本发明专利技术提供一种结合部件、凹型部件及工具交换装置，其特征在于，结合部件(48)包括：结合面(54)，设置在凸型部件(12)上的凸轮(26)与该结合面相结合；分散面，通过所述结合面(54)将从所述凸轮被赋予的力向凹型主体(19)传递，所述分散面由垂直的第一分散面(56)和第二分散面(58)组成，垂直于长度方向的剖面形状通过所述分散面和所述结合面(54)形成为大致三角形状。
Binding member, recessed member, and tool switching device
The present invention provides a combination of components, the concave part and tool exchange device, which is characterized in that the combination of components including: (48) with (54), set in the male part (12) of the cam (26) and the combination of combining; dispersed through the surface, with the surface (54) will be given from the cam to the concave body (19), the dispersion surface from the first surface of the vertical dispersion (56) and second (58), the dispersion surface profile perpendicular to the length direction through the dispersion surface and the combined surface (54) formed into roughly three angular shape.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】结合部件、凹型部件及工具交换装置
本专利技术涉及结合部件、凹型部件及工具交换装置，特别涉及适用于工业用机器人的技术。
技术介绍
作为适用于各种设备、例如工业用机器人的交换装置，公知有包括安装在机器人一侧的凸型部件和安装在工具一侧的凹型部件的装置(例如专利文献1)。在凸型部件中，其凸型主体上设有突起部及能够从突起部向半径方向突出的凸轮组成。在凹型部件中，在凹型主体上形成有所述突起部可以插入的连接孔，在该连接孔的内周面上设有所述凸轮可结合的结合部件。工具交换装置通过在突起部插入连接孔的状态下凸轮和结合部件相结合来完成凸型部件和凹型部件的连接。另外，通过解除凸轮与结合部件的结合来可使凸型部件和凹型部件分离。如此，该工具交换装置能够对安装在工业用机器人的工具进行交换。如上述专利文献1，结合部件通过具有能够使从凸轮部受到的受力分散的分散面，由此用没有偏差的大致均匀力连接凸型部件和凹型部件。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2012-250327号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，根据上述专利文献1的情况下，通过从凸轮受到的受力，会在结合部件上产生力矩。为了防止因为该力矩而产生的结合部件的错位，就需要通过安装在凹型部件半径方向的多个螺钉来把结合部件牢牢固定在凹型部件主体中。这样一来就不能达到结合部件的小型化，其结果存在不得不将凹型部件和工具交换装置形成为大型化的问题。本专利技术的目的在于，提供能够实现小型化的结合部件、凹型部件及工具交换装置。解决技术课题的技术手段本专利技术的结合部件，能够装卸地安装在构成工具交换装置的凹型部件的凹型主体上，所述工具交换装置包括能够装卸地安装在设备主体侧的凸型部件和能够装卸地安装在工具侧的凹型部件，其特征在于，所述结合部件包括：结合面，设置在所述凸型部件上的凸轮与所述结合面相结合；分散面，通过所述结合面将从所述凸轮被赋予的力向所述凹型主体传递，所述分散面由大致垂直的第一分散面和第二分散面组成，垂直于长度方向的剖面形状通过所述第一分散面、所述第二分散面和所述结合面形成为大致三角形状。本专利技术的凹型部件，其特征在于，能够装卸地安装有上述结合部件。本专利技术的工具交换装置，其特征在于，包括有上述凹型部件。专利技术的效果根据本专利技术，由于结合部件的垂直于长度方向的剖面形状可以通过结合面、第一分散面和第二分散面形成为大致三角形状，所以可实现小型化。因此，凹型部件和工具交换装置在整体上可以实现小型化。附图说明图1是表示本实施方式的工具交换装置的使用状态的立体图。图2是本专利技术实施方式的工具交换装置的剖视图，图2A是凸型部件图，图2B是凹型部件的图。图3是表示本实施方式的结合部件结构的立体图。图4是表示本实施方式的结合部件结构的图，图4A是后视图，图4B是俯视图，图4C是主视图，图4D是右视图。图5是表示本实施方式的结合部件和凹型主体的位置关系的部分立体图。图6是表示本实施方式的凸型主体结构的立体图。图7是表示本实施方式的凸型主体结构的主视图。图8是表示本实施方式的凸型主体结构的后视图。图9是表示本实施方式的凸型主体结构的左视图。图10是表示本实施方式的凸型主体结构的右视图。