The invention discloses a method, a device and a device for measuring the distance between the base stations and a positioning system based on the ranging method. The method includes the first trigger timing module start timing and trigger ranging signal transmitting module transmit range signals using synchronous signal; second trigger timing module timing using synchronous signal; the first trigger timing module timing module and second stop using the ranging signal; and the first timing module from the synchronous signal is triggered to start timing to be ranging signal trigger stop timing intervals, second timing module from start timing synchronization signal to be ranging signal trigger stop timing time interval between the first and second base station. The invention also discloses a method for establishing a coordinate system by using the distance between the base stations in the positioning system. According to the technical proposal disclosed by the invention, the manpower and material cost of measurement can be saved, and the positioning accuracy can be improved.
【技术实现步骤摘要】
测量两个基站所在位置间距离的方法
本公开涉及无线通信,更具体地,本公开涉及测距和定位领域。
技术介绍
短距离、高精度无线室内定位技术在城市密集区域和室内封闭空间应用非常广泛。室内定位系统通常需要在待定位区域布设基站,以定位待定位区域中的目标位置。现有室内定位技术中常用的定位算法有到达时间TOA定位及到达时间差TDOA定位等,上述算法在解算目标位置的过程中,都需要利用基站基于某个特定坐标系的坐标位置,从而解算目标相对于该特定坐标系的位置。这就需要定位系统在进行定位之前,预先建立坐标系,并测量各基站在该坐标系中的坐标。现有的建立坐标系以及测量基站位置的方法多采用借助全站仪、激光测距仪等测量仪器进行人工测量的方式。人工测量的方式耗费的人力成本巨大,且受限于基站的布设环境,此外,由于仪器的测量误差、人为误差等影响,此种方法测量基站位置的精度较差。基站位置的准确度,会严重影响对目标的进行定位时的准确度。因此,人工测量基站位置的方法无法满足高精度、高准确度的室内定位系统。因此,研究低人力成本、高准确度的建立坐标系以及测量基站位置的方法成为了本领域研究人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术公开了一种测量第一基站所在位置和第二基站所在位置之间距离的方法,其中,第一基站包括第一计时模块和测距信号发射模块,第二基站包括第二计时模块。该方法包括:利用同步信号触发第一计时模块开始计时且触发测距信号发射模块发射测距信号,其中,测距信号发射模块具有发射测距信号的响应时间;利用同步信号触发第二计时模块开始计时;利用测距信号触发第一计时模块和第二计时模块停止计时;以及利用第一计时模块 ...
【技术保护点】
一种测量第一基站所在位置和第二基站所在位置之间距离的方法,其中,第一基站包括第一计时模块和测距信号发射模块,第二基站包括第二计时模块,所述方法包括:利用同步信号触发第一计时模块开始计时且触发测距信号发射模块发射测距信号,其中,测距信号发射模块具有发射测距信号的响应时间;利用同步信号触发第二计时模块开始计时;利用测距信号触发第一计时模块和第二计时模块停止计时;以及利用第一计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔、第二计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔获得第一基站所在位置和第二基站所在位置之间距离。
【技术特征摘要】
1.一种测量第一基站所在位置和第二基站所在位置之间距离的方法,其中,第一基站包括第一计时模块和测距信号发射模块,第二基站包括第二计时模块,所述方法包括:利用同步信号触发第一计时模块开始计时且触发测距信号发射模块发射测距信号,其中,测距信号发射模块具有发射测距信号的响应时间;利用同步信号触发第二计时模块开始计时;利用测距信号触发第一计时模块和第二计时模块停止计时;以及利用第一计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔、第二计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔获得第一基站所在位置和第二基站所在位置之间距离。2.如权利要求1所述的方法,其中,获得第一基站所在位置和第二基站所在位置之间距离的步骤包括:利用第一计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔来获得响应时间;利用第二计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔减去响应时间来获得测距信号在第一基站所在位置和第二基站所在位置间传播的时间;以及利用测距信号在第一基站所在位置和第二基站所在位置间传播的时间和速度来获得第一基站所在位置和第二基站所在位置间的距离。3.如权利要求2所述的方法,其中,获得响应时间的步骤包括利用第一计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔减去测距信号从测距信号发射模块传输至第一计时模块的线路传输时间并减去同步信号触发测距信号发射模块发射测距信号和同步信号触发第一计时模块开始计时的时刻的差值。4.如权利要求2所述的方法,其中,第一基站还包括第一天线,第二基站还包括第二天线...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱晓章,袁韬韬,陈跃东,吴小伟,张晨曦,李飞雪,
申请(专利权)人:四川中电昆辰科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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