一种社区安保巡逻机器人系统技术方案

技术编号:15900811 阅读:37 留言:0更新日期:2017-07-28 22:56
本实用新型专利技术公开了一种社区安保巡逻机器人系统,包括至少一台巡逻机器人、主控制台、自动充电站、沿所述巡逻机器人的巡逻路径铺设的导航磁线以及用于所述主控制台与巡逻机器人之间数据传输的无线网络;所述巡逻机器人搭载有至少一路可见光监控摄像头和至少一路热成像夜视仪;所述巡逻机器人沿所述导航磁线行走巡逻并将所述可见光监控摄像头和/或热成像夜视仪的画面通过所述无线网络回传至所述主控制台并通过所述主控制台的显示屏显示;本实用新型专利技术通过巡逻机器人的自动巡逻对传统视频监控系统进行有效的功能补充,实现部分替代安保人员的巡逻工作,有效减轻安保人员的工作强度,改善工作环境和条件,降低物业人力成本,提高安保质量。

【技术实现步骤摘要】
一种社区安保巡逻机器人系统
本技术涉及一种机器人系统,具体涉及一种用于社区安保巡逻的机器人系统。
技术介绍
随着城市化进程的加快,社区的规模越来越大,区域内的人口也越来越密集,使得社区的安全需求日益增加,目前一般是通过加装视频监控系统进行安保监控,增加安保人员数量加强安保巡逻密度等手段来提升安保质量。但是,传统的视频监控系统依然需要依靠人工去发现安保问题及隐患,人工巡逻使得安保人员的工作量以及工作强度极大,导致人力物力成本居高不下。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述技术问题提出一种能够部分替代安保巡逻工作的社区安保巡逻机器人系统。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种社区安保巡逻机器人系统,包括至少一台巡逻机器人、用于远程控制所述巡逻机器人的主控制台、用于所述巡逻机器人充电的自动充电站、沿所述巡逻机器人的巡逻路径铺设的导航磁线以及用于所述主控制台与巡逻机器人之间数据传输的无线网络;所述巡逻机器人搭载有至少一路可见光监控摄像头和至少一路热成像夜视仪;所述巡逻机器人沿所述导航磁线行走巡逻并将所述可见光监控摄像头和/或热成像夜视仪的画面通过所述无线网络回传至所述主控制台并通过所述主控制台的显示屏显示;所述主控制台包括用于远程控制所述巡逻机器人的远程操控装置。在本技术中,巡逻机器人搭载有与自动充电站匹配的车载自动充电装置以及电量检测装置,所述巡逻机器人在巡逻完成或者电量低于警告值时自动返回所述自动充电站通过车载自动充电装置进行充电。在本技术中,所述巡逻机器人包括电磁脉冲导航装置,所述电磁脉冲导航装置通过脉冲信号感应所述导航磁线的磁场以准确控制所述巡逻机器人的运行轨迹。在本技术中,所述巡逻机器人设有至少一个用于检测障碍物的超声波测距传感器。在本技术中,社区安保巡逻机器人系统包括双向语音对讲模块,该双向语音对讲模块包括分别设置在所述巡逻机器人和主控制台上的用于通过无线网络实现语音交互的拾音器和扩音器。在本技术中,所述社区安保巡逻机器人系统包括自动巡逻模块,所述自动巡逻模块控制所述巡逻机器人按预设时间沿指定巡逻线路进行巡逻。在本技术中,所述巡逻机器人设有差分式GPS导航定位装置和/或差分式北斗导航定位装置。本技术通过巡逻机器人的自动巡逻对传统视频监控系统进行有效的功能补充,实现部分替代安保人员的巡逻工作,有效减轻安保人员的工作强度,改善工作环境和条件,降低物业人力成本,提高安保质量。附图说明图1为本技术一实施例中的本技术的系统框图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术方案,以下结合附图及实施例,对本技术的技术方案进行进一步详细说明,显而易见地,下面描述仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些实施例获得其他的实施例。参照图1,一种社区安保巡逻机器人系统,包括至少一台巡逻机器人、用于远程控制巡逻机器人的主控制台、用于巡逻机器人充电的自动充电站、沿巡逻机器人的巡逻路径铺设的导航磁线以及用于主控制台与巡逻机器人之间数据传输的无线网络;巡逻机器人搭载有至少一路可见光监控摄像头和至少一路热成像夜视仪;巡逻机器人沿导航磁线行走巡逻并将可见光监控摄像头和/或热成像夜视仪的画面通过无线网络回传至主控制台并通过主控制台的显示屏显示;主控制台包括用于远程控制巡逻机器人的远程操控装置。具体的,社区安保巡逻机器人系统至少包括两台巡逻机器人,一台当前使用,一台备用;巡逻机器人采用转向+后轮差速器结构的四轮底盘结构,整个底盘具有悬架减震装置,具有通过性好、稳定性好、成本低、便于维护等特点,动力电池采用车标准铅酸,成本低且无需维护安全可靠,非常适合在户外环境下长时间巡逻使用。主控制台采用三屏显示方案,可以分别显示巡逻机器人所处位置、当前姿态、运动方向及工作状态等信息(结合地图显示);巡逻机器人传回的多路视频图像、图像识别结果(行人检测、数量及状态)、巡逻机器人电量、运行速度、障碍信息及操作手柄状态信息;所有巡逻机器人上传的监控视频通过刻录软件刻录留存以便于监控及浏览。远程操控装置采用方向盘+油门踏板结构,搭配在方向盘上及控制软件上的快捷按键,操作人员可以方便的控制巡逻机器人的前后运动速度、转弯角度、车载大灯、云台摄像头移动及其他辅助设备;可以像开车一样方便的控制巡逻机器人所有运动、切换巡逻机器人工作模式,并实时监测相关控制及反馈参数。优选的,巡逻机器人的外观形状可以根据要求进行个性化定制,更换色彩搭配或增加相关Logo或文字等。在一具体实施例中,巡逻机器人搭载有与自动充电站匹配的车载自动充电装置以及电量检测装置,电量检测装置在巡逻机器人巡逻过程中实时监控动力电池的电量,巡逻机器人在巡逻完成或者电量低于警告值(例如15%)时自动返回自动充电站通过车载自动充电装置进行充电,无需人工干预。在一具体实施例中,巡逻机器人包括电磁脉冲导航装置,电磁脉冲导航装置通过脉冲信号感应导航磁线的磁场以准确控制巡逻机器人的运行轨迹。导航磁线根据巡逻机器人的巡逻路线预先铺设,并且电磁脉冲导航装置的磁感距离大于一般的磁带导航技术,巡逻机器人可以采用更高的底盘,能够解决普通工业用磁带导航技术的“离地面过近”及“磁带易损坏”的缺点,一方面可以有效提高巡逻机器人通过性和越障性能,另一方面可以有效降低维护成本及提高系统可靠性。在一具体实施例中,巡逻机器人设有至少一个用于检测障碍物的超声波测距传感器。具体的,巡逻机器人前后分别搭载有4个超声波测距传感器,可以有效检测距巡逻机器人2.5米以内的障碍物或人体,并根据预设规则做出应对措施。例如:发现障碍物并超过一定时间(违章停车、违规物品、路过人员等),则进行现场语音报警提示,若仍未有反应则提醒保安人员进行处理。优选的,还可以在巡逻机器人的巡逻路线上的特定位置设置RFID射频标签或者二维码等标定物,用于特定地点的辅助精确定位,便于进行重点观测、监控等处理。在一具体实施例中,社区安保巡逻机器人系统包括双向语音对讲模块,该双向语音对讲模块包括分别设置在巡逻机器人和主控制台上的用于通过无线网络实现语音交互的拾音器和扩音器。操作人员可以通过全向拾音器实时获取巡逻机器人周边的声音信息,并且在需要的时候可以通过扩音器进行喊话,可以实现语音交互,语音警告等功能。优选的,主控制台配置的为头戴式耳麦或者外置音响和麦克风,操作人员可以实时获取巡逻机器人周围环境中的声音信息,增强了巡逻机器人巡逻时的感知能力并提供给操作人员更多的参考信息。在处理各种突发情况时,操作人员可以随时通过麦克风进行语音广播,增加了一种应对手段。在一具体实施例中,社区安保巡逻机器人系统包括自动巡逻模块,自动巡逻模块控制巡逻机器人按预设时间沿指定巡逻线路进行巡逻。社区安保巡逻机器人系统通过自动巡逻模块可以进行定时巡逻,如每30分钟排出一台巡逻机器人进行一次巡逻,巡逻完毕后自动返回充电。整个过程自动完成;非常适合全天无间断巡逻,可以有效替代人工巡逻,减少安保人员数量。在一具体实施例中,巡逻机器人设有差分式GPS导航定位装置和/或差分式北斗导航定位装置。采用差分式GPS导航装置和/或差分式北斗导航装置,有效减少普通GPS装置的存在的共模位置偏差,结合本文档来自技高网...
一种社区安保巡逻机器人系统

