一种理发店地面头发自动清理装置制造方法及图纸

一种理发店地面头发自动清理装置，属于环境卫生设备领域，所述压力传感器与第一控制器连接，所述第二控制器与第一控制器通过无线信号连接，所述第二控制器可控制第一电机转动，所述第一电机通过第一电机基座固定在车厢下方，所述摄像头固定在摄像机基座上与舵机相固定，所述超声波传感器安装于车厢前上方，所述颜色传感器安装于车厢前方两侧，所述头发清理装置通过第一支架固定于车厢内部。该发明专利技术通过摄像头和第二控制器定位目标头发，通过第二电机带动风扇叶片转动产生快速气流，从而将头发吸附在过滤网下方，通过过滤网的来回移动，从而将快速气流吸附的头发带到无气流的位置，从而将头发送入车厢，减少了人工劳动节省了时间。

【技术实现步骤摘要】
一种理发店地面头发自动清理装置
本专利技术涉及一种理发店地面头发自动清理装置，具体地说是通过风扇叶片的转动，并通过过滤网的作用实现了将地面上的头发移动到车厢里的装置，属于环境卫生设备领域。
技术介绍
随着我国经济社会的发展，人口数量越来越大，理发人口的数量也是越来越多，头发慢慢成为室内污染源之一，许多剪掉的头发是直接掉在地上的，并且头发的清理需要人工打扫，普通扫把不易清扫干净，加之头发质轻易飘落，飘落到各个角落，更是增加了快速打扫的难度。但现在理发店往往是连续剪完几个人的头发之后，积攒多了一起打扫，导致头发遍地，人工打扫也浪费了大量的时间，降低了理发的效率，不利于利润的提高。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种理发店地面头发自动清理装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种理发店地面头发自动清理装置，包括理发椅座位、限位套筒、第一控制器、理发椅基座、头发清理装置、第一支架、车厢、摄像头、超声波传感器、颜色传感器、第一电机基座、第一电机、前车轮、第二控制器、万向轮基座、万向轮、舵机、舵机基座、摄像头基座、承重轴承和压力传感器，所述理发椅座位下端与承重轴承相固定，所述承重轴承安装于理发椅座位和压力传感器中间，所述压力传感器与理发椅基座相固定，所述限位套筒安装于理发椅座位和理发椅基座之间，所述第一控制器于限位套筒下方安装在理发椅基座上，所述车厢在理发椅周围运动，所述摄像头通过摄像头基座安装于车厢前方，所述舵机位于车厢内部前方并通过舵机基座安装于车厢上，所述舵机的主轴与摄像头的旋转轴相固定，所述超声波传感器安装于车厢前方，所述颜色传感器安装于车厢前方两侧，第一电机与第一电机基座相固定，所述第一电机基座安装于车厢前部下方，所述前车轮安装于第一电机主轴上，所述第二控制器安装于车厢后部向后，所述头发清理装置通过第一支架安装于车厢内部。所述头发清理装置包括第二电机、第二支架、第二电机基座、风扇叶片、上方吸气筒、下方吸气筒、过滤网、过滤网专用齿轮、第三电机和第三电机基座，所述第二电机与第二电机基座相固定，所述第二电机基座安装于第二支架，所述风扇叶片安装于第二支架下方与第二电机的主轴固定连接，所述上方吸气筒与第二支架固定连接，所述下方吸气筒与车厢相固定，所述过滤网安装于上方吸气筒和下方吸气筒之间，所述过滤网专用齿轮安装于过滤网上方与第三电机的主轴相固定，所述第三电机安装于第三电机基座，第三电机基座与车厢相固定。所述头发清理装置进气口与地面接近朝下，所述下方吸气筒上方与过滤网留有缝隙，所述过滤网与上方吸气筒相互接触相互运动，所述过滤网专用齿轮的轮齿与过滤网网口可以啮合。所述第二控制装置与第一控制装置间可通过蓝牙技术进行信号通讯。所述承重轴承上下两面均为完整平面。该专利技术的有益之处是，该专利技术通过通过颜色传感器限制小车的移动范围，通过超声波传感器判断障碍物的位置，从而在可移动的范围内躲避障碍物；该专利技术通过舵机带动摄像头转动，运用机器视觉技术判断目标头发的位置；该专利技术通过压力传感器压力大小判断理发过程是否结束，把信号通过第一控制器发送给第二控制器来控制小车是否自动启动；该专利技术通过第三电机转动带动过滤网专用齿轮转动，从而带动过滤网前后运动，过滤网经过上方吸气筒下端是头发由于空气快速流动吸附在过滤网下方，当过滤网前后运动后，吸附的头发不再受流动空气的作用而自由下落，完成了头发落入车厢的作用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术图1的小车前上方结构示意图；图3为本专利技术图1的小车后上方结构示意图；图4为本专利技术图1的压力传感器结构示意图；图5为本专利技术图1的小车俯视结构示意图；图6为本专利技术图1中头发清理装置结构示意图；图7为本专利技术图1中小车万向轮结构示意图；图8为本专利技术图6中过滤网专用齿轮结构示意图。图中，1、理发椅座位，2、限位套筒，3、第一控制器，4、理发椅基座，5、头发清理装置，501、第二电机，502、第二支架，503、第二电机基座，504、风扇叶片，505、上方吸气筒，506、下方吸气筒，507、过滤网，508、过滤网专用齿轮，509、第三电机，510、第三电机支座，6、第一支架，7、车厢，8、摄像头，9、超声波传感器，10、颜色传感器，11、第一电机基座，12、第一电机,13、前车轮，14、第二控制器，15、万向轮基座，16、万向轮，17、舵机，18、舵机基座，19、摄像头基座，20、承重轴承，21、压力传感器。具体实施方式本专利技术通过以下技术方案实现的：一种理发店地面头发自动清理装置，包括理发椅座位1、限位套筒2、第一控制器3、理发椅基座4、头发清理装置5、第一支架6、车厢7、摄像头8、超声波传感器9、颜色传感器10、第一电机基座11、第一电机12、前车轮13、第二控制器14、万向轮基座15、万向轮16、舵机17、舵机基座18、摄像头基座19、承重轴承20和压力传感器21，所述理发椅座位1下端与承重轴承20相固定，所述承重轴承20安装于理发椅座位1和压力传感器21中间，所述压力传感器21与理发椅基座4相固定，所述限位套筒2安装于理发椅座位1和理发椅基座4之间，所述第一控制器3于限位套筒2下方安装在理发椅基座4上，所述车厢7在理发椅周围运动，所述摄像头8通过摄像头基座19安装于车厢7前方，所述舵机17安装于车厢7内部前方通过舵机基座18安装于车厢7上，所述舵机17的主轴与摄像头8的旋转轴相固定，所述超声波传感器9安装于车厢7前方，所述颜色传感器10安装于车厢7前方两侧，所述第一电机12与第一电机基座11相固定，所述第一电机基座11安装于车厢7前部下方，所述前车轮13安装于第一电机12的主轴上，所述第二控制器14安装于车厢7后部向后，所述头发清理装置5通过第一支架6安装于车厢7内部。所述头发清理装置5包括第二电机501、第二支架502、第二电机基座503、风扇叶片504、上方吸气筒505、下方吸气筒506、过滤网507、过滤网专用齿轮508、第三电机509、第三电机基座510，所述第二电机501与第二电机基座503相固定，所述第二电机基座503安装于第二支架502，所述风扇叶片504安装于第二支架502下方与第二电机501的主轴固定连接，所述上方吸气筒505与第二支架502固定连接，所述下方吸气筒506与车厢7相固定，所述过滤网507安装于上方吸气筒505和下方吸气筒506之间，所述过滤网专用齿轮508安装于过滤网507上方与第三电机509的主轴相固定，所述第三电机509安装于第三电机基座510，第三电机基座510与车厢7相固定。所述头发清理装置5进气口与地面接近朝下，所述下方吸气筒506上方与过滤网507留有缝隙。所述第二控制装器14与第一控制装器3间可通过蓝牙技术进行信号通讯。所述过滤网专用齿轮的轮齿508与过滤网507的网孔可以啮合。所述过滤网507与上方吸气筒505下方相接触相运动。所述承重轴承20上下两面均为完整平面。工作原理：理发结束时压力传感器21由受较大压强状态进入常态，压力传感器21将信号变化信息送给第一控制器3，第一控制器3将信号传送给安装在车厢7上的第二控制器14，从而第二控制器14控制第一电机12转动，第一电机12带动前车轮13转动，然后舵机17启动带动摄像头8摆动，通过机器视觉技术判本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种理发店地面头发自动清理装置，包括理发椅座位、限位套筒、第一控制器、理发椅基座、头发清理装置、第一支架、车厢、摄像头、超声波传感器、颜色传感器、第一电机基座、第一电机、前车轮、第二控制器、万向轮基座、万向轮、舵机、舵机基座、摄像头基座、承重轴承和压力传感器，其特征在于：所述理发椅座位下端与承重轴承相固定，所述承重轴承安装于理发椅座位和压力传感器中间，所述压力传感器与理发椅基座相固定，所述限位套筒安装于理发椅座位和理发椅基座之间，所述第一控制器于限位套筒下方安装在理发椅基座上，所述车厢在理发椅周围运动，所述摄像头通过摄像头基座安装于车厢前方，所述舵机安装于车厢内部前方通过舵机基座安装于车厢上，所述舵机的主轴与摄像头的旋转轴相固定，所述超声波传感器安装于车厢前方，所述颜色传感器安装于车厢前方两侧，第一电机与第一电机基座相固定，所述第一电机基座安装于车厢前部下方，所述前车轮安装于第一电机主轴上，所述第二控制器安装于车厢后部向后，所述头发清理装置通过第一支架安装于车厢内部。

