一种测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种测试装置，包含固定模块、驱动模块、转动模块和输出模块。其中驱动模块、转动模块和输出模块均位于固定模块上；驱动模块与转动模块相连，用于驱动转动模块转动；待测工件放置于转动模块上，转动模块用于放置待测工件及带动待测工件转动；输出模块与待测工件相连，用于接收待测工件发送的控制指令，以及根据对控制指令的响应以反映待测工件是否正常。本实用新型专利技术可达到操作简单，提高测试效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种测试装置
本技术实施例涉及测试
，尤其涉及一种测试装置，用于控制器的测试。
技术介绍
控制器是平衡车的核心部分，如果控制器出现问题将会导致整台平衡车无法工作，因此需要在平衡车装配前对控制器进行测试，可以保证安装到平衡车上的控制器的性能良好。在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中是操作人员手持控制器或者中舱总成进行旋转倾斜，不仅控制器的倾斜角度无法保证一致，而且一个人不便于同时操作和观察结果，导致测试效率偏低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例所解决的技术问题在于提供一种测试装置，用以克服现有技术中测试效率偏低的缺陷，达到操作简单，提高测试效率的效果。本技术实施例提供一种测试装置，包含固定模块、驱动模块、转动模块和输出模块，其特征在于，所述驱动模块、所述转动模块和所述输出模块均位于所述固定模块上；所述驱动模块与所述转动模块相连，用于驱动所述转动模块转动；所述转动模块用于放置所述待测工件及带动所述工件转动；所述输出模块与所述待测工件相连，所述输出模块用于接收所述待测工件发送的控制指令，以及根据对所述控制指令的响应以反映所述待测工件是否正常。在本技术一具体实施例中，所述驱动模块包含曲柄滑块机构或电机，所述曲柄滑块机构或所述电机位于所述固定模块上，与所述转动模块相连，用于驱动所述转动模块转动。在本技术一具体实施例中，所述曲柄滑块机构包含滑块、直线导轨、连接杆和曲柄，所述直线导轨位于所述固定模块上；所述滑块与所述直线导轨相配合，可沿所述直线导轨滑动；所述连接杆的一端连接所述滑块，另一端连接所述曲柄；所述曲柄的一端连接所述连接杆，另一端连接所述转动模块，以使所述滑块沿所述直线导轨滑动时驱动所述转动模块转动。在本技术一具体实施例中，所述曲柄滑块机构还包含第一轴承固定块、第二轴承固定块和直线轴承；所述第一轴承固定块和所述第二轴承固定块分别将所述直线轴承的两端固定设置在所述直线导轨的两端；所述滑块的中部开设有通孔，所述滑块通过所述通孔套设在所述直线轴承上，所述滑块可同时沿所述直线导轨和所述直线轴承移动。在本技术一具体实施例中，所述曲柄滑块机构还包含第一弹簧和第二弹簧，用于使所述滑块在没有外力推动时回到指定位置，所述第一弹簧和所述第二弹簧均套设在所述直线轴承上，所述第一弹簧的一端与所述第一轴承固定块相抵触，所述第一弹簧的另一端与所述滑块的第一端相抵触；，所述第二弹簧的一端与所述第二轴承固定块相抵触，所述第二弹簧的另一端与所述滑块的第二端相抵触。在本技术一具体实施例中，所述转动模块包含固定座和分度盘；所述分度盘通过旋转轴可旋转的设置在所述固定模块上，且所述分度盘与所述曲柄固定连接；所述固定座固定设置在所述分度盘上，所述固定座用于放置所述待测工件。在本技术一具体实施例中，所述固定模块包含固定板、第一支撑模块和第二支撑模块，所述第一支撑模块和所述第二支撑模块均位于所述固定板上，所述转动模块位于所述第一支撑模块上；所述输出模块位于所述第二支撑模块上。在本技术一具体实施例中，所述第一支撑模块包含支架、支架固定块和转动模块固定块，所述支架固定块位于所述固定板上，用于将所述支架的下部固定在所述固定板上；所述转动模块固定块位于所述支架上，用于将所述转动模块固定在所述支架的上部。在本技术一具体实施例中，所述第二支撑模块包含第一支架板和第二支架板，所述第一支架板和所述第二支架板对称设置在所述固定板上，用于从两侧固定所述输出模块。在本技术一具体实施例中，所述输出模块包含轮毂电机，所述轮毂电机位于所述固定模块上，与所述待测工件相连，用于接收所述待测工件发送的控制指令，以及根据对所述控制指令响应是否进行转动以反映所述待测工件是否正常。由以上技术方案可见，本技术通过带动待测工件转动，如带动控制器旋转一定角度可模拟正常骑行平衡车时控制器的状态，确认控制器是否正常。避免后续总装过程中将不良控制器安装到平衡车上，保证产品的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一的测试装置的结构示意；图2为本技术实施例二的测试装置的结构示意。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术实施例保护的范围。实施例一图1是本申请实施例一的示意图，如图1所示，一种测试装置，包含固定模块1、驱动模块2、转动模块3和输出模块4。其中，驱动模块2、转动模块3和输出模块4均位于固定模块1上。在满足各个模块正常工作的前提下，驱动模块2、转动模块3和输出模块4在固定模块1上放置的位置可根据空间大小自由选择。驱动模块2与转动模块3相连，用于驱动转动模块3转动。转动模块3用于放置待测工件及带动待测工件转动。输出模块4与待测工件相连，用于接收待测工件发送的控制指令，以及根据对控制指令的响应以反映待测工件是否正常。具体的，输出模块可以为包含特定显示程序的显示装置；也可以为组装后的产品中与待测工件相连接的其他工件，例如如果待测工件为平衡车控制器的话，输出模块可以为与控制器相连接的轮毂电机，控制器可控制轮毂电机是否转动、转动方向和转动速度。使用时，首先将待测工件放置于转动模块3上，并连接待测工件和输出模块4；然后通过驱动模块2驱动转动模块3转动，从而带动待测工件转动；当待测工件转动到一定角度时，会发送控制指令至输出模块4，输出模块4接收到控制指令后，会根据对控制指令的响应以反映待测工件是否正常。本实施例中，具体的，驱动模块2包含曲柄滑块机构或电机5，曲柄滑块机构或电机5位于固定模块1上，与转动模块3相连，用于驱动转动模块3转动。具体的，电机可以为步进电机。本实施例中，具体的，曲柄滑块机构包含滑块、直线导轨、连接杆和曲柄。其中，直线导轨位于固定模块1上，直线导轨的一端所在方向为前方，另一端所在方向为后方。滑块与直线导轨相配合，可沿直线导轨滑动。连接杆的一端连接滑块，另一端连接曲柄。曲柄的一端连接连接杆，另一端连接转动模块3，以使滑块沿直线导轨滑动时驱动转动模块3转动。即利用曲柄滑块机构，可将滑块的直线运动转化成转动模块3的转动。本实施例中，具体的，曲柄滑块机构还包含第一轴承固定块、第二轴承固定块和直线轴承。其中，第一轴承固定块和第二轴承固定块分别将直线轴承的两端固定设置在直线导轨的两端，直线轴承位于直线导轨的上方，并与直线导轨平行。滑块的中部开设有通孔，通过通孔套设在直线轴承上，滑块可同时沿直线导轨和直线轴承移动。。本实施例中，具体的，曲柄滑块机构还包含第一弹簧和第二弹簧，用于使滑块在没有外力推动时回到指定位置，第一弹簧和第二弹簧均套设在直线轴承上，第一弹簧的一端与第一轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测试装置，其特征在于，包含固定模块、驱动模块、转动模块和输出模块，所述驱动模块、所述转动模块和所述输出模块均位于所述固定模块上；所述驱动模块与所述转动模块相连，用于驱动所述转动模块转动；所述转动模块用于放置待测工件及带动所述待测工件转动；所述输出模块与所述待测工件相连，所述输出模块用于接收所述待测工件发送的控制指令，以及根据对所述控制指令的响应以反映所述待测工件是否正常。

【技术特征摘要】
1.一种测试装置，其特征在于，包含固定模块、驱动模块、转动模块和输出模块，所述驱动模块、所述转动模块和所述输出模块均位于所述固定模块上；所述驱动模块与所述转动模块相连，用于驱动所述转动模块转动；所述转动模块用于放置待测工件及带动所述待测工件转动；所述输出模块与所述待测工件相连，所述输出模块用于接收所述待测工件发送的控制指令，以及根据对所述控制指令的响应以反映所述待测工件是否正常。2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述驱动模块包含曲柄滑块机构或电机，所述曲柄滑块机构或所述电机位于所述固定模块上，与所述转动模块相连，用于驱动所述转动模块转动。3.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构包含滑块、直线导轨、连接杆和曲柄，所述直线导轨位于所述固定模块上；所述滑块与所述直线导轨相配合，可沿所述直线导轨滑动；所述连接杆的一端连接所述滑块，另一端连接所述曲柄；所述曲柄的一端连接所述连接杆，另一端连接所述转动模块，以使所述滑块沿所述直线导轨滑动时驱动所述转动模块转动。4.如权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构还包含第一轴承固定块、第二轴承固定块和直线轴承；所述第一轴承固定块和所述第二轴承固定块分别将所述直线轴承的两端固定设置在所述直线导轨的两端；所述滑块的中部开设有通孔，所述滑块通过所述通孔套设在所述直线轴承上，所述滑块可同时沿所述直线导轨和所述直线轴承移动。5.如权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构还包含第一弹簧和第二弹簧，用于使所述滑块在没有外力推动时回到指...

【专利技术属性】
技术研发人员：张然，郭靖，杨铎，
申请(专利权)人：纳恩博天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12