The utility model relates to a UAV tripod retraction mechanism; wherein, one side of the base is provided with a first hole and a second hole; the other side of the base is symmetrically provided with first round and second round; 3 are respectively arranged on the left side of the sleeve base second, base on the right side of the hole second hole, the right side of the base the first round, the drive is fixedly arranged on the base end; the output shaft of the drive through a hole on the left side of the first base; currently on the market for unmanned aircraft tripod fixed structure; the structure of use will seriously interfere with the work in the field of airborne platform of large aircraft platform, the utility model has the advantages of simple structure, by setting the driver, a long groove and long sleeve movement, the first swing arm, a swing rod, second arm, automatic implementation of tripod The space position is saved, and the view of the flying vehicle is avoided.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机脚架收放机构
本技术涉及飞行器领域,具体涉及一种无人机脚架的收放机构。
技术介绍
当前市场上的无人飞行器脚架多为固定式结构。该结构使用在大型飞行器平台上时会严重干扰机载云台的工作视野,导致在云台工作过程中需频繁调整飞行器姿态,使得飞行器操作人员的操作更复杂、频率更高,增加了操作人员的操作负担。
技术实现思路
本技术提供一种结构简单、紧凑的无人机脚架收放机构。该机构可在保证飞行器的支撑需求的同时,避免飞行过程中脚架对工作视野的干扰。本技术的技术方案为:一种无人机脚架收放机构,包括:第一圆孔、第二圆孔、底座、轴套、驱动器、输出轴、第一摆臂、第一摆臂圆柱面、第一摆臂圆孔、第二摆臂、第二摆臂前圆孔、第二摆臂螺纹孔、第二摆臂后圆孔、摆杆、摆杆圆柱面、摆杆圆孔、螺母、长条轴套、螺杆、动作件长槽、动作件、动作件圆孔、动作件圆筒、动作件锁紧面、第一螺杆、第一螺母,其中:底座的一侧设置有一个第一圆孔和一个第二圆孔;底座的另一侧也对称的设置有第一圆孔和第二圆孔;3个轴套分别固定的置于底座左侧的第二圆孔、底座右侧的第二圆孔、底座右侧的第一圆孔中,驱动器固定安装在底座的一端;驱动器的输出轴穿过了底座的左侧的一个第一圆孔;第一摆臂上分别设置有第一摆臂圆柱面、第一摆臂圆孔,第二摆臂上分别设置有第二摆臂前圆孔、第二摆臂螺纹孔、第二摆臂后圆孔;第一摆臂通过第一摆臂圆柱面在一个轴套的支撑下与底座的右侧的第一圆孔铰接;摆杆上分别设置有带圆孔的摆杆圆柱面、摆杆圆孔;带圆孔的摆杆圆柱面穿过第二摆臂的第二摆臂前圆孔、底座左侧第一圆孔,并通过摆杆圆柱面上的圆孔与驱动器的输出轴固定连接,摆杆通过一个 ...
【技术保护点】
一种无人机脚架收放机构,包括:第一圆孔、第二圆孔、底座、轴套、驱动器、输出轴、第一摆臂、第一摆臂圆柱面、第一摆臂圆孔、第二摆臂、第二摆臂前圆孔、第二摆臂螺纹孔、第二摆臂后圆孔、摆杆、摆杆圆柱面、摆杆圆孔、螺母、长条轴套、螺杆、动作件长槽、动作件、动作件圆孔、动作件圆筒、动作件锁紧面、第一螺杆、第一螺母,其特征在于:底座的一侧设置有一个第一圆孔和一个第二圆孔;底座的另一侧也对称的设置有第一圆孔和第二圆孔;3个轴套分别置于底座左侧的第二圆孔、底座右侧的第二圆孔、底座右侧的第一圆孔中,驱动器固定安装在底座的一端;驱动器的输出轴穿过了底座的左侧的一个第一圆孔;第一摆臂上分别设置有第一摆臂圆柱面、第一摆臂圆孔,第二摆臂上分别设置有第二摆臂前圆孔、第二摆臂螺纹孔、第二摆臂后圆孔;第一摆臂通过第一摆臂圆柱面在一个轴套的支撑下与底座的右侧的第一圆孔铰接;摆杆上分别设置有带圆孔的摆杆圆柱面、摆杆圆孔;带圆孔的摆杆圆柱面穿过第二摆臂的第二摆臂前圆孔、底座左侧第一圆孔,并通过摆杆圆柱面上的圆孔与驱动器的输出轴固定连接,摆杆通过一个螺栓穿过摆杆圆孔与第二摆臂的第二摆臂螺纹孔固定连接,由此实现摆杆与第二摆臂的固 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机脚架收放机构,包括:第一圆孔、第二圆孔、底座、轴套、驱动器、输出轴、第一摆臂、第一摆臂圆柱面、第一摆臂圆孔、第二摆臂、第二摆臂前圆孔、第二摆臂螺纹孔、第二摆臂后圆孔、摆杆、摆杆圆柱面、摆杆圆孔、螺母、长条轴套、螺杆、动作件长槽、动作件、动作件圆孔、动作件圆筒、动作件锁紧面、第一螺杆、第一螺母,其特征在于:底座的一侧设置有一个第一圆孔和一个第二圆孔;底座的另一侧也对称的设置有第一圆孔和第二圆孔;3个轴套分别置于底座左侧的第二圆孔、底座右侧的第二圆孔、底座右侧的第一圆孔中,驱动器固定安装在底座的一端;驱动器的输出轴穿过了底座的左侧的一个第一圆孔;第一摆臂上分别设置有第一摆臂圆柱面、第一摆臂圆孔,第二摆臂上分别设置有第二摆臂前圆孔、第二摆臂螺纹孔、第二摆臂后圆孔;第一摆臂通过第一摆臂圆柱面在一个轴套的支撑下与底座的右侧的第一圆孔铰接;摆杆上分...
【专利技术属性】
技术研发人员:张帆,李顶根,金卫民,
申请(专利权)人:江西顶翔智控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江西,36
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