一种转向驱动的前轮驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种转向驱动的前轮驱动装置，属于机械制造领域。技术方案如下：一种转向驱动的前轮驱动装置，包括车架，其特征在于所述的前轮驱动装置是由一级传动箱固定在车架上，二级传动箱通过一级销轴固定在一级传动箱上，并绕其转动；前轮固定在二级传动箱的输出端；二级传动箱上安装有转向支架；转向油缸一端固定在车架上，另外一端与转向支架连接，通过油缸的伸缩，实现二级传动箱围绕一级传动箱转动。

Steering drive front wheel drive device

The invention relates to a steering drive front wheel drive device, belonging to the field of mechanical manufacturing. The technical scheme is as follows: a driving device, steering driving front wheel comprises a frame, which is characterized in that the front wheel driving device is composed of a gear box is fixed on the frame, two gear box a pin shaft is fixed on a transmission box through, and turn around the front wheel fixed output in two; transmission box; two transmission box is installed on the steering bracket; the steering cylinder is fixed on the frame, the other end connected with the steering bracket, through the expansion of the cylinder, the realization of the two stage transmission box around a transmission box to rotate.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉一种转向驱动的前轮驱动装置，属于机械制造领域。
技术介绍
三轮三驱动高地隙三轮车作为农田管理机械重要一员，以其重量轻，机动灵活的特点，在农田管理作业(如：打药、撒肥等)中得到广泛应用。特别是前轮既要承担驱动，又要承担转向的作用，同时还要有离地间隙高的特点，因此前轮系统一直是困扰高地隙三驱动三轮车技术发展的关键技术环节。目前的技术措施是：变速箱驱动一种等速传动轴，该等速传动轴采用球笼形式，可以在较大的角度范围内传递扭矩；该传动轴与前驱动箱体的输入轴连接，经过前驱动箱体内的一对锥齿轮，将垂直车轮旋转方向的运动转变为与车轮相同旋转方向的运动，锥齿轮的从动端通过轴连接一链轮，该链轮通过链条与车轮侧的链轮连接，这样实现了从变速箱输出到车轮侧的动力传递。这种结构存在以下弊端：1)采用球笼式传动轴，由于其最大转向角很难达到45°，因此使得前驱的转向角受限，使得整车的最小转弯半径难以得到最佳值；2)采用链条传动，传动比的误差较大，前后轮转速的匹配误差较大，导致前后轮由于不同步产生的内应力，导致驱动效率下降，故障率增大。
技术实现思路
本专利技术为解决现有前轮驱动转向不灵活，尤其是采用链条传动匹配误差大，以及前驱转向角收到限制的问题，提供一种前驱的驱动全部采用齿轮传动，是由两个由销轴固定的齿轮箱且两个齿轮箱中的齿轮相互啮合传动，传动的初级采用一对锥齿轮传动，将水平垂直车轮的运动转变为向下平行车轮的运动，通过垂直的传动轴将运动传递到车轮减速箱，车轮减速箱存在一对减速锥齿轮将垂直的旋转运动转变为车轮方向的运动。这种结构的主要有点是：1)采用齿轮传动，传动比精确，前后轮的同步性更好；2)采用轮边减速齿轮传动，使得整个传动系统的受力更加合理，可靠性更高。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种转向驱动的前轮驱动装置，包括车架、前轮(7)，其特殊之处在于所述的前轮驱动装置是由一级传动箱固定在车架上，二级传动箱通过一级销轴固定在一级传动箱上，并绕其转动；前轮固定在二级传动箱的输出端；二级传动箱上安装有转向支架；转向油缸一端固定在车架上，另外一端与转向支架连接，通过油缸的伸缩，实现二级传动箱围绕一级传动箱转动。本专利技术的二级传动箱可以围绕一级传动箱自由旋转，以便实现前轮可以任意转向。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述的一级传动箱的输入轴通过轴承固定在一级传动箱壳体的输入端位置的孔中，一级销轴固定在一级传动箱壳体的输出端位置的孔中；输入轴的一端安装有锥齿轮，该齿轮与通过轴承固定在一级销轴上的齿轮组中的锥齿轮相啮合，另一端圆柱齿轮随着锥齿轮一起转动。进一步，所述的二级传动箱由齿轮组，通过二级销轴以及轴承固定在二级传动箱壳体的上部,二级销轴与一级销轴方向平行；齿轮组由两个圆柱齿轮组成，齿轮(2-1a)与齿轮(1-4b)，使得齿轮既带动齿轮一起自身转动，同时也围绕一级销轴做行星转动。由于二级传动箱通过销轴固定在一级传动箱上，二级销轴与一级销轴方向平行，就保证了二级传动箱围绕一级传动箱转动的时候，二级传动箱中齿轮可以稳定的与一级传动箱中的齿轮相啮合。进一步，所述的所述的二级传动箱壳体的中间部分上面通过轴承固定三级销轴,三级销轴与二级销轴方向平行；三级销轴的上部连接有圆柱齿轮，并与齿轮相啮合；三级销轴的下部连接有锥齿轮；圆柱齿轮的转动通过三级销轴带动锥齿轮一起转动。进一步在于，所述的锥齿轮与四级销轴相连接，通过轴承固定在二级传动箱壳体的下部上面，四级销轴的方向与三级销轴方向为垂直交叉布置，其端面作为二级传动箱的输出端与车轮相连接；锥齿轮与锥齿轮相啮合，并且为减速传动；通过锥齿轮的转动驱动锥齿轮以及四级销轴一起转动，进而带动车轮转动。本专利技术的有益效果是：全部采用了齿轮传动，效率更高，传动比更准确；利用齿轮的行星传动的特点，解决了转向过程中的动力传动的问题，可以实现大转角的动力传动，可以确保车轮在很大的转向角度保证动力不损失。附图说明图1为本专利技术一种转向驱动的前轮驱动装置安装结构示意图；图2为一种转向驱动的前轮驱动装置的以及传动箱壳体的结构示意图；图3为二级传动箱与一级传动箱连接结构示意图；图4为二级传动箱与车轮连接结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。一种转向驱动的前轮驱动装置(参见图1—图4)，包括车架6、前轮(7)，所述的前轮驱动装置是由一级传动箱1固定在车架6上，二级传动箱2通过一级销轴3固定在一级传动箱1上，并绕其转动；前轮7固定在二级传动箱2的输出端；二级传动箱2上安装有转向支架4；转向油缸5一端固定在车架6上，另外一端与转向支架4连接，通过油缸的伸缩，实现二级传动箱2围绕一级传动箱1转动。为更好的实现专利技术目的，所述的一级传动箱1的输入轴1-2通过轴承固定在一级传动箱壳体1-1的输入端1-1a位置的孔中，一级销轴3固定在一级传动箱壳体1-1的输出端1-1b位置的孔中；输入轴1-2的一端安装有锥齿轮1-3，该齿轮与通过轴承固定在一级销轴3上的齿轮组1-4中的锥齿轮1-4a相啮合，另一端圆柱齿轮1-4b随着锥齿轮1-4a一起转动。所述的二级传动箱2由齿轮组2-1，通过二级销轴2-3以及轴承固定在二级传动箱壳体2-2的上部,二级销轴2-3与一级销轴3方向平行；齿轮组2-1由两个圆柱齿轮组成，齿轮2-2a与齿轮1-4b相啮合，使得齿轮2-1a既带动齿轮2-1b一起自身转动，同时也围绕一级销轴3做行星转动。所述的二级传动箱壳体2-2的中间部分2-2b上面通过轴承固定三级销轴2-4,三级销轴2-4与二级销轴2-3方向平行；三级销轴2-4的上部连接有圆柱齿轮2-5，并与齿轮2-1b相啮合；三级销轴2-4的下部连接有锥齿轮2-6；圆柱齿轮2-5的转动通过三级销轴2-4带动锥齿轮2-6一起转动。所述的锥齿轮2-6与锥齿轮2-7相啮合，并且为减速传动；锥齿轮2-7与四级销轴2-8相连接，通过轴承固定在二级传动箱壳体2-2的下部2-2c上面，四级销轴2-8的方向与三级销轴2-4方向为垂直交叉布置，其端面2-8a作为二级传动箱2的输出端与车轮7相连接；通过锥齿轮2-6的转动驱动锥齿轮2-7以及四级销轴2-8一起转动，进而带动车轮7转动。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向驱动的前轮驱动装置，包括车架(6)、前轮(7)，其特征在于所述的前轮驱动装置是由一级传动箱(1)固定在车架(6)上，二级传动箱(2)通过一级销轴(3)固定在一级传动箱(1)上，并绕其转动；前轮(7)固定在二级传动箱(2)的输出端；二级传动箱(2)上安装有转向支架(4)；转向油缸(5)一端固定在车架(6)上，另外一端与转向支架(4)连接，通过油缸的伸缩，实现二级传动箱(2)围绕一级传动箱(1)转动。

