电动机驱动装置制造方法及图纸

提供一种电动机驱动装置。电动机驱动装置具备：第一散热器，其配置于壳体的外部；第二散热器，其配置于壳体的内部；以及传热板，其将第一散热器与第二散热器热连接。主轴用的开关元件载置于第一散热器，进给轴用的开关元件载置于第二散热器。

【技术实现步骤摘要】
电动机驱动装置
本技术涉及一种具备多个开关元件的电动机驱动装置。
技术介绍
机床能够一边使工件或工具移动一边对工件进行加工。在机床中配置有用于使保持着工件或工具的主轴旋转的主轴电动机。另外，在机床中具备用于使工件或工具沿规定的进给轴的方向移动的进给轴电动机。机床具备用于对这些电动机进行驱动的电动机驱动装置。电动机驱动装置包括用于对提供到电动机的电流进行控制的半导体元件、电容器等。电动机驱动装置例如配置于配置有电磁开闭器、继电器或电池等的强电盘的内部。作为用于向电动机提供电流或切断向电动机提供的电流的半导体元件，使用开关元件。开关元件随着进行驱动而发热，因此通过散热器、风扇等来冷却开关元件。在日本特开2014-165360号公报中公开了一种将与单一的发热源连接的散热器延伸而与壳体连接的伺服放大器。并公开了如下内容：在该伺服放大器中，通过将来自发热源的热传递到壳体，来进行发热源的冷却。在日本特开2001-345584号公报中公开了一种在壳体的内部的上侧配置有吸热用散热器、在壳体的内部的下侧配置有散热用散热器的电子控制装置。并公开了如下内容：在该电子控制装置中，将吸热用散热器与散热用散热器用导热性良好的导热板进行连接。在日本特开2003-243862号公报中公开了一种具备安装有发热部件并配置于壳体的内部的内部散热器以及配置于壳体的外部的外部散热器的电子设备。并公开了如下内容：内部散热器经由导热橡胶片将热传导至外部散热器。在该电子设备中，将发热部件中产生的热从内部散热器和外部散热器放出。在利用一台电动机驱动装置来对多个电动机进行驱动的情况下，需要与电动机的个数相应的个数的开关元件。开关元件能够通过载置于具有多个翅片的散热器的表面来进行冷却。从散热性的观点出发，优选的是，对开关元件进行冷却的散热器配置于电动机驱动装置的壳体的外侧。然而，当机床的进给轴多、开关元件的个数多时，有时无法在一个散热器上载置全部开关元件。另外，配置散热器的区域是有限的，当利用一个散热器来冷却大量开关元件时，对每一个开关元件的冷却能力变低。在无法在一个散热器上载置全部开关元件的情况下，能够配置多个散热器。然而，由于存在电动机驱动装置的大小的制约等，有时无法将多个散热器全部设置于电动机驱动装置的壳体的外部。在这样的情况下，在壳体的内部也配置散热器。配置于壳体的内部的散热器由于所配置的空间的条件而小型、冷却能力低的情况多。为了提高配置于壳体的内部的散热器的冷却能力，可以考虑提高冷却风扇的风量。然而，这导致冷却风扇的消耗电力变大。另外，一般来说随着风扇的转速变大而电动机的寿命变短，因此冷却风扇的可靠性下降。因此，在开关元件的温度上升大的情况下，需要抑制开关元件的输出。
技术实现思路
本技术的电动机驱动装置是对机床的主轴电动机和进给轴的电动机进行驱动的电动机驱动装置。电动机驱动装置具备：主轴用的开关元件，其对主轴电动机进行驱动；以及进给轴用的开关元件，其对进给轴的电动机进行驱动。电动机驱动装置具备覆盖基板上安装的部件的壳体。电动机驱动装置具备：第一散热器，其配置于壳体的外部；第二散热器，其配置于壳体的内部；以及传热板，其将第一散热器与第二散热器热连接。主轴用的开关元件载置于第一散热器，进给轴用的开关元件载置于第二散热器。在上述技术中，传热板的一方的端部能够夹在第一散热器与主轴用的开关元件之间。传热板的另一方的端部能够夹在第二散热器与进给轴用的开关元件之间。在上述技术中，传热板能够具有以避开安装于基板的部件的方式弯曲的弯曲部。附图说明图1是实施方式中的机床的框图。图2是实施方式中的电动机驱动装置的概要立体图。图3是实施方式中的电动机驱动装置的取下了盖部时的概要立体图。图4是比较例的电动机驱动装置的概要立体图。图5是实施方式中的另一电动机驱动装置的取下了盖部时的概要立体图。具体实施方式参照图1至图5，来说明实施方式中的电动机驱动装置。本实施方式的电动机驱动装置是对安装于机床的电动机进行驱动的装置。图1是本实施方式的机床的框图。机床1具有使工具相对于工件的相对位置和姿势变化的进给轴。本实施方式的机床中的进给轴由三个直动轴(X轴、Y轴和Z轴)构成。