。具体实施方式如图1所示，本专利技术公开了基于特征光斑的脚部模型重建方法，包括如下步骤：步骤1：在脚面的上部位置放置激光器，激光器用于对脚进行标定，在激光器打开的情况下，用相机对带特征光斑的脚部拍照得到脚部图片；步骤2：提取脚部图片中的特征光斑，将俯视图和侧视图中的光斑点匹配起来，生成脚部的三维模型；其中，步骤2具体包括如下步骤：步骤A：提取俯视图和侧视图中的特征光斑；步骤B：在俯视图中找出具有唯一颜色的光斑中心作为初始中心点，并在侧视图中找到对应的光斑和光斑的中心；步骤C：沿着初始中心点水平和垂直的方向，将俯视图和侧视图中对应的特征光斑中心一一匹配；步骤D：步骤C中匹配的点，再经过插值生成脚部三维模型。其中，相机的镜头在脚部的正上方所拍的图片为俯视图，相机的镜头在脚部的四周所拍的图片为侧视图。激光器发出多条形状相同颜色各异的光斑。相机布设在脚面的周围。以上所述的具体实施例，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于特征光斑的脚部模型重建方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：在脚面的上部位置放置激光器，所述的激光器用于对脚进行标定，在激光器打开的情况下，用相机对带特征光斑的脚部拍照得到脚部图片；步骤2：提取脚部图片中的特征光斑，将俯视图和侧视图中的光斑点匹配起来，生成脚部的三维模型；所述的步骤2具体包括如下步骤：步骤A：提取俯视图和侧视图中的特征光斑；步骤B：在俯视图中找出具有唯一颜色的光斑中心作为初始中心点，并在侧视图中找到对应的光斑和光斑的中心；步骤C：沿着初始中心点水平和垂直的方向，将俯视图和侧视图中对应的特征光斑中心一一匹配；步骤D：步骤C中匹配的点，再经过插值生成脚部三维模型。

【技术特征摘要】
1.基于特征光斑的脚部模型重建方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：在脚面的上部位置放置激光器，所述的激光器用于对脚进行标定，在激光器打开的情况下，用相机对带特征光斑的脚部拍照得到脚部图片；步骤2：提取脚部图片中的特征光斑，将俯视图和侧视图中的光斑点匹配起来，生成脚部的三维模型；所述的步骤2具体包括如下步骤：步骤A：提取俯视图和侧视图中的特征光斑；步骤B：在俯视图中找出具有唯一颜色的光斑中心作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成龙，陈峥，张慧，
申请(专利权)人：江苏唯道先进制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32