一种自动化母座插针机制造技术

本实用新型专利技术属于机械设备技术领域，具体地说涉及一种自动化母座插针机，包括基座、端盖折弯装置、金针插入送线装置、平折装置、转移装置、母座送料装置、合盖装置、进料口和出料口，所述的进料口与端盖折弯装置线性连接，所述的平折装置与母座送料装置线性连接，所述的合盖装置设置在母座送料装置上方，所述的平折装置与金针插入送线装置相连，所述的转移装置设置于端盖折弯装置、平折装置与母座送料装置之间，本实用新型专利技术实现了插针自动化，精度高、效率高，有效降低了不良品数量，提高了生产力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化母座插针机
本技术属于机械设备
，具体地说涉及一种自动化母座插针机。
技术介绍
传统的母座插针操作通常采用手工操作，效率低下，不良品多，影响了企业的日常生产工作，不利于企业提高生产力，也不利于行业发展。后来为了解决传统手工加工的不便，取而代之的出现了机械化操作的母座插针机，这类机器通常采用一条送料轨道的流水线设计，所有的待插针母座都通过送料轨道进入加工工序，这种操作需要对流水线进行多道电子限位才能保证每一步加工的精度，安装维护上较为繁琐。
技术实现思路
针对
技术介绍
的不足之处，本技术提出一种实用的、实用效果好的自动化母座插针机，减少了电子限位的设置，并实现插针自动化操作，提升良品率与生产效率，降低操作难度，具体方案如下：一种自动化母座插针机，包括基座、端盖折弯装置、金针插入送线装置、平折装置、转移装置、母座送料装置、合盖装置、进料口和出料口，所述的端盖折弯装置、平折装置、母座送料装置都线性设置在基座之上，所述的转移装置平行设置在端盖折弯装置、平折装置与母座送料装置上方，所述的金针插入送线装置正交于转移装置且设置于基座之上，与平折装置连接，所述的合盖装置设置在母座送料装置的上方，所述的进料口与端盖折弯装置相连，所述的出料口与母座送料装置相连，所述的端盖折弯装置设置有折弯气缸，所述的平折装置在基座水平面上正交设置有切断气缸，所述的合盖装置内部设置有压紧气缸。进一步的，所述的端盖折弯装置包括折弯台座、折弯杆、折弯气缸、入料槽以及送料槽，所述的折弯台座、折弯气缸设置于基座顶面，所述的入料槽与送料槽正交设置于折弯台座顶端，所述的送料槽末端设置有模具槽，所述的入料槽与进料口相连，所述的折弯杆设置于送料槽内，且所述折弯气缸的活塞杆与折弯杆固定连接。进一步的，所述的平折装置设置有台座、切断气缸以及平折气缸，所述的台座、切断气缸以及平折气缸固定设置于基座顶面，所述的台座顶端设置有模具槽，所述的切断气缸与平折气缸相互正交，并与台座连接，所述的切断气缸活塞杆工作平面低于平折气缸的活塞杆，且所述的平折气缸与折弯气缸相互平行。进一步的，所述的母座送料装置设置有U型送料轨道，且所述的U型送料轨道的弯折处为直角，一端为送料方向，另一端为出料方向，所述的送料方向与U型送料轨道的弯折处通过活塞杆与送料气缸连接，所述的合盖装置设置在母座送料装置出料方向的上方，所述的出料方向一侧设置有送料电机，所述的送料电机顶端设置有拨爪，所述的送料电机一侧通过活塞杆与移动气缸连接，所述的移动气缸平行设置于出料方向的一侧。进一步的，其特征在于，所述的端盖折弯装置的模具槽、平折装置的模具槽以及母座送料装置U型送料轨道的出料方向处在同一条直线上，并且，所述的端盖折弯装置的模具槽与所述的平折装置的模具槽之间的间距为d1，所述的平折装置的模具槽与所述的U型送料轨道弯折处之间的间距为d2，其中d1＝d2。进一步的，所述的转移装置包括支架、平移轨道、轨道气缸、移动平台、升降机架以及机械爪，所述的支架与所述的端盖折弯装置的模具槽、平折装置的模具槽以及母座送料装置U型送料轨道的出料方向所处的直线平行，并固定架设在基座顶面，所述的平移轨道设置在支架顶端的侧面，所述的移动平台匹配设置在平移轨道表面，一端通过活塞杆与轨道气缸固定连接，所述的轨道气缸固定设置在平移轨道的末端，并与支架固定连接，所述的升降机架与移动平台顶端固定相连，所述的机械爪设置在升降机架两端，连接处设置有用于调节高度的滑轨，所述的机械爪之间的间距为d3，其中d3＝d1＝d2。进一步的，所述的金针插入送线装置包括移动气缸、插针机构、移动滑轨和送针板，所述的移动气缸对顶于平折气缸设置于台座的另一侧，所述的移动气缸与台座之间设置有移动滑轨，所述的插针机构通过活塞杆与移动气缸固定连接，并匹配设置于移动滑轨端面，所述的送针板设置于移动气缸背离活塞杆的一端面，顶端设置有不少于6个针孔，所述的插针机构侧面设置有数量与送针板数量相同的小针孔，所述的小针孔贯通于插针机构，且开孔的走向与移动滑轨相同。本技术的有益效果在于，采用了工步分离的方式，降低了对定位精度的要求，并且全程采用自动化操作，令插针操作变得更加精确、快速，提升了合格品的概率，降低了工人的操作强度，提升了企业的生产效率，并且结构简单，相较于旧设备而言更加易于维护。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为端盖折弯装置2的结构示意图。图3为平折装置4的结构示意图。图4为母座送料装置6的局部放大图1。图5为母座送料装置6的局部放大图2。图6为转移装置5的结构示意图。图7为金针插入送线装置3的局部放大图。其中：基座1、端盖折弯装置2、折弯台座21、折弯杆22、折弯气缸23、入料槽24、送料槽25、模具槽26、金针插入送线装置3、移动气缸31、插针机构32、移动滑轨33、送针板34、针孔35、小针孔36、平折装置4、台座41、切断气缸42、平折气缸43、模具槽44、转移装置5、支架51、平移轨道52、轨道气缸53、移动平台54、升降机架55、机械爪56、滑轨57、母座送料装置6、U型送料轨道61、送料方向62、出料方向63、送料气缸64、送料电机65、拨爪66、合盖装置7、进料口8、出料口9。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式进行说明。参照附图1所示，一种自动化母座插针机，包括基座1、端盖折弯装置2、金针插入送线装置3、平折装置4、转移装置5、母座送料装置6、合盖装置7、进料口8和出料口9，所述的端盖折弯装置2、平折装置4、母座送料装置6都线性设置在基座1之上，所述的转移装置5平行设置在端盖折弯装置2、平折装置4与母座送料装置6上方，所述的金针插入送线装置3正交于转移装置5且设置于基座1顶面，与平折装置4连接，所述的合盖装置7设置在母座送料装置6的上方，所述的进料口8与端盖折弯装置2相连，所述的出料口9与母座送料装置6相连，所述的端盖折弯装置2设置有折弯气缸23，所述的平折装置4在基座1水平面上正交设置有切断气缸42，所述的合盖装置7内部设置有压紧气缸。参照附图2所示，所述的端盖折弯装置2包括折弯台座21、折弯杆22、折弯气缸23、入料槽24以及送料槽25，所述的折弯台座21、折弯气缸23设置于基座1顶面，所述的入料槽24与送料槽25正交设置于折弯台座21顶端，所述的送料槽25末端设置有模具槽26，所述的入料槽24与进料口8相连，所述的折弯杆22设置于送料槽24内，且所述折弯气缸23的活塞杆与折弯杆22固定连接。具体操作的时候，母座的端盖通过进料口8送至入料槽24，再抵达送料槽25，经过折弯杆22作用，传送到折弯台座21的模具槽26处，转移装置5的机械爪56会下压进行一个限位，之后折弯杆22在折弯气缸23的带动下，进行一个一次弯折，使得端盖形成折痕，之后通过机械爪56的作用，移动到平折装置4的模具槽44处。