自动化装盖插接地片设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动化装盖插接地片设备，包括掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、沿制程顺序延伸的作业轨道及针对作业轨道配置的伺服丝杆移载机构；所述作业轨道上设置有胶芯预送工位、装掀盖工位、插接地片工位、折料带工位；还包括用于分别连接掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、伺服丝杆移载机构的控制单元；通过各个单元的设置及相互配合，实现了于胶芯上装掀盖、插接地片等一系列工序，其设备运行稳定可靠，组装动作精准到位，确保了连接器的较佳组装品质，提高了产品质量，同时，其组装效率高，降低了连接器生产成本。

【技术实现步骤摘要】
自动化装盖插接地片设备
本技术涉及连接器组装设备领域技术，尤其是指一种自动化装盖插接地片设备。
技术介绍
FPC连接器一般由胶芯、掀盖、PIN针及接地片组成，其中，PIN针一般是插置于胶芯内；现有技术中，有些是采用人工或半自动机台完成前述掀盖、接地片于胶芯上装配，其存在人力资源耗费量大、作业人员劳动强度大、组装效率低下、组装质量难以得到保证等缺陷；后来，也出现了一些自动化组装机，其在组装效率上得到了有效提高，相比人工或半自动机台组装方式而言，着实有了较大进步性；但是，在实际应用过程中，容易出现机台故障，其机台运行稳定性不佳，局限了组装效率的进一步提升，也难以满足现在业内对FPC连接器产品质量的高要求。因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动化装盖插接地片设备，其设备运行稳定可靠，组装动作精准到位，确保了连接器的较佳组装品质，提高了产品质量，同时，其组装效率高，降低了连接器生产成本。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种自动化装盖插接地片设备，包括有掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、沿制程顺序延伸的作业轨道及针对作业轨道配置的伺服丝杆移载机构；所述作业轨道上设置有胶芯预送工位、装掀盖工位、插接地片工位、折料带工位；还包括有用于分别连接前述掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、伺服丝杆移载机构的控制单元；所述掀盖供给单元包括有掀盖震动盘、衔接于掀盖震动盘输出侧的掀盖直震轨道、用于感应掀盖输送是否到位的掀盖感应器、衔接于掀盖直震轨道末端的掀盖错位机构、用于纵向推移掀盖错位机构的掀盖错位气缸、用于横向推移掀盖错位机构至装掀盖机构的掀盖顶针、用于驱动连接于掀盖顶针的掀盖顶针气缸；所述胶芯供给单元包括有胶芯震动盘、衔接于胶芯震动盘输出侧的胶芯直震轨道、用于感应胶芯输送是否到位的胶芯感应器、衔接于胶芯直震轨道末端的胶芯错位机构、用于纵向推移胶芯错位机构的至胶芯预送工位的胶芯错位气缸；所述接地片供给单元包括有接地片料盘及用于控制接地片间隙供给的步进马达；所述装掀盖机构包括有基座、装设于基座上的弹簧夹爪、驱动弹簧夹爪上下夹持的弹簧夹爪气缸及用于联动基座纵向推移至装掀盖工位的装掀盖伺服马达；所述伺服丝杆移载机构包括有沿作业轨道间距布置的若干拨爪及用于联动控制拨爪往返于相应不同工位之间的拨爪伺服马达；所述插接地片机构包括有接地片夹爪、用于驱动接地片夹爪的夹料气缸、裁切刀、联动裁切刀的裁切气缸及用于驱动接地片夹爪向下以将接地片插入胶芯的插接地片气缸；所述折料带机构包括有将产品定位的产品定位气缸、用于折料的折料带拨杆及驱动折料带拨杆的折料带气缸。作为一种优选方案，所述拨爪伺服马达的输出端连接有丝杆组件，丝杆组件螺合连接有横向滑动座，横向滑动座上装设有拨爪升降气缸，拨爪升降气缸驱动前述拨爪上下动作。