作为机床1的进给轴，不限于该方式，能够由任意的直动轴、旋转进给轴构成。机床1具备使工件或工具沿进给轴移动的移动装置。移动装置具有与各个进给轴对应地配置的电动机即进给轴电动机5。在本实施方式中，机床1具有三个进给轴，因此配置有三个进给轴电动机5。另外，机床1具备使保持有工件或工具的主轴旋转的主轴电动机6。通过主轴电动机6进行驱动，工件或工具绕主轴的轴线进行旋转。机床1具备对进给轴电动机5和主轴电动机6进行控制的数值控制装置2。数值控制装置2由具有经由总线而相互连接的CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)以及ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)等的运算处理装置构成。使机床1进行动作的动作程序7是由作业者预先生成的。数值控制装置2包括存储动作程序7的存储部3以及基于动作程序来生成电动机的动作指令的动作控制部4。机床1具备电动机驱动装置10，该电动机驱动装置10基于由数值控制装置2生成的动作指令，向进给轴电动机5和主轴电动机6提供电流。图2中示出本实施方式中的电动机驱动装置的立体图。图3中示出取下了壳体的盖部时的电动机驱动装置的立体图。参照图2和图3，电动机驱动装置10具备作为基板的印刷电路板15。在印刷电路板15的表面安装有各种各样的电气部件。电动机驱动装置10具备覆盖电气部件的壳体21。本实施方式的壳体21包括底板部22和盖部23。盖部23形成为能够从底板部22取下。印刷电路板15固定于底板部22。本实施方式的电动机驱动装置10具备多个开关元件31、32a、32b。本实施方式的开关元件31、32a、32b是由半导体形成的功率半导体元件。开关元件31、32a、32b对向各个电动机提供的电流进行调整。本实施方式的开关元件是IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor：绝缘栅双极型晶体管)。作为开关元件，不限于该方式，能够例示出MOS-FET(MetalOxideSemiconductorFieldEffectTransistor：金属-氧化物半导体场效应晶体管)等晶体管、GTO晶闸管(GateTurnOffThyristor：门极可关断晶闸管)。电动机驱动装置10具备对主轴电动机6进行驱动的主轴用的开关元件31以及对进给轴电动机5进行驱动的进给轴用的开关元件32a、32b。在电动机驱动装置10中配置有与进给轴的个数对应的个数的进给轴用的开关元件32a、32b。本实施方式的机床1配置有用于对三个进给轴电动机5进行驱动的三个开关元件32a、32b。主轴用的开关元件31和进给轴用的开关元件32a、32b配置于印刷电路板15的表面。本实施方式中的电动机驱动装置10具备用于对开关元件31、32a、32b进行冷却的第一散热器11和第二散热器12。各个散热器具有沿规定的方向延伸的多个翅片。主轴用的开关元件31和两个进给轴用的开关元件32a载置于第一散热器11。主轴用的开关元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动装置，用于对机床的主轴电动机和进给轴的电动机进行驱动，该电动机驱动装置的特征在于，具备：主轴用的开关元件，其对主轴电动机进行驱动；进给轴用的开关元件，其对进给轴的电动机进行驱动；壳体，其覆盖基板上安装的部件；第一散热器，其配置于所述壳体的外部；第二散热器，其配置于所述壳体的内部；以及传热板，其将所述第一散热器与所述第二散热器热连接，其中，主轴用的开关元件载置于所述第一散热器，进给轴用的开关元件载置于所述第二散热器。

【技术特征摘要】
2015.09.18 JP 2015-1853721.一种电动机驱动装置，用于对机床的主轴电动机和进给轴的电动机进行驱动，该电动机驱动装置的特征在于，具备：主轴用的开关元件，其对主轴电动机进行驱动；进给轴用的开关元件，其对进给轴的电动机进行驱动；壳体，其覆盖基板上安装的部件；第一散热器，其配置于所述壳体的外部；第二散热器，其配置于所述壳体的内部；以及传热板，其将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：平山伸夫，奥秋兼一，佐佐木拓，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP