【技术实现步骤摘要】
一种通用医疗与看护搬运平台
本专利技术涉及一种通用医疗与看护搬运平台,属于医疗看护与机器人
技术介绍
医院中,许多重症患者需要搬运转移,例如从病床转移到手术台上,或者从手术台转移到病床上;从病床上转移到CT机上,或者从CT机上转移到病床上等等。目前的转移搬运都是靠人力搬运的,由于多人搬动过程不能很好地同步,会加重病人的痛苦,甚至会影响治疗效果。随着生活水平的改善和医疗水平的提高,人口老龄化已成为世界范围内的重大社会问题,老人因身体虚弱而卧床不起或因疾病导致生活不能自理,通常需要家庭或看护人员的照料,除此之外,残障人士的生活也需要被照看。他们的看护也给看护方的身心带来了极大的负担。其中,搬运对于看护人员来说是一项负担极大的工作,通过一些机械装置可以实现被看护者的搬运工作,这极大减轻看护人员的负担。日本有企业开发出了一种护理机器人,该机器人是仿人机器人,采用两个机械臂抱起病人,但是这个机器人无法自己抱起病人,必须有人帮助放到手臂上。而重症病人如脊柱摔断的病人,或者瘫痪的残疾人,在搬运时无法平躺在机器人的手臂上,会带来很大伤害。中国专利CN201510619149.2公开了一种铲式搬运床,但是该搬运床的铲板在向病人身下铲入时会与病人身体摩擦,有可能产生对病人的损害。中国专利CN201420355189.1和CN201520010894.2虽然解决了将病人从担架平移到病床的功能,但是由于担架的轴较粗,病人平移下担架时会引起震动和跌落,增加病人痛苦或者伤害。如果采用细轴又无法产生足够的驱动力带动担架面料旋转,特别是在有病人压上时会打滑。另外,该专利存在的最 ...
【技术保护点】
一种通用医疗与看护搬运平台,包括托板组件(1)、压条组件(2)、框架组件(3)、驱动组件(4),其特征在于,托板组件(1)安装在框架组件(3)的内部,由框架组件(3)固定托板组件(1)的三个边,驱动组件(4)安装在框架组件(3)和托板组件(1)上面,压条组件(2)安装在驱动组件(4)上,压条组件(2)与驱动组件(4)驱动方向垂直。
【技术特征摘要】
1.一种通用医疗与看护搬运平台,包括托板组件(1)、压条组件(2)、框架组件(3)、驱动组件(4),其特征在于,托板组件(1)安装在框架组件(3)的内部,由框架组件(3)固定托板组件(1)的三个边,驱动组件(4)安装在框架组件(3)和托板组件(1)上面,压条组件(2)安装在驱动组件(4)上,压条组件(2)与驱动组件(4)驱动方向垂直。2.如权利要求1所述的一种通用医疗与看护搬运平台,其特征在于,所述框架组件(3)包括U型梁(301)、左侧扶手(302)、侧边扶手(303)、滚筒支架(304)、测速滚轮(305)、侧边控制手柄(306)、端边控制手柄(307)、前限位开关(308)、后限位开关(309)、右侧扶手(310);所述U型梁(301)内侧安装托板组件(1),U型梁(301)两端安装左侧扶手(302)和右侧扶手(310),侧边扶手(303)安装在U型梁(301)的侧边,所有扶手与U型梁(301)平面垂直,滚筒支架(304)安装在U型梁(301)的侧边,在U型梁(301)的顶端安装测速滚轮(305),侧边控制手柄(306)安装在侧边扶手(303)上,端边控制手柄(307)安装在左侧扶手(302)和右侧扶手(310),前限位开关(308)和后限位开关(309)分别安装在U型梁(301)的顶端和底端。3.如权利要求1所述的一种通用医疗与看护搬运平台,其特征在于,所述驱动组件(4)包括驱动电机(401)、驱动滚筒(402)、压辊(403)、联轴器(404)、同步带(405)、控制盒(406);驱动电机(401)和控制盒(406)分别安装在U型梁(301)的侧边两端,驱动电机(401)输出轴与驱动滚筒(402)相连接,通过驱动滚筒(402)驱动同步带(405)转动,多个驱动滚筒(402)通过联轴器(404)串联,压辊(403)安装在托板组件(1)下面靠近驱动滚筒(402)侧,将同步带(405)压紧,使驱动滚筒(402)能够对同步带(405)产生足够的驱动力;所述驱动滚筒(402)上压制花纹以增加摩擦力使驱动滚筒(402)能够对同步带(405)产生足够的驱动力;所述控制盒(406)检测测速滚轮(305)的信号进行处理,并结合侧边控制手柄(306)和端边控制手柄(307)的信号,以及前限位开关(308)和后限位开关(309)进行逻辑判断,然后对驱动电机(401)的转速和转动方向进行协调控制。4.如权利要求1所述的一种通用医疗与看护搬运平台,其特征在于,所述托板组件(1)包括托板(101)、滚轴(102)、向下弯折区域(103)、主托板(104),滚轴(102)固定在托板(101)远离框架组件(3)一侧的边缘,用于支撑同步带(405),并使同步带(405)滑动流畅;所述托板(101)远离框架组件(3)一侧的边缘有一个向下弯折区域(103),向下弯折区域(103)与主托板(104)平滑过渡,当主托板(104)水平放置时,下弯折的区域(103)与主托板(104)成一个较大的钝角θ,该钝角θ小于180°大于135°;托板(101)边缘及滚轴(102)的厚度不超过10mm,以便将病人搬上搬下时更加平稳。5.如权利要求1所述的一种通用医疗与看护搬运平台,其特征在于,所述压条组件(2)包括压条盒(201)、锁紧销支架(202)、安装条(203)、压条(204)、锁紧销(205);所述的压条盒(201)截面为“J”型结构,压条盒(201)的“钩部”为半圆形,能够嵌入圆柱型压条(204),用于锁紧床单(5),压条盒(201)的“J”型结构顶部为直角,用于安装锁紧销支架(202);所述的压条(204)为圆管形,紧密嵌入压条盒(201)的“钩部”;所述压条盒(201)通过安装条(203)固定在同步带(405)上,并与同步带(405)运动方向垂直,锁紧销支架(202)安装在压条盒(201)的内侧,与压条(204)位置相对,锁紧销(205)安装在锁紧销支架(202)上并且能够自由转动,压条(204)可以安装在压条盒(201)内部,并由锁紧销(205)锁紧,也可以打开锁紧销(205)从压条盒(201)中抽出;所述锁紧销(205)包括端弧面(2051)、轴孔(2052)、把手(2053);所述锁紧销(205)通过轴孔(2052)安装在锁紧销支架(202)上,弧面(2051)半径与压条(204)一致,当利用把手(2053)将锁紧销(205)压下时,可以将...
【专利技术属性】
技术研发人员:冬雷,
申请(专利权)人:北京动力京工科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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