作为一种优选方案，所述插接地片机构位于作业轨道上对应插接地片工位的侧旁，所述作业轨道上对应插接地片工位形成有可移动式插接轨道，所述可移动式插接轨道由插接轨道气缸驱动纵向移动往返于插接地片机构与插接地片工位之间。作为一种优选方案，所述裁切气缸驱动连接有杠杆，杠杆的支点相对裁切气缸的缸体位置固定，杠杆上端连接于裁切气缸的伸缩杆，杠杆下端连接于裁切刀，所述伸缩杆横向延伸设置。作为一种优选方案，所述步进马达驱动连接有用于联动控制接地片料带输送的送料齿轮。作为一种优选方案，所述折料带机构位于作业轨道上对应折料带工位的侧旁，所述作业轨道上对应折料带工位形成有可移动式折料带轨道，所述可移动式折料带轨道由折料带轨道气缸驱动纵向移动往返于折料带机构与折料带工位之间。作为一种优选方案，所述可移动式折料带轨道衔接有随可移动式折料带轨道同步移动的成品出料轨道。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过前述各个单元的设置及相互配合，实现了于胶芯上装掀盖、插接地片等一系列工序，其设备运行稳定可靠，组装动作精准到位，确保了连接器的较佳组装品质，提高了产品质量，同时，其组装效率高，降低了连接器生产成本。其次是，针对插接地片、折料带工位，在所述作业轨道上分别形成有相应的可移动式插接轨道、可移动式折料带轨道，这样，可以将插接地片机构、折料带机构设置于作业轨道上对应插接地片工位或折料带工位的侧旁，一方面，便于插接地片机构、折料带机构于整个设备上的布置，另一方面，进一步提高了插接地片、折料带动作的精准性，也提高了插接地片、折料带工序及整个设备的加工良品率。再者是，本实施例中，沿作业轨道的输送是采用拨动方式，其相比输送带等方式而言，其输送定位更为精准可靠，有利于各环节动作的精准控制及相互配合。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之实施例的组装立体示图；图2是本技术之实施例的俯视图；图3是本技术之实施例的第一局部示图（主要显示掀盖供给单元、胶芯供给单元、装掀盖机构）；图4是本技术之实施例的第二局部示图(主要显示伺服丝杆移载机构)；图5是本技术之实施例的第三局部示图（主要显示插接地片机构)；图6是本技术之实施例的第三局部示图（主要显示折料带机构）。10、掀盖供给单元11、掀盖震动盘12、掀盖直震轨道13、掀盖错位机构14、掀盖感应器15、掀盖错位气缸16、掀盖顶针17、掀盖顶针气缸20、胶芯供给单元21、胶芯震动盘22、胶芯直震轨道23、胶芯感应器24、胶芯错位机构25、胶芯错位气缸30、接地片供给单元31、接地片料盘32、步进马达33、送料齿轮40、装掀盖机构41、基座42、弹簧夹爪43、弹簧夹爪气缸44、装掀盖伺服马达50、插接地片机构51、接地片夹爪52、夹料气缸53、裁切刀54、裁切气缸55、插接地片气缸56、杠杆60、折料带机构61、产品定位气缸62、折料带拨杆63、折料带气缸64、成品出料轨道70、作业轨道71、胶芯预送工位72、装掀盖工位73、插接地片工位74、折料带工位75、可移动式插接轨道751、插接轨道气缸76、可移动式折料带轨道761、折料带轨道气缸80、伺服丝杆移载机构81、拨爪伺服马达82、横向滑动座83、丝杆组件84、拨爪85、拨爪升降气缸90、控制单元。具体实施方式请参照图1至图6所示，其显示出了本技术之实施例的具体结构；所述自动化装盖插接地片设备，包括有掀盖供给单元10、胶芯供给单元20、接地片供给单元30、装掀盖机构40、插接地片机构50、折料带机构60、沿制程顺序延伸的作业轨道70及针对作业轨道70配置的伺服丝杆移载机构80；所述作业轨道70上设置有胶芯预送工位71、装掀盖工位72、插接地片工位73、折料带工位74；还包括有用于分别连接前述掀盖供给单元10、胶芯供给单元20、接地片供给单元30、装掀盖机构40、插接地片机构50、折料带机构60、伺服丝杆移载机构80的控制单元90。