【技术保护点】
一种社区安保巡逻机器人系统,其特征在于,包括至少一台巡逻机器人、用于远程控制所述巡逻机器人的主控制台、用于所述巡逻机器人充电的自动充电站、沿所述巡逻机器人的巡逻路径铺设的导航磁线以及用于所述主控制台与巡逻机器人之间数据传输的无线网络;所述巡逻机器人搭载有至少一路可见光监控摄像头和至少一路热成像夜视仪;所述巡逻机器人沿所述导航磁线行走巡逻并将所述可见光监控摄像头和/或热成像夜视仪的画面通过所述无线网络回传至所述主控制台并通过所述主控制台的显示屏显示;所述主控制台包括用于远程控制所述巡逻机器人的远程操控装置。

【技术特征摘要】
1.一种社区安保巡逻机器人系统,其特征在于,包括至少一台巡逻机器人、用于远程控制所述巡逻机器人的主控制台、用于所述巡逻机器人充电的自动充电站、沿所述巡逻机器人的巡逻路径铺设的导航磁线以及用于所述主控制台与巡逻机器人之间数据传输的无线网络;所述巡逻机器人搭载有至少一路可见光监控摄像头和至少一路热成像夜视仪;所述巡逻机器人沿所述导航磁线行走巡逻并将所述可见光监控摄像头和/或热成像夜视仪的画面通过所述无线网络回传至所述主控制台并通过所述主控制台的显示屏显示;所述主控制台包括用于远程控制所述巡逻机器人的远程操控装置。2.如权利要求1所述的社区安保巡逻机器人系统,其特征在于,所述巡逻机器人搭载有与自动充电站匹配的车载自动充电装置以及电量检测装置,所述巡逻机器人在巡逻完成或者电量低于警告值时自动返回所述自动充电站通过车载自动充电装置进行充电。3.如权利要求1所述的社区安保巡逻...

【专利技术属性】
技术研发人员:王蕴杨高飞陈玥乔
申请(专利权)人:东莞市万科建筑技术研究有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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