【技术特征摘要】
1.一种转向驱动的前轮驱动装置，包括车架(6)、前轮(7)，其特征在于所述的前轮驱动装置是由一级传动箱(1)固定在车架(6)上，二级传动箱(2)通过一级销轴(3)固定在一级传动箱(1)上，并绕其转动；前轮(7)固定在二级传动箱(2)的输出端；二级传动箱(2)上安装有转向支架(4)；转向油缸(5)一端固定在车架(6)上，另外一端与转向支架(4)连接，通过油缸的伸缩，实现二级传动箱(2)围绕一级传动箱(1)转动。2.根据权利要求1所述的转向驱动的前轮驱动装置，其特征在于所述的一级传动箱(1)的输入轴(1-2)通过轴承固定在一级传动箱壳体(1-1)的输入端(1-1a)位置的孔中，一级销轴(3)固定在一级传动箱壳体(1-1)的输出端(1-1b)位置的孔中；输入轴(1-2)的一端安装有锥齿轮(1-3)，该齿轮与通过轴承固定在一级销轴(3)上的齿轮组(1-4)中的锥齿轮(1-4a)相啮合，另一端圆柱齿轮(1-4b)随着锥齿轮(1-4a)一起转动。3.根据权利要求1或者2所述的转向驱动的前轮驱动装置，其特征在于所述的二级传动箱(2)由齿轮组(2-1)，通过二级销轴(2-3)以及轴承固定在二级传动箱壳体(2-2)的上部,二级销轴(2-3)与一级销轴(3)方向平行；...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔晓光，
申请(专利权)人：山东润沣农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37