Visual inspection system for automatically detecting white glass surface defects, including light source device, micro vision device, transmission device, precision control of the PC four sub device, wherein the light source device includes a light source, at least; the micro vision system includes at least the camera and lens; precision transmission device includes at least the roller structure, motor driving structure. It is characterized in that the detection system from top to bottom connect the camera lens, camera and lens is located just above the vertical light source, a light source with the box body, the box body has a light source aperture allows the camera to collect light below the box body after the white glass image source, the lower part of the box body is equipped with roller structure for transfer of white glass, when the white glass sheet by the roller gap is transmitted to the light position, start image acquisition from the white glass side When the light gap is just below, the camera collects images along the line, and then all the white images are collected.
【技术实现步骤摘要】
一种自动检测白玻表面缺陷的视觉检测系统及检测方法
本申请涉及一种自动检测白玻表面缺陷的视觉检测系统及检测方法,属于机器人视觉测量与控制领域中的缺陷检测
技术介绍
现有技术中的白玻表面检测装置存在诸多问题:传统的明场检测白玻方式无论是缺陷检测类别还是缺陷检测精度上都无法满足需求,暗场检测对于肉眼都无法准确识别的微小缺陷能够起到很好的检测效果。相当一部分暗场检测装置设计时需要夹具,夹具会给白玻成像带来干扰,会给玻璃造成伤痕,夹具的使用也会牺牲玻璃的检测面积,导致严重影响图像质量;还有一些装置采用光反射结构成像,由于采用光反射板或光反射镜会造成光损,对手机白玻上的部分缺陷成像不清晰或者不成像,不能获取高质量的白玻表面缺陷图像,同时还增加了不必要的成本。另外,光源的安装位置以及选取也对成像效果有着相当大的影响。传统的检测传送结构能够使得检测装置实现生产自动化,然而检测速度和检测精度却无法满足自动化生产的需要,如何实现高速检测的基础上能够得到高质量的检测图片并保证识别精度,是生产线上亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中的技术问题,本申请提供一种能够获取高质量的自动检测白玻表面缺陷的视觉检测系统,既能够实现白玻的自动检测,又能够获取高质量的白玻表面缺陷图像。根据本申请的一个方面,提供一种自动检测白玻表面缺陷的视觉检测系统,包括光源装置、显微视觉装置、精密传送装置、控制上位机等四个子装置。其中,光源装置至少包括光源,还可以包括光源控制器和光源姿态校准装置;显微视觉系统至少包括相机和镜头,还可以包括视觉姿态调整装置;精密传送装置至少包括托辊传送结构 ...
【技术保护点】
一种自动检测白玻表面缺陷的视觉检测系统,包括光源装置、显微视觉装置、精密传送装置、控制上位机等四个子装置,其中,光源装置至少包括光源;显微视觉系统至少包括相机和镜头;精密传送装置至少包括托辊传送结构、电机驱动结构,其特征在于:检测系统自上而下相机连接镜头,相机和镜头位于光源的垂直正上方,光源外具有一光源盒体,盒体上具有一光源缝隙允许相机采集光源盒体下方经过的白玻璃片的图像,光源盒体下方装配有托辊传送结构,用于传送白玻璃片,当白玻璃片通过托辊传送至光源缝隙正对位置时,开始采集图像,从白玻璃片一边经过光源缝隙正下方时,便被相机逐行采集图像,当整个白玻璃片通过后完成所有图像采集。
【技术特征摘要】
1.一种自动检测白玻表面缺陷的视觉检测系统,包括光源装置、显微视觉装置、精密传送装置、控制上位机等四个子装置,其中,光源装置至少包括光源;显微视觉系统至少包括相机和镜头;精密传送装置至少包括托辊传送结构、电机驱动结构,其特征在于:检测系统自上而下相机连接镜头,相机和镜头位于光源的垂直正上方,光源外具有一光源盒体,盒体上具有一光源缝隙允许相机采集光源盒体下方经过的白玻璃片的图像,光源盒体下方装配有托辊传送结构,用于传送白玻璃片,当白玻璃片通过托辊传送至光源缝隙正对位置时,开始采集图像,从白玻璃片一边经过光源缝隙正下方时,便被相机逐行采集图像,当整个白玻璃片通过后完成所有图像采集。2.如权利要求1所述的检测系统,所述光源装置还可以包括光源控制器和光源姿态校准装置。3.如权利要求1所述的检测系统,所述显微视觉系统还可以包括视觉姿态调整装置。4.如权利要求1所述的检测系统,当白玻璃片通过托辊传送至光源缝隙正对位置时,通过光电传感器触发,开始采集图像。5.如权利要求1所述的检测系统,位于相机下方正对光源缝隙处有托辊间隙。6.如权利要求1至5任一所述的检测系统,所述相机为线阵相机,所述光源为多角度线光源。7.一种用于上述任一权利要求中所述检测系统的多角度线光源,包括两组关于y轴对称的LED芯片组和两组关于y轴对称的由一个或多个不同曲率半径的离轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:中科慧远视觉技术洛阳有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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