空调器的送风控制方法、系统及空调器技术方案

本发明专利技术提供了一种空调器的送风控制方法、系统及空调器。其中，空调器的送风控制方法，包括：实时检测当前室内的人体位置信息；实时检测当前室内的环境温度；获取空调器的设定温度；根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度；控制空调器按照送风角度和送风速度运行。本发明专利技术提供的空调器的送风控制方法，实现了一种基于人体位置信息的空调自适应的控制方法，使得空调器可以自动调整送风角度和送风速度，提供用户更舒适的智能风体验，提升用户的使用体验。进一步地，根据人体位置信息，同时结合当前室内环境温度和空调器的设定温度，使得计算出来的送风速度更加准确，进一步地提升了用户的使用体验。

Air supply control method, system and air conditioner for air conditioner

The invention provides a method, a system and an air conditioner for controlling air supply of an air conditioner. Among them, including air control, air conditioner: human body position information real-time detection of the current indoor; real-time detection of the current indoor environmental temperature; temperature acquisition of air conditioner; according to the human body position information and the ambient temperature and the set temperature, calculate the air conditioner suitable air supply angle and air speed control; air conditioner according to the wind angle and air speed operation. The air conditioner control method of the present invention, a control method of air conditioning to achieve adaptive human based on location information, so that the air conditioner can automatically adjust the blowing angle and air velocity, providing intelligent wind users more comfortable experience, enhance the user experience. Further, according to the human body position information, combined with the indoor temperature and the set temperature of air conditioner, the supply air speed calculated more accurately, to further enhance the user experience.

