汽车线束屏蔽线加工一体机及其加工方法技术

本发明专利技术涉及一种汽车线束屏蔽线加工一体机及其加工方法，包括沿线缆行进方向依次设置的电动卷筒、线缆输送机构、裁线机、甩线机构和控制前述机构运转的PLC控制系统，所述电动卷筒和线缆输送机构设置在一机架上，所述线缆输送机构包括一铰接在机架上的滚轮和通过电机驱使转动的驱动轮，以使线缆从滚轮和驱动轮之间穿过，所述滚轮侧壁设置有容纳线缆的环形凹槽，所述线缆输送机构与裁线机之间设置有竖向的第一光栅传感器。本装置结构简单，使用方便。

Automobile wire harness shielding wire processing integrated machine and processing method thereof

The invention relates to an automobile wire harness shield wire processing machine and its processing method, PLC control system of electric cable comprises a cable reel, along the direction of sequentially arranged on the conveying mechanism, wire cutting machine, the operation mechanism and control mechanism thrown, the electric cable reel and conveying device is arranged on a machine frame, the cable the transmission mechanism comprises a roller hinged on the machine frame and a motor driven by a driving wheel to rotate, so that the cable between the rollers and the driving wheel through the roller, the side wall is provided with an annular groove for accommodating the cable, the first grating sensor with a vertical conveying mechanism is arranged between the cable and wire cutting machine. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
汽车线束屏蔽线加工一体机及其加工方法
本专利技术涉及一种汽车线束屏蔽线加工一体机及其加工方法。
技术介绍
汽车线束屏蔽线需要将卷成一筒的线缆裁剪成额定长度，线缆在传输过程中，因裁剪与传输节点不匹配，传输过快，导致待裁剪的线缆绕成一团；另外裁剪好的线缆在传送带进行传送时，也会时常被缠绕在一块，影响到后期整理；现有的裁剪输送装置十分不便。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本专利技术所要解决的技术问题是提供一种汽车线束屏蔽线加工一体机及其加工方法，结构简单，整洁有序。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种汽车线束屏蔽线加工一体机，包括沿线缆行进方向依次设置的电动卷筒、线缆输送机构、裁线机、甩线机构和控制前述机构运转的PLC控制系统，所述电动卷筒和线缆输送机构设置在一机架上，所述线缆输送机构包括一铰接在机架上的滚轮和通过电机驱使转动的驱动轮，以使线缆从滚轮和驱动轮之间穿过，所述滚轮侧壁设置有容纳线缆的环形凹槽，所述线缆输送机构与裁线机之间设置有竖向的第一光栅传感器，以使线缆进入第一光栅传感器感应区域内时，PLC控制系统控制指令电动卷筒和驱动轮停止工作；线缆脱离第一光栅传感器感应区域内时，PLC控制系统控制指令电动卷筒和驱动轮启动工作。所述甩线机构包括相邻设置的传送带和承接槽，所述传送带上方设置有横跨传送带和承接槽的无杆气缸，该无杆气缸的移动块底部设置有气动夹爪，所述气动夹爪位于裁线机的出口处，以使气动夹爪将裁线机裁断的线缆从传送带夹持到承接槽内。进一步的，所述电动卷筒和线缆输送机构之间的机架上设置有一上一下两个输线滚轮，所述输线滚轮侧壁设置有容纳线缆的环形凹槽，线缆从电动滚筒经上方输线滚轮再绕过下方输线滚轮后进入线缆输送机构。进一步的，所述上方输线滚轮与电动滚筒之间的机架上设置有竖向的第二光栅传感器，所述机架上还设置有报警器，当第二光栅传感器区域内感应不到线缆时，PLC控制系统控制报警器发出报警。进一步的，所述无杆气缸上设置有位移传感器，所述裁线机内设置有测长度传感器。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种如上述汽车线束屏蔽线加工一体机的加工方法，按以下步骤进行：汽车线束屏蔽线缠绕在电动卷筒上，汽车线束屏蔽线依次穿过上方输线滚轮、下方输线滚轮、线缆输送机构和裁线机，裁线机在PLC控制系统的控制下定距裁断汽车线束屏蔽线；裁断的汽车线束屏蔽线前端由传送带传送走，裁断的汽车线束屏蔽线后端被气动夹爪夹持住，在无杆气缸驱动作用下将汽车线束屏蔽线送入承接槽内。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本装置实现了线缆输送与裁剪相匹配，不会使线缆输送过多导致缠绕，裁剪好的线缆被一一夹持到承接槽中，整齐有效，取用方便。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本专利技术实施例的构造示意图。图2为本专利技术实施例中甩线机构的构造示意图。图中：1-机架，11-电动卷筒，12第二光栅传感器，13-第一光栅传感器，14-报警器，2-上方输线滚轮，3-下方输线滚轮，4-线缆输送机构，41-滚轮，42-驱动轮，5-裁线机，6-传送带，7-无杆气缸，8-气动夹爪，9-承接槽，10-线缆。具体实施方式实施例一：如图1~2所示，一种汽车线束屏蔽线加工一体机，包括沿线缆10行进方向依次设置的电动卷筒11、线缆输送机构4、裁线机5、甩线机构和控制前述机构运转的PLC控制系统，所述电动卷筒和线缆输送机构设置在一机架1上，所述线缆输送机构包括一铰接在机架上的滚轮41和通过电机驱使转动的驱动轮42，以使线缆从滚轮和驱动轮之间穿过，所述滚轮侧壁设置有容纳线缆的环形凹槽，所述线缆输送机构与裁线机之间设置有竖向的第一光栅传感器13，以使线缆进入第一光栅传感器感应区域内时，PLC控制系统控制指令电动卷筒和驱动轮停止运转；当线缆脱离第一光栅传感器感应区域内时，PLC控制系统控制指令电动卷筒和驱动轮启动工作。所述甩线机构包括相邻设置的传送带6和承接槽9，所述传送带上方设置有横跨传送带和承接槽的无杆气缸7，该无杆气缸的移动块底部设置有气动夹爪8，所述气动夹爪位于裁线机的出口处，以使气动夹爪将裁线机裁断的线缆从传送带夹持到承接槽内。本实施例中，所述电动卷筒和线缆输送机构之间的机架上设置有一上一下两个输线滚轮，所述输线滚轮侧壁设置有容纳线缆的环形凹槽，线缆从电动滚筒经上方输线滚轮2再绕过下方输线滚轮3后进入线缆输送机构。本实施例中，所述上方输线滚轮与电动滚筒之间的机架上设置有竖向的第二光栅传感器，所述机架上还设置有报警器，当第二光栅传感器区域内感应不到线缆时，PLC控制系统控制报警器发出报警。本实施例中，裁线机包括若干对通过电机驱使转动的滚轮组，线缆从滚轮组间穿过，还包括一裁剪线缆的刀具。本实施例中，所述无杆气缸上设置有位移传感器，所述裁线机内设置有测长度传感器。汽车线束屏蔽线缠绕在电动卷筒上，汽车线束屏蔽线依次穿过上方输线滚轮、下方输线滚轮、线缆输送机构和裁线机，裁线机在PLC控制系统的控制下定距裁断汽车线束屏蔽线。裁断的汽车线束屏蔽线前端由传送带传送走，裁断的汽车线束屏蔽线后端被气动夹爪夹持住，在无杆气缸驱动作用下将汽车线束屏蔽线送入承接槽内。当裁线机裁剪速度跟不上线缆输送速度时，线缆在裁线机和线缆输送机构之间垂落，当线缆进入第一光栅传感器检测范围内时，PLC控制系统控制指令电动卷筒和线缆输送机构停止运转，避免了线缆堆积缠绕。当线缆脱离第一光栅传感器检测范围内时，PLC控制系统控制指令电动卷筒和线缆输送机构重新启动送料；当电动卷筒上的线缆用光时，第二光栅传感器检测范围内检测不到线缆，报警器发出报警提示操作人员需更换新的卷筒和线缆。裁线机一一裁断额定长度的线缆，并被传送带输送走，气动夹爪夹住线缆后端并送到承接槽上方后松开，裁好的线缆送入承接槽内。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，凡依本专利技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本专利技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车线束屏蔽线加工一体机，其特征在于：包括沿线缆行进方向依次设置的电动卷筒、线缆输送机构、裁线机、甩线机构和控制前述机构运转的PLC控制系统，所述电动卷筒和线缆输送机构设置在一机架上，所述线缆输送机构包括一铰接在机架上的滚轮和通过电机驱使转动的驱动轮，以使线缆从滚轮和驱动轮之间穿过，所述滚轮侧壁设置有容纳线缆的环形凹槽，所述线缆输送机构与裁线机之间设置有竖向的第一光栅传感器，以使线缆进入第一光栅传感器感应区域内时，PLC控制系统控制指令电动卷筒和驱动轮停止运转；当线缆脱离第一光栅传感器感应区域内时，PLC控制系统控制指令电动卷筒和驱动轮启动工作，所述甩线机构包括相邻设置的传送带和承接槽，所述传送带上方设置有横跨传送带和承接槽的无杆气缸，该无杆气缸的移动块底部设置有气动夹爪，所述气动夹爪位于裁线机的出口处，以使气动夹爪将裁线机裁断的线缆从传送带夹持到承接槽内。