具体而言：如图3所示，所述掀盖供给单元10包括有掀盖震动盘11、衔接于掀盖震动盘11输出侧的掀盖直震轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化装盖插接地片设备，其特征在于：包括有掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、沿制程顺序延伸的作业轨道及针对作业轨道配置的伺服丝杆移载机构；所述作业轨道上设置有胶芯预送工位、装掀盖工位、插接地片工位、折料带工位；还包括有用于分别连接前述掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、伺服丝杆移载机构的控制单元；所述掀盖供给单元包括有掀盖震动盘、衔接于掀盖震动盘输出侧的掀盖直震轨道、用于感应掀盖输送是否到位的掀盖感应器、衔接于掀盖直震轨道末端的掀盖错位机构、用于纵向推移掀盖错位机构的掀盖错位气缸、用于横向推移掀盖错位机构至装掀盖机构的掀盖顶针、用于驱动连接于掀盖顶针的掀盖顶针气缸；所述胶芯供给单元包括有胶芯震动盘、衔接于胶芯震动盘输出侧的胶芯直震轨道、用于感应胶芯输送是否到位的胶芯感应器、衔接于胶芯直震轨道末端的胶芯错位机构、用于纵向推移胶芯错位机构的至胶芯预送工位的胶芯错位气缸；所述接地片供给单元包括有接地片料盘及用于控制接地片间隙供给的步进马达；所述装掀盖机构包括有基座、装设于基座上的弹簧夹爪、驱动弹簧夹爪上下夹持的弹簧夹爪气缸及用于联动基座纵向推移至装掀盖工位的装掀盖伺服马达；所述伺服丝杆移载机构包括有沿作业轨道间距布置的若干拨爪及用于联动控制拨爪往返于相应不同工位之间的拨爪伺服马达；所述插接地片机构包括有接地片夹爪、用于驱动接地片夹爪的夹料气缸、裁切刀、联动裁切刀的裁切气缸及用于驱动接地片夹爪向下以将接地片插入胶芯的插接地片气缸；所述折料带机构包括有将产品定位的产品定位气缸、用于折料的折料带拨杆及驱动折料带拨杆的折料带气缸。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化装盖插接地片设备，其特征在于：包括有掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、沿制程顺序延伸的作业轨道及针对作业轨道配置的伺服丝杆移载机构；所述作业轨道上设置有胶芯预送工位、装掀盖工位、插接地片工位、折料带工位；还包括有用于分别连接前述掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、伺服丝杆移载机构的控制单元；所述掀盖供给单元包括有掀盖震动盘、衔接于掀盖震动盘输出侧的掀盖直震轨道、用于感应掀盖输送是否到位的掀盖感应器、衔接于掀盖直震轨道末端的掀盖错位机构、用于纵向推移掀盖错位机构的掀盖错位气缸、用于横向推移掀盖错位机构至装掀盖机构的掀盖顶针、用于驱动连接于掀盖顶针的掀盖顶针气缸；所述胶芯供给单元包括有胶芯震动盘、衔接于胶芯震动盘输出侧的胶芯直震轨道、用于感应胶芯输送是否到位的胶芯感应器、衔接于胶芯直震轨道末端的胶芯错位机构、用于纵向推移胶芯错位机构的至胶芯预送工位的胶芯错位气缸；所述接地片供给单元包括有接地片料盘及用于控制接地片间隙供给的步进马达；所述装掀盖机构包括有基座、装设于基座上的弹簧夹爪、驱动弹簧夹爪上下夹持的弹簧夹爪气缸及用于联动基座纵向推移至装掀盖工位的装掀盖伺服马达；所述伺服丝杆移载机构包括有沿作业轨道间距布置的若干拨爪及用于联动控制拨爪往返于相应不同工位之间的拨爪伺服马达；所述插接地片机构包括有接地片夹爪、用于驱动接地片夹爪的夹料气缸、裁切刀、联动裁切刀的裁切气缸及用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：文科军，徐冬，
申请(专利权)人：广东锦润电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44