基于物联网的农机小型智能终端的通讯显示系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于物联网的农机小型智能终端的通讯显示系统，包括用于采集智能农机传感器参数的基于物联网的农机小型智能终端以及接收农机小型智能终端采集到的各项参数之后显示在显示屏上的移动终端，所述基于物联网的农机小型智能终端与移动终端数据线连接。采用移动终端自带的通讯模块和定位模块收发数据，智能终端本身不安装GPS模块、GPRS模块，且CPU采用低性能主芯片，仅仅用来获取ECU发送的发动机参数和农机上各个传感器的采集参数，因此智能终端的制造成本大幅降低，且同样可以达到采集数据、显示、通讯、上传的目的。

Communication and display system of small agricultural machinery intelligent terminal based on Internet of things

The utility model relates to a small agricultural IOT based intelligent terminal communication display system, display on the screen of the mobile terminal after the acquisition for agricultural intelligent sensor parameters based on the Internet of things agricultural small intelligent terminal and receiving agricultural small intelligent terminal to collect the parameters of agricultural small intelligent terminal and mobile terminal data line on the basis of the Internet connection. The communication module and the positioning module to send and receive data with mobile terminal, intelligent terminal itself does not install the GPS module, GPRS module, and CPU with low performance of the main chip, only to get ECU to send the engine parameters and agricultural machinery on the acquisition parameters of each sensor, so the intelligent terminal to greatly reduce the manufacturing cost, and can also achieve acquisition the data, display, communication, upload to.

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的农机小型智能终端的通讯显示系统
本技术涉及传感器
，特别是涉及一种基于物联网的农机小型智能终端的通讯显示系统。
技术介绍
我国是农业大国，但是多数农业生产基本靠人力劳动完成，如多数乡村中播种，施肥，灌溉及收割等操作，主要依靠纯人力劳动，这样不但效率低，而且影响农作物的生长和收成。即使有些地方实现了机械化播种和收割，通常也需要人力配合，而播种和收割等机械化操作彼此独立，没有合理的联系在一起，也影响了农业机械作业的效率和生产周期。第一，现有的农机智能终端体积较大，比较笨重，不适用在特殊作业的小型农机上。另外，农机智能终端仪表盘均需要配备GPS模块、GPRS模块、天线等硬件成本很高，不易于农机智能终端的推广和普及。第二，另外，虽然现有技术中也有农机的智能终端采集数据通过手机或IPAD等移动终端内的APP来显示，但是如果通过APP显示需要农机智能终端先把数据包上传至上位机，上位机再将该农机的数据下行至APP中，期间上传和下载均需要使用流量传输，通讯费用极高。第三，传统农机智能终端由于需要智能显示、无线通讯、定位、下载更新指令等多种功能，所以采用主芯片多为高性能主芯片，制造成本较高，且没有独立的存储区，存储量较低，由于另外配置存储器的话会增加成本。如果使用低性能芯片会导致数据包丢包，智能终端在采集数据量增大之后，会导致堆栈量较大，长时间堆栈量大会部分数据溢出，智能终端死机等问题。本技术提供了一种基于物联网的农机小型智能终端的通讯显示系统，第一，农机小型智能终端不安装GPS模块、GPRS模块，且CPU采用低性能主芯片，小型智能终端的主芯片仅仅用来获取ECU发送的发动机参数和农机上各个传感器的采集参数，因此农机小型智能终端的制造成本低。第二，通讯和显示功能的实现通过农机操作者将自身的手机或IPAD等移动终端通过串口和数据线连接至农机小型智能终端上，由手机或者IPAD等移动终端上加载的智能农机APP实现虚拟仪表盘显示、农机采集数据显示、农机故障显示、农机轨迹显示与导航以及农机小型智能终端与上位机的通讯、数据包发送、更新包下载等，在大大减小农机智能终端生产成本的基础上，依旧可以实现智能农机的数据采集、仪表盘显示、报警故障显示、数据包发送、更新包下载等多种功能。第三，智能农机APP可以在后台运行，每次数据连接时，均需要与农机智能终端的ID匹配之后，上位机才会接收该移动终端发送的数据，保证一台农机小型智能终端发送数据的安全性，另外，智能农机APP在后台运行时可以通过浮窗显示数据，浮窗不会影响移动终端的接听电话、发送短信或者其他功能，两者可以同时显示。第四，不安装锂电池以及供电电路，仅仅由手机或IPAD等移动终端内自带的电池或者农机内的蓄电池给农机小型智能终端供电。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种基于物联网的农机小型智能终端，第一，农机小型智能终端不安装GPS模块、GPRS模块，且CPU采用低性能主芯片，小型智能终端的主芯片仅仅用来获取ECU发送的发动机参数和农机上各个传感器的采集参数，因此农机小型智能终端的制造成本低。第二，通讯和显示功能的实现通过农机操作者将自身的手机或IPAD等移动终端通过串口和数据线连接至农机小型智能终端上，由手机或者IPAD等移动终端上加载的智能农机APP实现虚拟仪表盘显示、农机采集数据显示、农机故障显示、农机轨迹显示与导航以及农机小型智能终端与上位机的通讯、数据包发送、更新包下载等，在大大减小农机智能终端生产成本的基础上，依旧可以实现智能农机的数据采集、仪表盘显示、报警故障显示、数据包发送、更新包下载等多种功能。第三，智能农机APP可以在后台运行，每次数据连接时，均需要与农机智能终端的ID匹配之后，上位机才会接收该移动终端发送的数据，保证一台农机小型智能终端发送数据的安全性，另外，智能农机APP在后台运行时可以通过浮窗显示数据，浮窗不会影响移动终端的接听电话、发送短信或者其他功能，两者可以同时显示。第四，不安装锂电池以及供电电路，仅仅由手机或IPAD等移动终端内自带的电池或者农机内的蓄电池给农机小型智能终端供电。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：基于物联网的农机小型智能终端的通讯显示系统，其特征在于，包括用于采集智能农机传感器参数的基于物联网的农机小型智能终端以及接收农机小型智能终端采集到的各项参数之后显示在显示屏上的移动终端，所述基于物联网的农机小型智能终端与移动终端数据线连接。基于物联网的农机小型智能终端，包括印制电路板，所述印制电路板上包括主芯片、can总线收发器芯片、USB收发器芯片以及USB接口，所述can总线收发器芯片与ECU的can总线接口连接，所述主芯片分别连接至USB收发器芯片、can总线收发器芯片以及农机的各个传感器数据输出端，所述USB收发器芯片连接至USB接口，所述USB接口用以与移动终端连接以使移动终端接收到农机的各项参数并通过移动终端的农机应用程序显示农机的各个参数并实现农机的报警、导航、上传数据和下载更新程序的功能。进一步地，所述主芯片可以是STM32F10X型的芯片或者MC9S12X型的芯片或MSP430X型的芯片。进一步地，还包括至少一个传感器信号接口，所述传感器信号接口连接至主芯片。所述移动终端包括移动终端印制电路板、移动终端主芯片、GPRS模块、GPS模块、供电电池、显示屏，还包括与农机小型智能终端相连接的USB接口以及农机智能终端通讯显示模块，所述农机智能终端通讯显示模块接收到农机小型智能终端采集到的各项参数之后显示在移动终端的显示屏上。进一步地，所述农机小型智能终端采集到的各项参数包括发动机转速、发动机温度、机油压力、燃油油位、发动机蓄电池电量、柴油油位、柴油油压、励磁信号、油水分离信号、发动机故障、谷满信号、绞龙转速信号、堵转信号、水温信号、左转和右转信号、环境参数信号、倾角信号中的一种或几种。进一步地，所述农机智能终端通讯显示模块在接收到农机小型智能终端采集到的各项参数之后，移动终端主芯片控制GPS模块定位农机位置数据，移动终端主芯片将农机位置数据连同农机小型智能终端采集到的各项参数通过GPRS模块上传至上位机。进一步地，所述农机智能终端通讯显示模块接收到上位机的更新程序包之后，通过GPRS模块下载上位机的更新程序包，并通过USB接口传输至农机小型智能终端。进一步地，所述供电电池用于同时对移动终端和农机小型智能终端供电。进一步地，所述农机智能终端通讯显示模块包括虚拟仪表显示模块、农机轨迹导航显示模块、农机参数数字显示模块，所述虚拟仪表显示模块包括发动机转速表盘、发动机油位表盘、发动机温度表盘和燃油油位表盘中的一种或几种。有益效果由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：第一，农机小型智能终端不安装GPS模块、GPRS模块，且CPU采用低性能主芯片，小型智能终端的主芯片仅仅用来获取ECU发送的发动机参数和农机上各个传感器的采集参数，因此农机小型智能终端的制造成本低。第二，通讯和显示功能的实现通过农机操作者将自身的手机或IPAD等移动终端通过串口和数据线连接至农机小型智能终端上，由手机或者IPAD等移动终端上加载的智能农机APP实现虚拟仪表盘显示、农本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于物联网的农机小型智能终端的通讯显示系统，其特征在于，包括用于采集智能农机传感器参数的基于物联网的农机小型智能终端以及接收农机小型智能终端采集到的各项参数之后显示在显示屏上的移动终端，所述基于物联网的农机小型智能终端与移动终端数据线连接。

【技术特征摘要】
1.基于物联网的农机小型智能终端的通讯显示系统，其特征在于，包括用于采集智能农机传感器参数的基于物联网的农机小型智能终端以及接收农机小型智能终端采集到的各项参数之后显示在显示屏上的移动终端，所述基于物联网的农机小型智能终端与移动终端数据线连接。2.根据权利要求1所述的基于物联网的农机小型智能终端的通讯显示系统，其特征在于，所述基于物联网的农机小型智能终端包括印制电路板，所述印制电路板上包括主芯片、can总线收发器芯片，还包括USB收发器芯片以及USB接口，所述can总线收发器芯片与ECU的can总线接口连接，所述主芯片分别连接至USB收发器芯片、can总线收发器芯片以及农机的各个传感器数据输出端，所述USB收发器芯片连接至USB接口。3.根据权利要求2所述的基于物联网的农机小型智能终端的通讯显示系统，其特征在于，所述主芯片可以是STM32F10X型的芯片或者MC9S12X型的芯片或MSP430X型的芯片，还包括至少一个传感器信号接口，所述传感器信号接口连接至主芯片。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，张磊，
申请(专利权)人：上海雷尼威尔技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31