参照附图3所示，所述的平折装置4设置有台座41、切断气缸42以及平折气缸43，所述的台座41、切断气缸42以及平折气缸43固定设置于基座1顶面，所述的台座41顶端设置有模具槽44，所述的切断气缸42与平折气缸43相互正交，并与台座41连接，所述的切断气缸42活塞杆工作平面低于平折气缸43的活塞杆，且所述的平折气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化母座插针机，包括基座(1)、端盖折弯装置(2)、金针插入送线装置(3)、平折装置(4)、转移装置(5)、母座送料装置(6)、合盖装置(7)、进料口(8)和出料口(9)，其特征在于，所述的端盖折弯装置(2)、平折装置(4)、母座送料装置(6)都线性设置在基座(1)之上，所述的转移装置(5)平行设置在端盖折弯装置(2)、平折装置(4)与母座送料装置(6)上方，所述的金针插入送线装置(3)正交于转移装置(5)且设置于基座(1)顶面，与平折装置(4)连接，所述的合盖装置(7)设置在母座送料装置(6)的上方，所述的进料口(8)与端盖折弯装置(2)相连，所述的出料口(9)与母座送料装置(6)相连，所述的端盖折弯装置(2)设置有折弯气缸(23)，所述的平折装置(4)在基座(1)水平面上正交设置有切断气缸(42)，所述的合盖装置(7)内部设置有压紧气缸。

【技术特征摘要】
1.一种自动化母座插针机，包括基座(1)、端盖折弯装置(2)、金针插入送线装置(3)、平折装置(4)、转移装置(5)、母座送料装置(6)、合盖装置(7)、进料口(8)和出料口(9)，其特征在于，所述的端盖折弯装置(2)、平折装置(4)、母座送料装置(6)都线性设置在基座(1)之上，所述的转移装置(5)平行设置在端盖折弯装置(2)、平折装置(4)与母座送料装置(6)上方，所述的金针插入送线装置(3)正交于转移装置(5)且设置于基座(1)顶面，与平折装置(4)连接，所述的合盖装置(7)设置在母座送料装置(6)的上方，所述的进料口(8)与端盖折弯装置(2)相连，所述的出料口(9)与母座送料装置(6)相连，所述的端盖折弯装置(2)设置有折弯气缸(23)，所述的平折装置(4)在基座(1)水平面上正交设置有切断气缸(42)，所述的合盖装置(7)内部设置有压紧气缸。2.根据权利要求1所述的一种自动化母座插针机，其特征在于，所述的端盖折弯装置(2)包括折弯台座(21)、折弯杆(22)、折弯气缸(23)、入料槽(24)以及送料槽(25)，所述的折弯台座(21)、折弯气缸(23)设置于基座(1)顶面，所述的入料槽(24)与送料槽(25)正交设置于折弯台座(21)顶端，所述的送料槽(25)末端设置有模具槽(26)，所述的入料槽(24)与进料口(8)相连，所述的折弯杆(22)设置于送料槽(24)内，且所述折弯气缸(23)的活塞杆与折弯杆(22)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种自动化母座插针机，其特征在于，所述的平折装置(4)设置有台座(41)、切断气缸(42)以及平折气缸(43)，所述的台座(41)、切断气缸(42)以及平折气缸(43)固定设置于基座(1)顶面，所述的台座(41)顶端设置有模具槽(44)，所述的切断气缸(42)与平折气缸(43)相互正交，并与台座(41)连接，所述的切断气缸(42)活塞杆工作平面低于平折气缸(43)的活塞杆，且所述的平折气缸(43)与折弯气缸(23)相互平行。4.根据权利要求1所述的一种自动化母座插针机，其特征在于，所述的母座送料装置(6)设置有U型送料轨道(61)，且所述的U型送料轨道(61)的弯折处为直角，一端为送料方向(62)，另一端为出料方向(63)，所述的送料方向(62)与U型送料轨道(61)的弯折处通过活塞杆与送料气缸(64)连接，所述的合盖装置(7)设置在出料方向(63)的上方，所述的出料方向(63...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志国，
申请(专利权)人：东莞市润韬电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44