用于定位轮子的位置的轮子定位器、轮子定位装置、系统、方法和计算机程序制造方法及图纸

实施例提供用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的装置、系统、方法和计算机程序。装置包括：输入，用于获得与多个轮子中的一个轮子的位置相关的信息；和检测器，用于获得与一个轮子和多个轮子中的至少一个其它轮子的旋转频率相关的信息。装置还包括：定位器，耦合到输入和检测器。定位器被配置为基于与一个轮子的位置相关的信息并且基于与旋转频率相关的信息确定与至少一个其它轮子的位置相关的信息。另外或者替代地，装置的实施例可包括：一个或多个输入，用于获得与所述多个轮子的旋转频率相关的信息和与多个轮子的加速度相关的信息。装置还可包括：定位器，耦合到一个或多个输入。

Wheel positioner, wheel positioning device, system, method and computer program for locating wheel position

Embodiments provide devices, systems, methods, and computer programs for locating a plurality of positions on a plurality of wheels on a vehicle. The input device comprises a wheel for obtaining information and a plurality of wheels in the relevant position; and the detector is used to obtain a wheel and a plurality of wheels at least one of the other wheel rotation frequency related information. The device further comprises a positioner coupled to an input and a detector. The locator is configured to determine information relating to the position of at least one other wheel based on information relating to a wheel position and based on information related to the rotation frequency. Alternatively, alternatively, embodiments of the device may include one or more inputs for obtaining information related to the rotation frequency of the plurality of wheels and information related to acceleration of a plurality of wheels. The device may also include a positioner coupled to one or more inputs.

