A molded molding machine, including Longmen Longmen frame, frame body is provided with a transverse guide rail, the transverse guide rail is provided with a slide block, the slide is connected with a lifting device, a lifting device is connected with the lower end of the longitudinal rail vertical and longitudinal guide rail lifting device, the upper end of the installation can move back and forth and used for adsorbing the first wet vacuum adsorption mechanism in the paper, a longitudinal guide rail is arranged and can move back and forth for second dry adsorption vacuum adsorption mechanism of pulp mold. The utility model is the original mould forming machine increases the longitudinal guide rail, dry mold manipulator and the manipulator through the wet mode to move automatically draw paper, will be molded into the specified location, high degree of automation, does not need to manually remove dry mold, avoid accidents and save labor cost.
【技术实现步骤摘要】
一种纸模成型机
本技术涉及纸模行业,特别涉及到一种纸模成型机。
技术介绍
现有纸模行业的成型机,自动化程度不高,湿纸模初步成型后,要放置到烘干工位烘干,等纸模烘干后,需要人工拿出来,因为烘干工位的温度较高,存在安全隐患,且占据人力成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种纸模成型机。针对上述目的,本技术采用以下技术方案:一种纸模成型机,其特征在于:包括龙门架体,龙门架体上设有横向导轨,横向导轨上设有滑块,滑块上连接有升降装置,升降装置下端连接有与升降装置垂直的纵向导轨,所述的纵向导轨上端安装有可前后移动并用于吸附湿纸模的第一真空吸附机构,纵向导轨下端安装有可前后移动并用于吸附干纸模的第二真空吸附机构。优选的,所述第一真空吸附装置包括有第一纵向滑块,所述第一纵向滑块下部设有驱动第一纵向滑块前后移动的第三驱动电机,所述第一纵向滑块端部连接有湿纸模机械手,湿纸模机械手的下端面设有若干个吸紧湿纸模的第一真空吸附装置。优选的,所述第二真空吸附装置包括有第二纵向滑块,所述第二纵向滑块上部设有驱动第二纵向滑块前后移动的第四驱动电机,所述第二纵向滑块端部连接有干纸模机械手,干纸模机械手的下端面设有若干个吸紧干纸模的第二真空吸附装置。优选的,所述横向导轨上有横向齿条,所述第一驱动电机输出轴通过齿轮与齿条啮合,驱动升降装置左右移动。优选的,所述升降装置包括第一机械臂,液压推杆的一端固定在第一机械臂上,液压推杆的另一端固定在滑块上,通过液压推杆的伸缩,驱动第一机械臂上下移动。本技术有如下优点:本技术比原有的纸模成型机增加了纵向导轨,干模机械手和湿模 ...
【技术保护点】
一种纸模成型机,其特征在于:包括龙门架体(1),龙门架体(1)上设有横向导轨(11),横向导轨(11)上设有滑块(12),滑块上连接有升降装置(2)和驱动升降装置(2)左右移动的第一驱动电机(13),升降装置(2)下端连接有与升降装置(2)垂直的纵向导轨(3),所述的纵向导轨(3)上端安装有可前后移动并用于吸附湿纸模的第一真空吸附机构(4),纵向导轨(3)下端安装有可前后移动并用于吸附干纸模的第二真空吸附机构(5)。
【技术特征摘要】
1.一种纸模成型机,其特征在于:包括龙门架体(1),龙门架体(1)上设有横向导轨(11),横向导轨(11)上设有滑块(12),滑块上连接有升降装置(2)和驱动升降装置(2)左右移动的第一驱动电机(13),升降装置(2)下端连接有与升降装置(2)垂直的纵向导轨(3),所述的纵向导轨(3)上端安装有可前后移动并用于吸附湿纸模的第一真空吸附机构(4),纵向导轨(3)下端安装有可前后移动并用于吸附干纸模的第二真空吸附机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种纸模成型机,其特征在于:所述第一真空吸附机构(4)包括有第一纵向滑块(41),所述第一纵向滑块(41)下部设有驱动第一纵向滑块(41)前后移动的第三驱动电机(33),所述第一纵向滑块(41)端部连接有湿纸模机械手(42),湿纸模机械手(42)的下端面设有若干个吸紧湿纸模的第一真空吸附装置(43...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪连芳,
申请(专利权)人:广东科捷龙机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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