【技术特征摘要】
1.一种汽车线束屏蔽线加工一体机，其特征在于：包括沿线缆行进方向依次设置的电动卷筒、线缆输送机构、裁线机、甩线机构和控制前述机构运转的PLC控制系统，所述电动卷筒和线缆输送机构设置在一机架上，所述线缆输送机构包括一铰接在机架上的滚轮和通过电机驱使转动的驱动轮，以使线缆从滚轮和驱动轮之间穿过，所述滚轮侧壁设置有容纳线缆的环形凹槽，所述线缆输送机构与裁线机之间设置有竖向的第一光栅传感器，以使线缆进入第一光栅传感器感应区域内时，PLC控制系统控制指令电动卷筒和驱动轮停止运转；当线缆脱离第一光栅传感器感应区域内时，PLC控制系统控制指令电动卷筒和驱动轮启动工作，所述甩线机构包括相邻设置的传送带和承接槽，所述传送带上方设置有横跨传送带和承接槽的无杆气缸，该无杆气缸的移动块底部设置有气动夹爪，所述气动夹爪位于裁线机的出口处，以使气动夹爪将裁线机裁断的线缆从传送带夹持到承接槽内。2.根据权利要求1所述的汽车线束屏蔽线加工一体机，其特征在于：所述电动卷筒和线缆输送机构之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美风，许其光，
申请(专利权)人：福建源光电装有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35