【技术实现步骤摘要】
用于定位轮子的位置的轮子定位器、轮子定位装置、系统、方法和计算机程序相关申请的引用本申请是于2013年8月19提交的第13/969,742号美国申请的部分继续申请，第13/969,742号美国申请要求于2012年8月27日提交的第61/693,509号美国临时申请的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
本公开的实施例涉及一种用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的装置、系统、方法和计算机程序。
技术介绍
轮胎压力监测系统(TPMS)被设计为监测各种类型的车辆上的充气轮胎内部的气压。因此，压力传感器被用在轮胎中，并且该系统可向车辆的驾驶员报告轮胎压力信息。无线传输能够被用于将关于压力数据的信息发送给车辆中的集中式接收器部件。这种配置能够使系统向驾驶员报告或发信号通知轮胎的压力损失。一些已知的TPMS在压力信息上提供关于轮胎或轮子的定位信息以向车辆的驾驶员指示具有压力损失的轮子的位置。示例是关于汽车的轮子的轮胎的压力损失是否位于左前(FL)轮胎、右前(FR)轮胎、左后(RL)轮胎和/或右后(RR)轮胎上的指示。在更换轮子或轮胎之后，可能需要将传感器信号分派或重新分派给车辆上的位置。例如，通过使用低频(LF)初始化器，能够手动执行这种分派，所述LF初始化器被用于根据来自系统接收器的指示初始化每个个体传感器。通过顺序地激活位于相应传感器附近的LF启动器并且从传感器接收具有唯一标识的相应响应，能够影响所述初始化。例如就发射器线圈或电感器而言，一些已知的TPMS系统将多个LF初始化器用于每个个体传感器或轮子的初始化，例如，它们能够被安装在每个轮子的轮子壳体中。所涉及的LF初始化器的数量可使这种方案不经济。例如，传感器的标识可随后被分派给车辆上的初始化位置，这假设在轮胎的变化、轮子的更换等之后正确地执行了相应的初始化过程。其它概念利用使用位于相对于轮子不对称的不同位置(例如，一个位置在前面并且一个位置在后面)的发射器线圈的LF无线电信号的不同接收电平。这些概念比较广泛，并且不适合于后继市场安装。另外的概念利用由传感器发送的RF信号的变化的接收功率。这种RF信号的接收功率能够被测量，并且不同位置通过不同接收电平能够加以区分，例如，通过轮子的不同距离能够加以识别。轮子和对应接收器之间的距离越大，接收功率越低。在一些汽车中，可区分来自前面的信号和来自后面的信号，因为接收器位于不对称位置，即靠近后轴，区分来自左侧和右侧的信号是相当困难的。一些概念可使用一组加速度传感器，所述一组加速度传感器被以正交方式安装在每个轮子中以确定轮子的旋转方向从而区分左轮和右轮。这种概念可遭受无线信号的复杂传播路径，这可使得难以将信号的接收电平分派给某个轮子。另一概念使用ABS(防抱死制动系统)信号来确定轮子的旋转频率，并且将它们与基于TPMS信号确定的旋转频率相关或关联，这可利用加速度传感器，所述加速度传感器在传感器在重力下随轮子一起旋转时确定加速度变化。然而，如果不能获得ABS系统的信号，则这种概念可能难以建立。这可使所述概念不适合于后继市场系统。
技术实现思路
实施例利用与车辆的轮子的旋转频率相关的信息。从旋转频率之间的关系，实施例可获得轮子的对应位置的关系。一旦一个轮子的位置是已知的，实施例基于这样的发现：旋转频率之间的关系可允许推断或确定一个或多个其它轮子的位置。一些实施例可使用与轮子的旋转频率相关的信息和与轮子处的加速度相关的信息来确定轮子的位置，而可能不使用至少一个轮子的已知位置。在下面，车辆能够是使用轮胎的任何车辆，例如汽车、货车、卡车、公共汽车、飞机、自行车、摩托车等。虽然将会使用汽车例示许多实施例，但在实施例中能够使用任何其它车辆。实施例提供一种用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的装置。所述装置包括：输入，用于获得与所述多个轮子中的一个轮子的位置相关的信息。所述装置还包括：检测器，用于获得与所述一个轮子和所述多个轮子中的至少一个其它轮子的旋转频率相关的信息。所述装置还包括：定位器，耦合到所述输入和检测器。所述定位器被配置为基于与所述一个轮子的位置相关的信息并且基于与旋转频率相关的信息确定与所述至少一个其它轮子的位置相关的信息。实施例可以能够基于具有已知位置的一个轮子和与多个轮子的旋转频率相关的信息确定所述多个轮子的位置。在实施例中，所述定位器可被配置为基于所述一个轮子的旋转频率和所述至少一个其它轮子的旋转频率之间的至少一种预定关系确定与所述至少一个其它轮子的位置相关的信息。实施例可利用旋转频率之间的预定关系，并且可因此能够确定其它轮子的位置，而不例如从ABS系统或其它部件收集另外的信息。在一些实施例中，所述检测器可包括加速度传感器、能量采集器、冲击传感器、轮胎压力监测系统传感器或光学传感器中的至少一个以获得包括与所述一个轮子和所述至少一个其它轮子的旋转频率相关的信息的信号。实施例可重新使用实现另外的目的的部件以确定与所述多个轮子的旋转频率相关的信息。在实施例中，所述输入、定位器分别可被配置为从射频接收器接收与所述多个轮子中的所述一个轮子的位置相关的信息。这种射频接收器可被耦合到所述输入，并且可从位于轮子处或位于轮子中的发射器(例如，TPMS模块)接收无线电信号。与所述至少一个轮子的位置相关的信息可包括与在预定位置的轮子的轮胎压力测量模块的标识相关的信息。例如，由于在所述预定位置的模块的标识可被映射到旋转频率之一，所以在所述位置的旋转频率可被识别。旋转频率之间的相互关系可被用于识别在其它位置的旋转频率。所述定位器可被配置为使用关于车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的旋转频率的信息，并且基于关于所述多个旋转频率的信息和与所述一个轮子的位置相关的信息确定车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的位置。例如，所述定位器可被配置为基于与所述多个旋转频率相关的信息和与所述多个轮子的旋转频率之间的关系相关的信息而将车辆上的预定义位置分派给所述多个轮子中的每个轮子。所述关系可基于所述多个轮子的预定位置的几何形状。实施例可使用关于车辆的几何形状的知识来确定车辆的轮子的旋转频率的相应预定关系。在另一实施例中，所述车辆可以是包括四个轮子作为多个轮子的汽车。所述检测器可被配置为确定与所述四个轮子的旋转频率的关系相关的信息。所述定位器可被配置为将预定位置分派给所述四个轮子中的每个轮子，并且定位器可被配置为将具有最高旋转频率的两个轮子分派给车辆的一侧并且将具有最低旋转频率的两个轮子分派给车辆的另一侧。所述定位器可被配置为确定所述一个轮子和分派给与所述一个轮子相同的一侧的轮子之间的旋转频率的关系，并且定位器可被配置为使用所述关系将预定位置分派给位于车辆的另一侧的其它轮子。实施例还提供一种用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的系统，所述系统包括根据以上描述的装置。所述装置还可包括模块，所述模块被耦合到所述输入，并且所述模块被配置为经由所述输入将与所述一个轮子的位置相关的信息提供给定位器。在一些实施例中，所述模块包括用于存储与所述一个轮子的位置相关的信息的存储器。实施例可因此使用存储的信息，基于所述存储的信息确定位置。在一些实施例中，所述模块可包括位于所述一个轮子的轮胎压力测量模块附近的低频启动器。所述低频启动器可被配置为启动轮胎压力测量模块，并且所述系统还可包括射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的装置，包括：输入，用于获得与所述多个轮子中的一个轮子的位置相关的信息；检测器，用于获得与所述一个轮子和所述多个轮子中的至少一个其它轮子的旋转频率相关的信息；和定位器，耦合到所述输入并且耦合到所述检测器，其中所述定位器被配置为基于与所述一个轮子的位置相关的信息并且基于与旋转频率相关的信息确定与所述至少一个其它轮子的位置相关的信息。

