The present invention relates to the technical field of 3D printing, in particular to a 3D printer, which comprises a frame, a first moving mechanism, second movement mechanism, a lifting mechanism, a rotating mechanism arranged in the first motion mechanism, the output shaft in the rotating mechanism through a connecting plate is fixed with a nozzle mounting plate, the mounting plate is installed on the nozzle at least two nozzles, and the center line of the output center line of a nozzle and the rotating mechanism of shaft at one end of the coincidence; the outlet nozzle is provided with a heating block; a printing method using the 3D printer, print the wall, the main nozzle and auxiliary nozzle and print the wall, obtained by the invention a 3D printer and printing method, through the center line of the main nozzle and the output shaft of the overlap, and use the selection mechanism to drive the rotation of the workpiece and the auxiliary nozzle and auxiliary nozzle wall printing In this position, the workpiece wall which is printed by the main nozzle is welded together, and the printing wall thickness is doubled at once, and the accuracy is unchanged, and the printing efficiency is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机及打印方法
本专利技术涉及3D打印
,尤其是一种3D打印机及打印方法。
技术介绍
现有技术中,对于3D打印都是采用沿X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动机构带动打印平台及打印喷嘴的移动,实现根据设定路径进行工件的打印。但是单个喷嘴的打印效率低下。而目前有采用多个喷嘴同时进行的3D打印机,如中国专利申请,专利申请号为:2016104073439的专利技术专利申请,其中在一个圆盘的连接件上设六个喷嘴,每个喷嘴可以沿半径方向移动,同时圆盘的连接件可以转动,当圆盘转动60°,即可完成对整个圆周的打印,但是在打印不规则的部件时,会出现有些喷嘴打印的量大,有些喷嘴打印的量小,造成部分喷嘴需要等待,效率虽然有所提升,但还是比较慢;另外,控制器需要控制的设备多,造成控制难度大,成本高;最重要的一点是,每个喷嘴在移动至圆盘连接件的中心时,喷嘴的中心无法到达中心,从而造成了打印的盲区,打印性能差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单,能极大的提高打印效率的3D打印机及打印方法。为了达到上述目的,本专利技术所设计的一种3D打印机,它包括机架及设置在机架上沿三维空间中X轴方向往复运动的第一运动机构、沿Y轴方向往复运动的第二运动机构、沿Z轴方向往复运动的升降机构,还包括设置在机架上的控制器,所述的第二运动机构固定在机架的上端,整个第一运动机构设置在第二运动机构上,且第二运动机构带动第一运动机构沿Y轴方向往复运动,在机架上设置一根竖直方向的导向杆,在导向杆上滑动连接有打印平台,所述的打印平台与升降机构连接,升降机构带动打印平台在Z轴方向 ...
【技术保护点】
一种3D打印机,它包括机架及设置在机架上沿三维空间中X轴方向往复运动的第一运动机构、沿Y轴方向往复运动的第二运动机构、沿Z轴方向往复运动的升降机构,还包括设置在机架上的控制器,其特征是:所述的第二运动机构固定在机架的上端,整个第一运动机构设置在第二运动机构上,且第二运动机构带动第一运动机构沿Y轴方向往复运动,在机架上设置一根竖直方向的导向杆,在导向杆上滑动连接有打印平台,所述的打印平台与升降机构连接,升降机构带动打印平台在Z轴方向往复运动;在第一运动机构上设置有安装架,第一运动机构带动安装架在X轴方向往复运动;在安装架上设置有一个旋转机构,旋转机构的输出轴竖直向下,在旋转机构的输出轴上通过连接板固定有喷嘴安装板,在喷嘴安装板上安装有至少两个喷嘴,且其中一个喷嘴的中心线与旋转机构的输出轴的中心线重合;在喷嘴的出口一端设置有加热块,每个喷嘴穿过加热块且加热块与喷嘴之间能实现热量传递,在加热块上设置有加热装置,在机架上或者安装架上设置有送料电机,送料电机为对应的喷嘴供应打印原料。
【技术特征摘要】
1.一种3D打印机,它包括机架及设置在机架上沿三维空间中X轴方向往复运动的第一运动机构、沿Y轴方向往复运动的第二运动机构、沿Z轴方向往复运动的升降机构,还包括设置在机架上的控制器,其特征是:所述的第二运动机构固定在机架的上端,整个第一运动机构设置在第二运动机构上,且第二运动机构带动第一运动机构沿Y轴方向往复运动,在机架上设置一根竖直方向的导向杆,在导向杆上滑动连接有打印平台,所述的打印平台与升降机构连接,升降机构带动打印平台在Z轴方向往复运动;在第一运动机构上设置有安装架,第一运动机构带动安装架在X轴方向往复运动;在安装架上设置有一个旋转机构,旋转机构的输出轴竖直向下,在旋转机构的输出轴上通过连接板固定有喷嘴安装板,在喷嘴安装板上安装有至少两个喷嘴,且其中一个喷嘴的中心线与旋转机构的输出轴的中心线重合;在喷嘴的出口一端设置有加热块,每个喷嘴穿过加热块且加热块与喷嘴之间能实现热量传递,在加热块上设置有加热装置,在机架上或者安装架上设置有送料电机,送料电机为对应的喷嘴供应打印原料。2.根据权利要求1所述的一种3D打印机,其特征是:所述的旋转机构包括设置在安装架旋转电机和输出轴,输出轴竖直向下设置,在旋转电机的转轴上设置主动齿轮,在输出轴上设置从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮之间传动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种3D打印机,其特征是:在喷嘴安装板上设置有四个喷嘴,其中一个喷嘴的中心线与输出轴的中心线重合,四个喷嘴在某一竖直平面内的投影之间的间距相同。4.根据权利要求3所述的一种3D打印机,其特征是:四个喷嘴...
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