【技术特征摘要】
1.一种理发店地面头发自动清理装置，包括理发椅座位、限位套筒、第一控制器、理发椅基座、头发清理装置、第一支架、车厢、摄像头、超声波传感器、颜色传感器、第一电机基座、第一电机、前车轮、第二控制器、万向轮基座、万向轮、舵机、舵机基座、摄像头基座、承重轴承和压力传感器，其特征在于：所述理发椅座位下端与承重轴承相固定，所述承重轴承安装于理发椅座位和压力传感器中间，所述压力传感器与理发椅基座相固定，所述限位套筒安装于理发椅座位和理发椅基座之间，所述第一控制器于限位套筒下方安装在理发椅基座上，所述车厢在理发椅周围运动，所述摄像头通过摄像头基座安装于车厢前方，所述舵机安装于车厢内部前方通过舵机基座安装于车厢上，所述舵机的主轴与摄像头的旋转轴相固定，所述超声波传感器安装于车厢前方，所述颜色传感器安装于车厢前方两侧，第一电机与第一电机基座相固定，所述第一电机基座安装于车厢前部下方，所述前车轮安装于第一电机主轴上，所述第二控制器安装于车厢后部向后，所述头发清理装置通过第一支架安装于车厢内部。2.如权利要求1所述的理发店地面头发自动清理装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁超，
申请(专利权)人：袁超，
类型：发明
国别省市：湖北,42