图11是表示本实施方式的凸型主体结构的俯视图。图12是表示本实施方式的凸型主体结构的仰视图。图13是表示本实施方式的凹型主体结构的立体图。图14是表示本实施方式的凹型主体结构的主视图。图15是表示本实施方式的凹型主体结构的后视图。图16是表示本实施方式的凹型主体结构的左视图。图17是表示本实施方式的凹型主体结构的右视图。图18是表示本实施方式的凹型主体结构的俯视图。图19是表示本实施方式的凹型主体结构的仰视图。图20是本实施方式的工具交换装置的剖视图，是表示凸型部件和凹型部件的连接状态的图。具体实施方式下面，根据附图详细说明本专利技术的实施方式。(1)整体结构图1所示的工具交换装置10，包括：凸型部件12，被固定在作为工业用机器人主体的臂的前端(没有图示)；凹型部件16，固定在工具14上。凸型部件12通过将设置在凸型主体17上的定位销18插入形成在凹型部件16的凹型主体19的定位孔20来相对凹型部件16正确位置。工具14没有特别的限定，在本附图中表示的是点焊枪。凸型部件12及主体、凹型部件16和工具14是通过未图示的连接件、例如靠螺钉能够装卸地连接。通过工具交换装置10主体和工具14的结合或分离被控制。如图2A所示，凸型部件12包括凸型主体17和设置在凸型主体17的气缸22、线圈弹簧24和凸轮26。线圈弹簧24安装成往一个方向推压气缸22。气缸22室通过往一个方向和另一方向(以下称为轴向)直线运动来使凸轮26旋转。在凸型主体17中形成有大致呈板状的板状部25、从该板状部25的表面突出的突起部28、形成在板状部25内部的气缸室30、以及与该气缸室30位于同轴上且形成在所述突起部28内的凸轮机构收纳室39。气缸室30通过由凸缘36来堵塞形成在板状部25的另一表面的孔来形成。在气缸室30，第一接口32和第二接口34在轴方向并排连接。虽然未图示，但第一接口32和第二接口34是通过配管与供排气机构连接。在板状部25的表面，于突起部28的周边形成有凸型接触面38。气缸22包括：配置在气缸室30内的头部40、设置在头部40中心轴上的活塞42、以及形成在活塞42前端侧的第一扩径部44和第二扩径部46。头部40形成为在气缸室30内向轴方向滑动。第一接口32和第二接口34夹着头部40连接在气缸室30的轴方向的一侧和另一侧。活塞42的基端连接在头部40上，前端配置在凸轮机构收纳室39。在活塞42的前端，在轴方向上隔开间隔而设有第一扩径部44和第二扩径部46。第一扩径部44和第二扩径部46具有将活塞42在半径方向上变大的大致圆盘形状。凸轮26由倒L形状的部件形成，在大致中心上通过支撑轴27以能够旋转地支撑在凸型部件17的突起部28，在其一端侧形成有附加部29，在其另一端侧形成有作用部31。附加部29夹着凸轮26的一端在其一侧形成有弯曲的凹面33，在其另一侧形成有平坦面35。作用部31形成为圆弧形。附加部29通过将凹面33配置在第一扩径部44侧、将平坦面35配置在第二扩径部46侧，由此插入在第一扩径部44和第二扩径部46之间。凸轮26通过活塞42的直线运动，使第一扩径部44下压凹面33或使第二扩径部46上推平坦面35，由此以支撑轴27为中心进行旋转。凸轮26在突起部28的圆周上均匀地设有多个，在本实施方式中均匀地设有3个。图2B所示，凹型部件16包括凹型主体19和固定在凹型主体19上的结合部件48。凹型主体19大致形成为板状，并包括在厚度方向开口的连接孔50和形成在一表面的凹型接触面52。连接孔50由形成在凹型接触面52侧的第一连接孔55和位于与第一连接孔55同轴上且形成在另一表面侧的第二连接孔57。第二连接孔57的直径比第一连接孔55的直径大。在第一连接孔55和第二连接孔57的连接部分、于与凸轮26位置相对应的圆周方向位置上设有多个设置部59，在本实施方式中设有3个。该设置部59是凹型主体19的另一表面侧和连接孔50的内面侧开口的槽，在凹型接触面52侧形成有顶面51，且在连接孔50的半径方向形成有侧面53。顶面51以及侧面53由平坦面构成。在该设置部59设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种结合部件，能够装卸地安装在构成工具交换装置的凹型部件的凹型主体上，所述工具交换装置包括能够装卸地安装在设备主体侧的凸型部件和能够装卸地安装在工具侧的凹型部件，其特征在于，所述结合部件包括：结合面，设置在所述凸型部件上的凸轮与所述结合面相结合；分散面，通过所述结合面将从所述凸轮被赋予的力向所述凹型主体传递，所述分散面由大致垂直的第一分散面和第二分散面组成，垂直于长度方向的剖面形状通过所述第一分散面、所述第二分散面和所述结合面形成为大致三角形状。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.26 JP 2014-2643041.一种结合部件，能够装卸地安装在构成工具交换装置的凹型部件的凹型主体上，所述工具交换装置包括能够装卸地安装在设备主体侧的凸型部件和能够装卸地安装在工具侧的凹型部件，其特征在于，所述结合部件包括：结合面，设置在所述凸型部件上的凸轮与所述结合面相结合；分散面，通过所述结合面将从所述凸轮被赋予的力...
【专利技术属性】
技术研发人员：松本良介，表信宏，
申请(专利权)人：霓达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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