【技术实现步骤摘要】
空调器的送风控制方法、系统及空调器
本专利技术涉及空调器控制
，具体而言，涉及一种空调器的送风控制方法、空调器的送风控制系统和空调器。
技术介绍
近年来，随着图像、红外、深度等传感器在空调器上的应用，越来越多的环境信息和运动信息可以被捕捉到，而利用这些信息计算出的智能化操作策略成为最近的研究和应用热点。目前，用户已经不满足于原始的机械上下、左右扫风策略，依据人体位置信息的智能扫风策略成为用户最急切的需求。随着多目摄像头处理技术和红外高清成像的发展，采用图像、红外、深度等传感器检测到的人体位置信息更加精确，使得更精准的跟随送风和躲避送风策略成为可能，提供用户更舒适的智能风体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种空调器的送风控制方法。本专利技术的另一个目的在于提出了一种空调器的送风控制系统。本专利技术的又一个目的在于提出了一种空调器。有鉴于此，本专利技术提出了一种空调器的送风控制方法，包括：实时检测当前室内的人体位置信息；实时检测当前室内的环境温度；获取空调器的设定温度；根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度；控制空调器按照送风角度和送风速度运行。本专利技术提供的空调器的送风控制方法，通过实时检测当前室内的人体位置信息，以及当前室内的环境温度，并获取空调器的设定温度，根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度，控制空调器按照送风角度和送风速度运行，实现了一种基于人体位置信息的空调自适应的控制方法，使得空调器可以自动调整送风角度和送风速度，提供用户更舒适的智能风体验，提升了用户的使用体验。进一步地，根据人体位置信息，同时结合当前室内环境温度和空调器的设定温度，使得计算出来的送风速度更加准确，进一步地提升了用户的使用体验。根据本专利技术上述的送风控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：在上述技术方案中，优选地，根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化；在室内人数不变化时，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行；在室内人数变化时，判断室内人数是否增加；在室内人数增加时，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行；在室内人数减少时，判断室内人数是否为零；在室内人数不为零时，根据人体位置信息，控制空调器以躲避送风模式运行；以及在室内人数为零时，控制空调器以节能模式运行。在该技术方案中，通过根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化，以及在室内人数变化时，进一步判断室内人数是否增加，以及在室内人数减少时，进一步判断室内人数是否为零，控制空调器以不同的模式运行，实现空调器根据人数变化的情况自适应调整运行模式，提供用户更舒适的智能风体验，提升了用户的使用体验。具体地说，在室内人数不变化或增加时，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行，提供用户良好的风吹人体验；在室内人数减少以及人数不为零时，根据人体位置信息，控制空调器以躲避送风模式运行，提供用户良好的风避人体验；在室内人数减少以及人数为零时，根据人体位置信息，控制空调器以节能模式运行，节约电能，提升用户的使用体验。在上述任一技术方案中，优选地，空调器以跟随送风模式运行第一预定时长T1后，控制空调器进入躲避送风模式运行；或者空调器以跟随送风模式运行第二预定时长T2后，控制空调器进入全局扫风模式运行，并在运行(T1-T2)时长后，控制空调器进入躲避送风模式运行；其中，第二预定时长T2小于第一预定时长T1。在该技术方案中，通过空调器以跟随送风模式运行第一预定时长T1后，控制空调器以躲避送风模式运行，避免人体长时间体验空调风引起身体不适，提升用户的使用舒适感。进一步地，空调器也可以采用跟随送风模式运行第二预定时长T2后，控制空调器以全局扫风模式运行，并在运行(T1-T2)时长后，进入躲避送风模式运行，其中，T2小于T1，避免空调器直接进入躲避送风模式运行，影响用户的使用体验，同时避免人体长时间体验空调风引起身体不适，进一步地提升用户的使用舒适感。在上述任一技术方案中，优选地，空调器以躲避送风模式运行第三预定时长T3后，控制空调器进入全局扫风模式运行；以及空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4后，继续以躲避送风模式运行，并运行第三预定时长T3。在该技术方案中，空调器以躲避送风模式运行第三预定时长T3后，通过控制空调器进入全局扫风模式运行，并在空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4后，继续以躲避送风模式运行第三预定时长T3，通过循环控制空调器以躲避送风模式和全局扫风模式运行，避免空调器长期以躲避送风模式运行，影响用户的使用体验，同时避免人体长时间体验空调风引起身体不适，进一步地提升用户的使用舒适感。在上述任一技术方案中，优选地，控制空调器以跟随送风模式运行的步骤具体包括：控制空调器的送风角度为最左边人体和最右边人体之间的角度；控制空调器以躲避送风模式运行的步骤具体包括：控制空调器的送风角度为人体之间的最大间隙对应的角度V；控制空调器以节能模式运行的步骤具体包括：控制空调器以最低风速档位送风，压缩机的频率降低至预设频率，并停止扫风；以及控制空调器以全局扫风模式运行的步骤具体包括：控制空调器以固定角度进行上下、左右扫风，并以最低风速档位送风。在该技术方案中，通过控制空调器的送风角度为最左边人体和最右边人体之间的角度进行跟随送风模式运行，提供用户良好的风吹人体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；通过控制空调器的送风角度为人体之间的最大间隙对应的角度V进行躲避送风模式运行，提供用户良好的风避人体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；通过控制空调器进行节能模式运行，具体地说，空调器以最低风速档位送风，压缩机的频率降低至预设频率，并停止扫风，达到节约电能的目的，提升用户的使用体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；以及控制空调器以固定角度进行上下、左右扫风，并以最低风速档位送风进行全局扫风模式运行，保证空调器智能送风控制的可靠性。在上述任一技术方案中，优选地，控制空调器以躲避送风模式运行的步骤，进一步包括：当检测到的人体之间的最大间隙对应的角度V小于预设角度V0时，控制空调器进入全局扫风模式运行。在该技术方案中，由于空调风自身有一定的角度，当室内人数较多，并且人体之间的最大间隙过小，导致空调器即使定向在最大间隙送风，人依然能感受到空调风，因此，当检测到的人体之间的最大间隙对应的角度V小于预设角度V0时，通过控制空调器进入全局扫风模式运行，避免空调器在躲避送风模式下提供用户风吹人的智能风体验，影响用户的使用体验，进一步保证空调器智能送风控制的可靠性。在上述任一技术方案中，优选地，检测人体位置信息的方式包括以下至少之一或其组合：图像传感器、红外传感器以及深度传感器。在该技术方案中，检测人体位置信息的方式包括但并不局限于以下至少之一或其组合：图像传感器、红外传感器以及深度传感器，通过不同的检测人体位置信息的方式，使得检测到的人体位置信息更加精确，同时检测人体位置信息方式的多样性，实现空调器检测人体位置信息的适用广泛性，保证空调器智能送风控制的可靠性。本专利技术还提出一种空调器的送风控制系统，包括：第一检测单元，用于实时检测当前室内的人体位置信息；第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器的送风控制方法，其特征在于，包括：实时检测当前室内的人体位置信息；实时检测当前室内的环境温度；获取所述空调器的设定温度；根据所述人体位置信息、所述环境温度和所述设定温度，计算出所述空调器合适的送风角度和送风速度；控制所述空调器按照所述送风角度和所述送风速度运行。

【技术特征摘要】
1.一种空调器的送风控制方法，其特征在于，包括：实时检测当前室内的人体位置信息；实时检测当前室内的环境温度；获取所述空调器的设定温度；根据所述人体位置信息、所述环境温度和所述设定温度，计算出所述空调器合适的送风角度和送风速度；控制所述空调器按照所述送风角度和所述送风速度运行。2.根据权利要求1所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，进一步包括：根据所述人体位置信息，判断当前室内人数是否变化；在所述室内人数不变化时，根据所述人体位置信息，控制所述空调器以跟随送风模式运行；在所述室内人数变化时，判断所述室内人数是否增加；在所述室内人数增加时，根据所述人体位置信息，控制所述空调器以跟随送风模式运行；在所述室内人数减少时，判断所述室内人数是否为零；在所述室内人数不为零时，根据所述人体位置信息，控制所述空调器以躲避送风模式运行；以及在所述室内人数为零时，控制所述空调器以节能模式运行。3.根据权利要求2所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，还包括：所述空调器以跟随送风模式运行第一预定时长T1后，控制所述空调器进入躲避送风模式运行；或者所述空调器以跟随送风模式运行第二预定时长T2后，控制所述空调器以全局扫风模式运行，并在运行(T1-T2)时长后，进入躲避送风模式运行；其中，所述第二预定时长T2小于所述第一预定时长T1。4.根据权利要求3所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，还包括：所述空调器以躲避送风模式运行第三预定时长T3后，控制所述空调器进入全局扫风模式运行；以及所述空调器以所述全局扫风模式运行第四预定时长T4后，继续以所述躲避送风模式运行，并运行所述第三预定时长T3。5.根据权利要求4所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，控制所述空调器以跟随送风模式运行的步骤具体包括：控制所述空调器的送风角度为最左边人体和最右边人体之间的角度；控制所述空调器以躲避送风模式运行的步骤具体包括：控制所述空调器的送风角度为人体之间的最大间隙对应的角度V；控制所述空调器以节能模式运行的步骤具体包括：控制所述空调器以最低风速档位送风，压缩机的频率降低至预设频率，并停止扫风；以及控制所述空调器以全局扫风模式运行的步骤具体包括：控制所述空调器以固定角度进行上下、左右扫风，并以最低风速档位送风。6.根据权利要求5所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，控制所述空调器以躲避送风模式运行的步骤，进一步包括：当检测到的所述人体之间的最大间隙对应的角度V小于预设角度V0时，控制所述空调器进入所述全局扫风模式运行第四预定时长T4。7.根据权利要求1至6中任一项所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，检测所述人体位置信息的方式包括以下至少之一或其组合：图像传感器、红外传感器以及深度传感器。8.一种空调器的送风控制系统，其特征在于，包括：第一检测单元，用于实时检测当前室内的人体位置信息；第二检测单元，用于实时检测当前室内的环境温度；获取单元，用于获取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦刘伟，区志财，
申请(专利权)人：邯郸美的制冷设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13