【技术特征摘要】
2015.12.29 US 14/9827211.一种用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的装置，包括：输入，用于获得与所述多个轮子中的一个轮子的位置相关的信息；检测器，用于获得与所述一个轮子和所述多个轮子中的至少一个其它轮子的旋转频率相关的信息；和定位器，耦合到所述输入并且耦合到所述检测器，其中所述定位器被配置为基于与所述一个轮子的位置相关的信息并且基于与旋转频率相关的信息确定与所述至少一个其它轮子的位置相关的信息。2.如权利要求1所述的装置，其中所述定位器被配置为基于所述一个轮子的旋转频率和所述至少一个其它轮子的旋转频率之间的至少一种预定关系确定与所述至少一个其它轮子的位置相关的信息，和/或其中所述检测器包括加速度传感器、能量采集器、冲击传感器、轮胎压力监测系统传感器或光学传感器中的至少一个以获得包括与所述一个轮子和所述至少一个其它轮子的旋转频率相关的信息的信号。3.如权利要求1所述的装置，其中所述输入被配置为从射频接收器接收与所述多个轮子中的所述一个轮子的位置相关的信息，和/或其中与所述至少一个轮子的位置相关的信息包括与在预定位置的轮子的轮胎压力测量模块的标识相关的信息。4.如权利要求1所述的装置，其中所述定位器被配置为：使用关于车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的旋转频率的信息，并且基于关于所述多个旋转频率的信息和与所述一个轮子的位置相关的信息确定车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的位置。5.如权利要求4所述的装置，其中所述定位器被配置为基于与所述多个旋转频率相关的信息和与所述多个轮子的旋转频率之间的关系相关的信息将车辆上的预定义位置分派给所述多个轮子中的每个轮子，其中所述关系基于所述多个轮子的预定位置的几何形状。6.如权利要求1所述的装置，其中所述车辆是包括四个轮子作为多个轮子的汽车，其中所述检测器被配置为确定与所述四个轮子的旋转频率的关系相关的信息，其中所述定位器被配置为将预定位置分派给所述四个轮子中的每个轮子，其中所述定位器被配置为将具有最高旋转频率的两个轮子分派给车辆的一侧并且将具有最低旋转频率的两个轮子分派给车辆的另一侧。7.如权利要求6所述的装置，其中所述定位器...

【专利技术属性】
技术研发人员：EB博迪尼，M坎德勒，A派内，
申请(专利权)人：英飞凌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE